机械视觉应用焊后焊缝检测系统

2、平面拍照检测不能检测焊接高度， 以是也不能通过焊缝的体积来对焊接效果进行评估， 得到焊接效果的评价。

1、工厂利用方可以直不雅观地在上位机界面看到焊接产品的3D模型结果， 当有焊接不合格产品时， 系统能自动红灯报警 。

2、以3D视觉为根本， 把焊接高度、 焊接宽度、 焊接长度、 漏焊、 缺焊等事情通过软件快捷的实现， 使焊后检测变得精准直不雅观 。

三维视觉技能依据利用用的光照条件可以分为被动和主动两类。
被动三维视觉技能是利用场景已有的光源设备对被拍物进行照明， 而主动三维视觉技能是利用分外的光源设备对被拍物进行照明。
然而易见的是被动三维视觉技能受外界光影响较大， 适用于高度差较大的检测工件。

3D视觉焊后检测系统紧张由以下几部分组成：固高三轴机器人本体与掌握器， 康耐视公司3D视觉DS1050R及掌握器1套， 西门子PLC S7-1200以及显示器。
本系统视觉采取移动式安装， 固定在三轴机器人手爪上跟随手爪移动。
系统通过PLC进行集成， 实现系统掌握， 支持不同设备支持的通信协（ 工业以太网、 CC24等） 不同， 详细的通信办法须要根据实际情形选择。

视觉DS1050及掌握器

Cognex公司的DS1050传感器卖力对焊接后的电池模组进行扫描图像， 通过红外扫描后的反光， 得到工件表面的高度差信息， 通过每条线的高度差信息组成了全体工件焊接表面的图像信息。
同时该传感器可处理对分辨率哀求高且须要扩大丈量范围的各种多样化三维运用。