中控技能申请智能分拣码垛机械人及控制方法专利提升码垛效率及设备的运用寿命
编辑：[db:作者] 时间：2024-08-25 02:06:06
专利择要显示，本发明为理解决传统技能中生产码垛环节的自动化程度低的问题，供应了一种智能分拣码垛机器人及掌握方法，装置方面包括分拣机构、托盘分配机构、成品运送机构和机器人码垛机构，利用桁架机器构造和两套机器手的组合实现多自由度运行，流程上通过智能码垛算法打算产品拣出后的最短路径工位，将产品按最优路径根据不同品规进行智能化分拣码垛，本发明可知足1‑8种产品在线式混线生产，最多可同时对8种产品进行分拣码垛，实现在线式柔性化生产，而且在生产过程中对分拣产品的种类变动进行自适应，提升了码垛效率及设备的利用寿命。
本文源自金融界
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