直升机机载电子设备АГР-74航旷地平仪虚拟化仪表试验器设计

编写:贺军

1、概述：

1）、-74航空地平仪是俄罗斯的产品，-74航空地平仪的用场是担保驾驶员利用目视到飞机相对付真实地平面的倾斜与俯仰状况数据向外部电路（应急记录系统）运送倾斜旗子暗记。

2）、-74航空地平仪的第二批在陀螺组合件（-4）布局型式上有不同，旗子暗记传感器（感应传感器60-40和正弦-余弦互感器（-250）类型有差异。

3）、-74航空地平仪试验器测试适用于部件编号：

-74 、 -74 、-74 、

（本试验器配接不同的连接电缆后还可以对其它型号进行测试，适用于：

-77、-96、-3,测试时把稳连接电缆的利用机型编

号，本利用解释书以-74为基本标准描述，其它型号参照其它型号的

维修手册标准实行）。

“直升机机载电子设备-74航空地平仪虚拟化仪表试验器”是用于检测-74系列航空地平仪的试验器。

直升机机载电子设备-74航空地平仪虚拟化仪表试验器系统组成如图所示。

测试所需仪器设备：

A、-74航空地平仪虚拟化仪表试验器 1台

1）、机载电子设备试验掌握器（1个）

2）、继电器矩阵交流箱 （1个）

（-3/-96/-77/-74）

B、三相36V/400HZ电源供电器 1台

C、直流稳压电源 0-30V /10A 1台

测试（-3/-96/-77）时才用。

D、数字式万用表 1个

E、-74航空地平仪 1个

F、水平和倾斜转台（带角度丈量刻度盘） 1台

I、计时秒表 1个

直升机机载电子设备-74航空地平仪虚拟化仪表试验器屏幕显示：

2、-74航空地平仪简介：

2.1、概述：

-74航空地平仪的用场是担保驾驶员利用目视到飞机相对付真实地平面的倾斜与俯仰状况数据向外部电路（应急记录系统）运送倾斜旗子暗记。

2）、-74航空地平仪的第二批在陀螺组合件（-4）布局型式上有不同，旗子暗记传感器（感应传感器60-40和正弦-余弦互感器（-250）类型有差异。

2.2、-74航空地平仪面板示意图及内部电路：

2.2.1、-74形状图：

2.2.2、-74B形状图：

2.2.3、-74M形状图：

2.2.4、-74航空地平仪电路图-1：

2.2.5、-74航空地平仪电路图-2：

2.3、-74航空地平仪技能条件：

2.3.1、概述：

1）、-74航空地平仪的用场是担保驾驶员利用目视到飞机相对付真实地平面的倾斜与俯仰状况数据向外部电路（应急记录系统）运送倾斜旗子暗记。

2）、-74航空地平仪的第二批在陀螺组合件（-4）布局型式上有不同，旗子暗记传感器（感应传感器60-40和正弦-余弦互感器（-250）类型有差异。

2.3.2、适用范围：

本技能条件作为-74航空地平仪在试验室进行考验和修理的技能条件依据。

2.3.3、引用文件：

-74航空地平仪维修手册 34.22.00

已批准： 62.511.007

1982.3．15 版本

2.3.4、-74航空地平仪试验器测试适用于部件编号：

-74 、 -74 、-74 、

（本试验器配接不同的连接电缆后还可以对其它型号进行测试，适用于：

-77、-96、-3,测试时把稳连接电缆的利用机型编

号，本利用解释书以-74为基本标准描述，其它型号参照其它型号的

维修手册标准实行）。

