又一国产AI机械人炸场！腾讯机械人实验室1号员工创业

作者 | 喷鼻香草编辑 | 李水青

智东西8月20日宣布，昨日，创企星尘智能（Astribot）发布新一代AI机器人助理Astribot S1，展现了弹琴、喂猫、煎饼、泡茶等，一系列高难度、长序列、可泛化的任务实行能力。

▲机器人S1泡茶

这款机器人将于8月21日至25日，也便是来日诰日起，在北京天下机器人大会上首次对公众亮相，并估量在今年12月批量交付。

星尘智能创始人兼CEO来杰，向智东西等少数媒体分享了机器人S1的最新进展及技能路径，并与我们深入互换了商业化进展、技能趋势、未来方案等焦点问题。

当智东西问道，12月产品批量交付具体会面向哪些客户或场景，会以什么样的形式交付？

来杰称，第一批交付紧张面向科研场景，双方比起交易更希望达成互助关系，共同推动全体行业向上发展。
他透露，星尘智能在4月首次发布演示视频时，实在就已经收到了很多订单，但团队认为在现在这个韶光段，自身的技能和具身行业还是强绑定的，须要通过互助来进行产品迭代。

谈及未来的方案，他称团队明年会有两个核心点，一是环绕“力”的技能上风，连续在底层硬件设计上追求像人一样力的感知和掌握；二是在AI仿人上追求极致，让机器人能快速复制人的稀缺能力。

一、轮式底盘+人形上身，“夹子手”精准掌握力度

从演示视频可以看出，机器人S1能够独立或是在远程操控下，完成各种繁芜的任务，并且动作十分丝滑迅速。

比如，S1可以在你不在家的时候帮你照顾猫咪，帮它倒上猫粮，或是在VR远程操控下帮你逗猫。

▲机器人S1倒猫粮、逗猫

它也可以帮你制作煎饼，还会用盘子“颠勺”，给煎饼翻个面。

▲机器人S1做煎饼

在全身协同掌握方面，S1能通过下肢与腰部协同的办法实现弯腰，大幅拓展了操作空间。
比如这是它跳海草舞的样子：

▲机器人S1跳海草舞

之以是能做到这样的自由度和灵巧度，离不开S1本身的软硬件设计、AI带来的泛化能力。

S1采取轮式底盘+人形上身的形态设计，比双足更加稳定，也更加迅速。
其末端最大移动速率达到10m/s，远高于双足人形机器人。
昨天刚发布的智元远征A2机器人，行走速率为1m/s；同样为底盘+人形上肢设计的远征A2-W，行走速率为1.5m/s。

▲机器人S1投篮

在负重方面，S1单臂额定负载10kg，自重比1:1。

S1的手部用的是“夹子手”设计，不同于很多人形机器人目前采取的机动手。
当智东西问及在机器人的外不雅观设计上是否要更加拟人，星尘智能是怎么打算的，出于什么考虑？

来杰称，目前二指夹爪能完成大多数任务，实用性更强，再结合团队在“力”上的上风，能让夹爪感知和掌握变得更好。
市情上现有的机动手，大多还没能在灵巧性和实用性上取得平衡，星尘团队实在已在开拓机动手，未来也会发布。
要实现机动操作，关键的技能点之一是触觉传感器，星尘联合创始人戴媛在这个领域有十几年的研发履历。

二、走力反馈路线，自研AI软硬件一体化系统

星尘智能自主研发了面向AI的软硬件一体化系统架构，将AI与机器人技能深度结合，结合两者的上风共同打造具身智能。

在AI方面，S1在多模态大模型的加持下，具备在繁芜环境中感知、认知、实时决策的能力，以及智能理解和多模态交互实行能力，能够实现物体、任务和环境级别的通用操作泛化。

个中，星尘智能在具身智能的数据采集上实现了关键性的打破。

数据对付AI能力来说十分主要，而机器人模型的演习数据，不像大措辞模型一样网上随处可见，也不像自动驾驶一样每天有数千万真实的汽车可以实时获取。
此外除了数据量，数据维度对付机器人来说也至关主要。
如何将力度等信息采集下来，是全体行业面临的难点。

通过丰富的传感器、实行器，S1能够低成本地利用现有的真实天下视频数据、人体动作捕捉数据，还能通过第一人称视角网络触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。
综合这些数据，S1能够进行更高效的规模化演习，大幅降落高质量数据采集的本钱、数据量级和新任务的演习难度，提升了泛化能力。

来杰透露，公司也在拓展数据工厂的建立，未来可能会与其他公司互助构建。

在机器人硬件方面，S1采取刚柔耦合的传动机构设计，通过力反馈的形式，用传感器实时监测力的传输，像人一样通过感知力的大小，来精准掌握掌握力的输出，而不是依赖轨迹估算。
这让S1的安全性大幅提升，能做到在运动中不伤人、不伤物、不伤自己，为场景落地奠定根本。

三、16年机器人研发履历，首批产品落地科研场景

星尘智能成立于2022年底，总部位于深圳，紧张业务是基于自研AI技能和机器人硬件，生产能像人一样学习、思考和劳动的AI机器人。

星尘智能的核心创始团队共6人，都来自腾讯RobticsX机器人实验室。
创始人兼CEO来杰拥有16年机器人研发履历，本科毕业于西安电子科技大学就读，后取得五邑大学智能系统硕士学位。
2012年至2014年期间，他在喷鼻香港理工大学任职助理研究员，随后加入百度小度机器人团队，又以1号员工的身份加入腾讯机器人实验室。

今年1月，星尘智能历时一年多完成了原型机的研发，并在4月首次发布AI机器人Astribot S1，展现了其在多模态大模型的支持下，通过智能人机交互自主完成叠衣服、分拣物品、吸尘清洁等能力。

▲Astribot S1叠衣服

这次发布的新一代Astribot S1，是在此根本上进一步迭代优化的产品，将面向部分种子客户供应试用。

为什么在2022年底选择创业AI机器人，是基于什么样的行业判断？

来杰见告智东西，在从事机器人行业的十几年中，自己实在一贯希望它能达到本日这样的高度。
但现实是，之前机器人的发展一贯比较缓慢。
之以是在2022年做出创业的决定，是他看到谷歌在当年4月提出的SayCan算法，在上层模型实现打破，预感到会有类似GPT的模型涌现。

他认为，上层有模型可以理解逻辑，中间有模型可以理解物理天下，底层有硬件可以和真实天下交互，这样一全体系统才是真正的智能。

创业两年来，来杰也见证了AI机器人这一赛道的巨大变革。
他谈道，这两年的发展实在超出了自己的预期，也非常激动能看到全体家当这样的快速发展，对星尘智能全体团队的勉励程度，要远远大于压力浸染。

在他看来，大模型与机器人的结合是前一步的变革，而后一步则是这两者结合之后，有可能产生天下模型的趋势。

星尘智能将在科研、B端、C端多场景平行探索产品落地的路径，个中科研领域是第一步。
来杰透露，公司已经和国内外几所顶尖院校达成互助，12月的首批产品交付将进入高校实验室，通过实践构筑数据飞轮。

结语：AI机器人落地，安全性、经济性是两座大山

AI机器人的落地越来越广泛，比如海内创企智元机器人、美国创企Figure，其人形机器人分别进入比亚迪和宝马工厂“拧螺丝”。
星尘智能也将在今年年底实现量产，并操持在明年大规模商业化。

但在落地层面，安全性和经济性仍旧是AI机器人面临的主要难题。
如何保障机器人与人类安全交互，以及降落本钱实现更大范围的落地，是机器人厂商、高下游企业等全体供应链须要共同办理的难题。