可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感

科技日报北京5月5日电 （张佳欣）现有的电子皮肤会随材料拉伸而降落传感精度。
美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究职员开拓出一种新型可拉伸电子皮肤，办理了这项新兴技能的一个紧张难题。
这种电子皮肤很有弹性，为机器人和其他设备供应类似人类皮肤的优柔度和触摸灵敏度，有助其实行须要极高精度和掌握力的任务。

研究职员表示，电子皮肤就像人类皮肤一样可以伸展和波折，以适应人体运动。
新开拓的电子皮肤无论拉伸到何种程度，其压力反应都保持不变。
这是该技能的一项重大造诣。

电子皮肤技能可以感知打仗带来的压力，让连接的机器知道须要利用多大力，例如在抓取杯子或与人打仗时。
但是，当传统的电子皮肤被拉伸时，读数会受到影响并产生偏差，影响传感器感知压力的能力，这可能导致机器人过度用力。

这次研究的关键是一种创新的稠浊相应压力传感器。
传统电子皮肤要么是电容式的，要么是电阻式的，而稠浊相应电子皮肤则同时采取了两种压力相应。
研究职员完善了这些传感器，并将它们与可拉伸绝缘材料和电极材料相结合，实现了电子皮肤的创新。

在演示中，研究职员利用电子皮肤的可伸缩性，制造了可改变形状的充气探头和抓取器，实行各种基于触摸的敏感任务。
例如，用充气皮肤包裹的探头能准确捕捉人体的脉搏波，放气后的抓取器可牢牢捉住不倒翁而不会掉落。
该设备还能用适当力度压在酥脆的玉米卷上，而不会压碎它。

研究职员表示，这种可拉伸电子皮肤有望成为机器手的关键组件，能够像人手一样优柔灵敏。
它可运用于医疗保健领域，例如，装备这种皮肤的机器人能检讨病人脉搏、为病人擦拭身体或进行身体推拿。
此外，还可用于灾害接济，让这种机器人在地震或建筑物倒塌等灾害现场搜索伤者和被困者。