2.3.5、-74航空地平仪技能指标解释：

-74-15、-74-15、-74-15安装在倾斜度为15的仪表板上。

-74-10、-74-10、-74-10安装在倾斜度为10的仪表板上。

-74-5、-74-5、-74-5安装在倾斜度为5的仪表板上。

2.3.5.1、紧张的技能特性：

2.3.5.1.1、电源电压和事情电流：

1）、事情电压： 36V （ +1.8V、-3.6V ）/ 400Hz 8Hz 三相交流电。

2）、事情电流： 在稳定状态下每相所需电流≤0.4A。

2.3.5.1.2、读数范围不低于：

倾斜方向 360

俯仰方向 85（不包括仪表板倾斜角）

2.3.5.1.3、准备韶光不超过：

3 分钟 - 航空地平仪-74 在-60℃ - +60℃ 温度范围内。

3 分钟 - 航空地平仪-74第二批在-40℃ - +60℃ 温度范围内。

5 分钟 - 航空地平仪-74第二批在-60℃ - 40℃ 温度范围内。

2.3.5.1.4、航空地平仪在倾斜和俯仰方向显示的偏差不超过：

- 1.5在摇摆的基座上。

- 2.5在零位振动基座上。

- 5 飞机在3分钟内进行盘旋和转弯180后。

2.3.5.1.5、仪表刻度偏差在倾斜和俯仰方向不大于：

- 1.5在 30角范围内。

- 2.5在刻度盘其它刻度范围上。

2.3.5.1.6、进动速率：

1）、翻转小于8时：

陀螺复位-2.910-4 弧度/秒（1度/分钟 ... 6度/分钟）。

2）、翻转大于8时：

陀螺偏移或复位-0...8.710-4 弧度/秒（0...3度/分钟）,但是进动

速率不大于翻转小于8时相应进动的50% 。

2.3.5.1.7、地平仪重量： ＜2.5克。

2.3.5.1.8、航空地平仪必须在以下环境内利用：

1）、周围温度在213K至333K之间（-60℃ - +60℃）。

2）、温度为313K 2K（+40℃2℃）的情形下：

空气的相对湿度为95% ...98%。

3）、低气压在2以下（15mm汞柱）。

4）、振动频率在5Hz...10Hz，振幅2.5mm，振频在10Hz...500Hz，加速度

在9.8m/c2 (lg)。

5）、加速度在59m/c2 (6g)以下的冲击负载。

6）、加速度在49.1m/c2 (5g)线性负载。

3、-74航空地平仪校验规程：

3.1、适用范围：

本校验规程作为-74航空地平仪在试验室进行考验的操作工艺文件。

3.2、引用文件：

-74航空地平仪维修手册 34.22.00

已批准： 62.511.007

1982.3．15 版本

3.3、-74航空地平仪试验器测试适用于部件编号：

-74 、 -74 、-74 、

（本试验器配接不同的连接电缆后还可以对其它型号进行测试，适用于：

-77、-96、-3,测试时把稳连接电缆的利用机型编

号，本利用解释书以-74为基本标准描述，其它型号参照其它型号的

维修手册标准实行）。

3.4、对校验职员的哀求：

从事该项校验的技能职员和校验职员在进行校验前，要负责阅读有关-74航空地平仪的技能文件，还要详细熟习理解“-74航空地平仪试验器”面板开关和测试孔位的位置，专用供电的电源利用方法及试验器与-74航空地平仪接线办法。

