各主机厂电子架构

小鹏

小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技能宣扬图如图1所示，中心超算(C-DCU)加区域掌握的架构，个中中心超算卖力车控、智驾、座舱三大功能，区域掌握器分为旁边两个，将更多掌握件分区，并且根据就近配置原则，分区接管相应功能，大幅缩减线束。

▲图1 小鹏X-EEA3.0架构

一年后的本日，X-EEA3.0的落地情形如何呢？从最近很火的小鹏G6来看，其网络拓扑如下图所示。

▲图2 小鹏G6的网络拓扑

个中CDCU为图1中的中心超算，但是跟之前宣扬的不太一样的是，CDCU宣扬是的卖力车控、智驾、座舱三大功能，而实际则是仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，以及跨域领悟包括中心网关、车外声音掌握、外部灯语掌握、氛围灯掌握和停车赞助灯功能，其采取的主控为高通的8155。
智驾还是单独的XPU卖力。

▲图3 中心超算与其他模块的连接

CDCU与XPU以及TBOX之间的通信为1000Base-T1，与LDCU和RDCU以及OBD诊断口之间的为100M以太网。
LDCU和RDCU的主控为瑞萨MCU，预测为RXv3。

02.

蔚来

2022年，蔚来展示了其基于区域掌握器的电子电气架构，如下图所示，个中区域掌握器卖力分布式边缘打算框架、车控仲裁中央、面向做事通信的信息通信网络、区域集中式数据中央、整车配电枢纽。
获取智能传感器的数据和掌握智能实行器的行为。

▲图4 蔚来的下一代电子电气架构

从2023款ES8来看，中心域控基本是成型了，其主控包括4颗Orin和高通的SA8155，也便是前年在官网上宣扬的adam超算平台。

▲图5 蔚来ES8的电子电器架构(来源佐思汽研)

区域掌握暂时还没有瞥见，紧张分了几个主要的掌握器，包括车身掌握器、车辆掌握器、柔性底盘掌握器，如下是车身掌握器、车身网关掌握器的接口图。

▲图6 蔚来ES8的车身掌握器接口图

▲图7 蔚来ES8的车身网关掌握器接口图

03.

比亚迪

比亚迪E3.0是其最新的域掌握器架构，在之前的技能展示中，其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控，如下图所示。

▲图8 比亚迪的智能域控架构

从2023款腾势DM9来看，当前的电子架构还是左、右、中车身掌握器串起来的网络，如下图所示，离图8上钩划的还有一段间隔。

▲图9 腾势D9 电子架构图

04.

上汽智己

2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能打算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能打算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域掌握器， 实现各自不同区域的干系功能。

而两年后，进展咋样了呢？从智己LS6的电子架构可以看出一二。

LS6共有智联、智算、智驾、座舱四个域掌握器。
下图为智算域控，从接口来看，其功能类似于算力中央，智联域控类似于传统的T-box，智驾和座舱好理解，便是智能驾驶和智能座舱掌握器。

▲图10 LS6 智算域掌握器接口图

▲图11 LS6 智算与智驾域掌握器连接部分图

▲图12 LS6 智算和智驾连接简图(来源：佐思汽研)

智驾和智算颇有点中心集中计算的意图，不过受限于芯片算力，还须要迭代更新。

05.

总结

从上速梳理来看，之前各个主机厂画的大饼，都在一步一步实现，但是离技能宣扬的还有一定间隔，须要连续迭代。
本身电子电气架构便是一个车的根本部分，大改须要很大的资金，因此从上数也可以验证大家都是一步一步走。

除了上述提到的主机厂，其他厂商最新的车型的资料还未查到，比如空想、埃安、长城等，待查到资料后连续补充。