智能分娩线年产240颗卫星还能“私人定制”

近年，以美国SpaceX公司“星链”星座为代表的大规模低轨宽带卫星星座项目，颠覆了人们对付传统卫星生产模式的认识。
卫星智能制造生产线，成为了卫星研制的发展新方向。

从中国航天科工集团有限公司二院空间工程公司理解到，由该公司研制的我国首条批产卫星智能生产线，近日已完成设计、生产及安装事情，正式转入现场试运行阶段。
其设计产能目标为年产240颗以上小卫星，并能实现批量定制化生产。

当地韶光2020年8月18日，据SpaceX官网，美东韶光18日上午10时31分，“猎鹰9”号火箭(B1049.6)搭载58颗“星链”卫星、3颗“天空”对地不雅观测卫星从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。
图片来源：环球网

从手工制造到自动化“智造”

“卫星从原材料出库到整星考验合格入库，需经历舱板级部装、卫星总装、整星电性能测试等十余道工序。
”空间工程公司智造之星党员突击队队长刘峰说，如果关键工艺环节全部由机器来替代，生产效率能提高40%以上。

然而从单件小批量手工制造到高度自动化“智造”，并没有那么随意马虎。
卫星是范例的繁芜机电产品，装置工序多、工艺流程繁芜，还要重点考量工艺的集成性与兼容性。
批生产工艺流程方案是首先要办理的问题。

为了把以手工为主的卫星传统生产模式，转化为精益化、自动化、协同化的流水线式生产模式，研制职员吃透了传统装置过程中的每一道工序和工艺流程，逐一进行优化，再将优化后的工序串联起来，形成完全的新型批产工艺流程，此后还多次开展剖析优化。

突击队员马赫先容说，经由多轮方案迭代，终极的流程能在担保卫星装置测试过程知足技能哀求的条件下，确保年产240颗以上小卫星的设计产能目标。

既能批产也能定制

在实现批产的同时，该生产线还能实现“私人定制”。

不同型号、不同规格卫星的构型、尺寸、重量均存在较大差异。
为了让“硬邦邦”的设备对卫星“来者不拒”，研制职员借助精密运动机构，给设备装上了“四肢”，工位尺寸也实现动态可调，不同尺寸、重量的零件柔性夹持和高精度装置都不在话下。

在生产过程中，设备会根据条码确定卫星类型和工艺哀求，自主调用掌握程序，数据剖析及实行结果也会实时反馈至生产线管控终端。
不仅生产过程实现由人驱动向数据驱动的转变，也使卫星批量定制化生产成为现实。

图片来源：视觉中国

为了提升生产线智能化程度，研制职员开展了多项技能攻关。

部总装是卫星生产中至关主要的环节。
针对部总装工位存在自动感知能力欠缺，无法有效检测和避免装置过程中零部件相互碰撞的问题，研制职员在机器手和末端实行机构上增加了力传感器，确保安装过程中零部件与舱板不会发生挤压；并在装置过程中用相机对干涉风险区域拍照，通过图像比对提前创造碰撞风险。
此外，相机的视觉补偿还能提高装置的定位精度。

成功试运行是生产线培植的主要节点。
目前，智造之星党员突击队正全心投入在试运行事情中，为早日形成卫星规模化智能生产能力贡献力量。

编辑：张琦琪