3.5、测试所需仪器设备：

A、-74航空地平仪试验器 1台

（-3/-96/-77/-74）

1）、机载电子设备试验掌握器（1个）

2）、继电器矩阵交流箱 （1个）

B、三相电源供电器 1台

C、直流稳压电源 0-30V /10A 1台

测试（-3/-96/-77）时才用。

D、数字式万用表 1个

E、-74航空地平仪 1个

F、水平和倾斜转台（带角度丈量刻度盘） 1台

I、计时秒表 1个

3.6、试验前的准备：

3.6.1、测试地平仪性能检讨时按照下图所示连接设备和仪表：

-74型地平仪试验器掌握器实物图如下：

-74型地平仪试验器继电器矩阵交流箱面板形状图如下：

要熟习三相400Hz专用电源的利用方法，形状图如下：

要熟习水平和倾斜转台（带角度丈量刻度盘）的利用方法，形状图如下：

3.6.2、测试前要检讨试验器的PJF2插头与不同地平仪的连接电缆标号，不同的连接电缆接线不同，接线图如下所示：

3.6.3、测试前要检讨-74型地平仪不同批次的型号不同，如下图所示：

-74型地平仪正面视图如上所示。

-74B型地平仪正面视图如上所示。

-74M型地平仪正面视图如下图所示：

3.7、-74型地平仪校验规程：

3.7.1、测试环境：

温度环境： 在15℃ 到 30℃之间。

大气压力： 在860 mbar 到 1060 mbar 之间。

相对湿度： 在 45% 到 75% 之间。

2.7.2、测试设备电缆连接前要进行以下的事情：

运行-74型地平仪校验程序，进入测试程序屏幕：

用鼠标点击“+28V ON”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，指示灯“+28V ON”也同时燃亮，电压显示窗“（V）”显示28，指针式表头“+28V DC（V）”指向28V，“-74航空地平仪虚拟化仪表试验器”接通掌握电源。

1）、检讨三相供电器与试验器的三相交流电源连接相位相序是否精确。

用鼠标依次点击“B-C电压36V/400HZ”、“A-B电压36V/400HZ”、“A-C电压36V/400HZ”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，屏幕上指针式仪表“36V/400HZ检测（V）”指向36V，“AC（V）”显示窗显示36V，确认三相交流电源“36V/400HZ”已接入试验器电源输入系统。

接入的的三相36V互换电源必须是：36V（+1.8V/-3.6V）400Hz 2Hz。

2）、检讨电压和相位精确后，接入试验器继电器矩阵交流箱上编号为“PJF-2”插口端连接被测试设备的连接电缆，被测试设备的连接电缆根据型号不同，连接电缆的编号不同，使地平仪测试电路与试验器接通。

3）、检讨地平仪固定在“水平和倾斜转台”上的位置是否精确。

4）、以上测试前的必须检讨的事情结束后进行下一步。

3.7.3、接通地平仪电源后检讨：

1）、用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮，接通电源3-30秒后将制动器手柄拉到头，将其反时针拧动，打开限动销。

2）、当地平仪的故障旗子暗记指示旗离开俯仰刻度盘可视区时，将制动器手柄拧到头后，使地平仪制动。

3）、在-74型地平仪上使调度钮标志和调度刻度盘的零度对正。

4）、接通电源后不早于5分钟迁徙改变水平和倾斜转台安装座手柄使飞机和地平线 重合，倾斜指针和地平仪倾斜刻度盘零度重合。

5）、记录下水平和倾斜转台安装座（以下简称安装座）测角器的指示，并将其校到零位。

3.7.4、制动偏差测试：

将制动器手柄拉到头，地平仪完备制动时，将制动器手柄松开在2-3秒内使小飞机和地平线重合，倾斜指针和倾斜刻度盘的零刻度重合，依据安装座测角器指示在倾斜和俯仰方向有制动偏差。

使地平仪回归到原位。

顺时针拧动制动器手柄到头，将手柄拉倒头后并顺时针将其卡在锁定位置。

把稳：保护制动器手柄免遭撞击。

地平仪通电后将制动器手柄卡在锁定位置。

装置锁定后不许可手柄旋转。

接通电源后3-30秒将制动器手柄打开限定销。

接通电源后地平仪不能挪动，并且至少15分钟内不能旋转。

3.7.5、检讨准备韶光：

1）、按照地平仪准备事情1的方法对地平仪进行准备事情。

用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮，同时启动秒表。

2）、当旗子暗记旗指示离开俯仰刻度盘可视区域时，地平仪制动，将制动手柄拉到头。

3）、接通电源经由3分钟后用鼠标分别点击“36V/A电流测试S1”、“36V/B电流测试S2”、“36V/C电流测试S3”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

检讨“电流检测（A）”表上显示的丈量相位电流数值，同时检讨测定的航空地平仪倾斜和俯仰方向的偏差值：

相位电流： ＜0.4A

方向偏差： ＜2.5

准备韶光： ＜3分钟

3.7.6、检讨故障旗子暗记旗的事情：

1）、按照地平仪准备事情1的方法进行准备事情。

2）、鼠标点击“运转测试电压”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

3）、用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮。

4）、当旗子暗记旗离开俯仰刻度盘可视区时，记录下来“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值： 18V - 31V 之间直流电压。

5）、将制动手柄拉到头，航空地平仪制动，此时旗子暗记标识旗必须涌如今俯仰

刻度盘可视区，而“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值18V – 31V必须消逝，此时在数字万用表上显示的电压数值降落到： ＜300mV 。

6）、松开制动手柄，此时旗子暗记标识旗必须离开俯仰刻度盘可视区，“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值必须显示出电压数值：在18V - 31V之间直流电压。

3.7.7、检讨任何一相交流电源断路时故障旗子暗记旗的事情：

用鼠标点击“B-C电压36V/400HZ”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，不雅观察“36V/400HZ检测（V）”电压是否精确，屏幕上指针式仪表“36V/400HZ检测（V）”该当指向36V，“AC（V）”显示窗显示36V。

2）、鼠标点击“运转测试电压”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮。

3）、按压试验器面板上的“36V/A电源S1割断”按钮，断开“A”相交流输入，此时旗子暗记标识旗必须不迟于10秒钟必须涌如今俯仰刻度盘可视区，而数字万用表上显示的电压数值18V – 31V必须消逝，此时在数字万用表上显示的电压数值降落到： ＜300mV 。

松开制动手柄，此时旗子暗记标识旗再次离开俯仰刻度盘可视区，“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值上必须显示出电压数值：在18V - 31V之间直流电压。

4）、旗子暗记标识旗再次离开俯仰刻度盘可视区不早于1分钟后，再分别按压“36V/B电源S2割断”、“36V/C电源S3割断”按钮，分别检讨断开“B”相交流输入、断开“C”相交流输入的情形，该当均是旗子暗记标识旗必须不迟于10秒钟必须涌如今俯仰刻度盘可视区，而数字万用表上显示的电压数值18V – 31V必须消逝，此时在“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值降落到：＜300mV 。

3.7.8、检讨各相位所需电流：

用鼠标分别点击“36V/A电流测试S1”、“36V/B电流测试S2”、“36V/C电流测试S3”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

检讨“电流检测（A）”表上显示的丈量相位电流数值：

相位电流： ＜0.4A

注：在5-10秒内不变革的互换电数值属于稳定状态。

3.7.9、检讨传感器旗子暗记（对-74型地平仪检讨）：

1）、按照地平仪准备事情1的方法进行准备事情。

2）、用鼠标分别点击“倾斜 正、余弦X”和“倾斜 正、余弦Y”开关，开关上“▲”指示灯燃亮,（传感器6、10）。

3）、用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮，接通三相交流电源。

4）、当旗子暗记旗离开俯仰刻度盘可视区时，地平仪制动，记录下来“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值。

5）、通过迁徙改变安装座手柄使地平仪相对付纵轴倾斜，以便使电压表指示值减少少。

6）、按照安装座测角器记录下与电压表最小值相对应的地平仪位置，并把它作为读数点，使地平仪连续倾斜60（沿着反、顺时针方向），记录下来

“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值：

必须在： 5.7V （+1.3V、-1.7V）范围内。

3.7.10、检讨分压器和传感器的旗子暗记数差（对-74型地平仪检讨）：

1）、按照地平仪准备事情1的方法进行准备事情。

2）、用鼠标分别点击“倾斜 正、余弦X”和“倾斜 正、余弦Z”开关，开关上“▲”指示灯燃亮, （分压器9、10）。

3）、用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮。

4）、当旗子暗记旗离开俯仰刻度盘可视区时，地平仪制动，记录下来“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值。

5）、通过迁徙改变安装座手柄使地平仪相对付纵轴倾斜，以便使电压表指示值减少。

6）、按照安装座测角器记录下与电压表最小值相对应的地平仪位置，并把它作为读数点，使地平仪连续倾斜60（沿着反、顺时针方向），记录下来“丈量显示（V）”数字表上显示的电压数值：

在60角度时分压器旗子暗记值必须高于传感器旗子暗记值0.1-0.8V。

3.7.11、检讨进动速率：

1）、按照地平仪准备事情1的方法进行准备事情。

2）、用鼠标向上扳动接通“36V/400Hz”开关接通三相交流电源，指示灯“36V/AC”燃亮。

3）、当旗子暗记旗离开俯仰刻度盘可视区时，地平仪制动，让地平仪全部恢复原状。

3.7.11.1、检讨在倾斜方向：

1）、旋转安装座手柄，使地平仪对其纵轴反时针倾斜20。

（ – 倾斜制动偏差，以度表示）。

2）、记下在安装座测角仪上的指示值。

3）、如果制动状态地平仪左倾，改动制动带“+”符号，如果制动状态地平仪右倾，改动制动带“-”符号。

4）、使地平仪制动，松开制动器手柄，使地平仪规复到原位，这时地平仪的指示右偏20。

5）、启动秒表，经由180秒（3分钟）通过旋转安装座手柄使倾斜指针同右倾20标志重合（陀螺仪可能旁边偏离标志）。

6）、在安装座测角器上读出陀螺仪偏移度数，根据公式打算进动速率。

注：许可陀螺仪在俯仰方向（向上或者向下）3分钟偏移不大于9。

7）、使地平仪回归原位，令地平仪制动，不早于3分钟通过旋转安装座手柄

使地平仪相对纵轴反时针方向倾偏6。
在安装座测角器上可看到度

数，记下来，令地平仪制动，之后（不迟于1-2秒）启动秒表，松开制动器

手柄，使地平仪返回到离原位1处。

倾斜指针同倾斜刻度盘零位标志重合时，停滞秒表，进动速率按下列公式打算：

将航空地平仪回到原位。

8）、确定倾斜大于8或小于8时进动速率的比值。

注：按照以上测试方法改动制动偏差标志改到相对的偏斜角度确定在相对的倾斜角中陀螺仪的进动速率，此时航空地平仪在制动前相对其纵轴承顺时针方向倾斜。

3.7.11.2、检讨在俯仰方向：

1）、迁徙改变安装座手柄使地平仪相对其前轴向俯冲方向（小飞机在棕色背景，对-74B，-74M而言在俯仰刻度盘是玄色背景）倾斜6：

- 俯仰制动偏差以度表示方向的，根据安装座上的测角仪判读角度。

如果在制动状态航空地平仪显示俯冲，改动制动偏差带“+”符号。
如果在制动状态航空地平仪显示上仰，改动制动偏差带“-”符号。

2）、使地平仪制动之后（不迟于1-2秒）启动秒表，松开制动器手柄，使地平仪返回到离原位1处，这时地平仪显示上仰（小飞机在蓝色背景上，对-74B而言在俯仰刻度盘是灰绿色背景上）。

航空地平仪的小飞机同地平线重合时，停滞秒表，地平仪恢复原位，进动速率按下列公式打算：

注：按照以上测试方法打算相对俯仰确定的进动速率，将制动偏差改动改为

相反的符号。
此时航空地平仪在制动前相对其横轴承向上方向倾斜。

将地平仪还原回到原位。

3.7.11.3、航空陀螺仪的进动速率必须不才列范畴内：

1）、倾角小于8时（陀螺仪复位）2.910-4 弧度/秒 -- 17.42.910-4

弧度/秒（1/ 分钟 – 6/分钟）。

2）、倾角大于8时（陀螺仪偏移或复位）

0 – 8.710-4 弧度/秒（0 - 3/ 分钟）但小于8的相应倾角的进

动速率数值不大于50 % 。

测试结束，做好事情单记录，规复所有测试设备位置。