MEMS半固态激光雷达头部公司：一径科技

▍Q1：公司的核心竞争力是什么？公司认为他们的核心竞争力包括：

1）核心团队技能积累深厚，一径科技表示拥有超300名员工，博士比例达15％，研发职员比例超60％，核心管理层以清华电子系为主，CEO石拓博士作为海内硅光子家当开拓者，曾带领团队成功开拓天下领先的400G相关吸收，环球首个25GGe/SiAPD等芯片，已售超1000万颗。
别的高管也均具备深厚的芯片以及通信领域的研发或市场履历，公司研发军队也在不断壮大中。

2）MEMS激光雷达技能领先，一径科技表示基于公司成立时的核心技能、专利池，到可制造性、量产可靠性等成分，公司目前两款量产产品均为MEMS技能路线：i）短距905nm补盲雷达ML-30s，等效160线，70度垂直视场角，10Hz帧频下的点频是0.5MHz，即点频50万点/秒，公司认为其产品是目前市场上视场角最大的MEMS激光雷达；ii）1550nm长距雷达ML-Xs，等效200线，探测间隔达到200米，点频达100万点/秒，是目前业界探测间隔领先的MEMS激光雷达。
公司表示，这两款产品在系统性能和硬件本钱两方面做了综合优化，可为车企供应灵巧的感知系统方案。
同时，公司的MEMS激光雷达已顺利通过变频振动、随机振动、机器冲击、温度循环等可靠性验证，并严格按照ISO-16750、GMW-3172通用汽车标准等车规级标准设计和生产。
公司还操持推出新一代短距补盲雷达迭代升级产品，新产品的各项性能指标将进一步提高，并面向乘用车量产。

3）核心技能自主可控，一径科技表示公司自研了一系列核心零部件，包括1550nm光纤激光器、超小静电式MEMS微振镜、定制APD阵列探测器芯片及相应的TIA跨阻放大器芯片，再到芯片的集身分装以及收发分离式系统架构等。
公司未来操持连续加大核心技能团队的扩充力度，目的是为了使公司的整机产品，长距200米探测间隔的主雷达自主可控，在更大产量输出条件下有可控的供应链，并长期实现降本目标，打造更高性价比以及更高性能的产品。

4）自建国产化产线，一径科技表示在江苏常熟的工厂2020年7月完成产线调试，开始进入试生产，2021年12月拿到IATF16949质量管理体系的正式认证，一期有5000平米，产能方案5万台/年，二期5000平米厂房也开始装修，目标产能20万台/年。
公司表示，在一二期工程全体组装产线里，包括透镜光阑组装、吸收光阑组装、部分测试与调校，芯片封装等部分工位已经实现了自动化。
对付一些瓶颈工位，例如光路调试、标定与测试等，公司也在推进自动化改造。
公司也认为包括整机组装、测试校调等方面的产线优化改进，可以带来全体运营的效率提升。

▍Q2：公司目前的产品落地与出货量情形如何？

一径科技表示目前客户紧张集中在商用车，装载在京东抗疫物流车、嬴彻科技的无人重卡，Mobileye的Robotaxi、Robobus以及元戎启行的Robotaxi等商用车上。
Mobileye在基于蔚来ES8车型的Robotaxi上，一共利用了6颗公司的短距激光雷达ML-30s，前面、后面、侧面各2颗；元戎启行的L4套件也选用了ML-30s。
此外多家国内外头部自动驾驶公司也在Robotaxi项目上与公司进行测试验证。
公司表示，去年ML-30s的出货与原定的目标有一定差距，缘故原由是瓶颈物料的供应限定，尤其是全体汽车家当半导体供应链的短缺，这也是公司未来会加大对芯片投入力度的主要缘故原由。
只管最近有部分华东客户受到影响，但公司估量整体出货量还是按照之前的方案稳步提高。

▍Q3：公司在商用车和乘用车布局如何？

一径科技表示，第一代产品ML-30s聚焦于短距补盲，目前客户紧张以商用车为主。
短距产品在迭代，长距产品量产在即，公司对付今后前向主雷达和补盲雷达上车海内乃至环球OEM的机会表示乐不雅观。
ML-30s之后新一代的补盲激光雷达迭代升级产品ML-30s+，以及1550nm长距雷达ML-Xs，均公司是面向乘用车做前装量产，SOP也在准备中。

▍Q4：公司选择MEMS和1550nm技能路线的缘故原由是什么？

公司认为MEMS比较机器扫描、棱镜、转镜，有其可靠性和优胜性，MEMS是个硅半导体器件。
基于MEMS，公司短距雷达选的是905nm波长，由于在一定功耗条件下，如12w、15w功耗下产品哀求的20-30米的探测间隔、FOV、角分辨率以及点频数量均可以达到。
但公司认为，要做200-250米长探测间隔的产品，选用1550nm光纤激光器，光斑质量更好，辐射光功率可以通过IEC专门的人眼安全等级，这些都是先天上风。

▍Q5：如何办理MEMS路线碰着的问题？

公司表示已经办理了MEMS路线上车碰着的问题，公司从做第一台MEMS激光雷达到现在走过了5年韶光，在MEMS中，从芯片设计，到流片再到末了的封装，很多器件经历了二三十个版本的迭代。
公司表示，办理MEMS的工程化、量产化问题到末了靠的是基本的数学、物理，公司也重视数据、工艺路线、质量管理等体系培植。
公司认为，整体上MEMS的成熟度会越来越靠近前装量产的标准。

▍Q6：公司认为激光雷达中哪个部件的本钱比较高？哪个部件技能壁垒比较高？激光雷达收发系统的IC是公司自研的吗？收发系统芯片化会不会成为公司未来核心竞争力？

公司表示，整体来看每个部件的本钱比较均匀、发射端、吸收端、MEMS、电源管理IC、FPGA、光学器件大概都是10-20％的水平。
公司表示公司自研了激光雷达收发系统的IC，从更长远的视角来看，如果公司去做OPA和FMCW，那硅光芯片会成为核心竞争力，公司的收发芯片、系统架构在中长期也是其激光雷达的核心竞争力。
公司表示之后会加大芯片自研力度，通过自研芯片，提升芯片与产品的契合程度，提升产品整体的性能和稳定性，构建底层芯片的竞争壁垒，实现部分外洋大厂芯片的更换，终极提升全体供应链安全性。
公司认为，为了确保产品的毛利率与竞争力，自研芯片非常主要，包括MEMS、APD、TIA，不只是做定制芯片，还要做封装、集成模组，这是最难的技能壁垒，也是后面从设计端产品迭代角度来看，最有效的降本路径。

▍Q7：1550nm光纤激光器激光雷达目前本钱比较高，如何降落本钱？比拟国内外供应链哪边更加成熟？

一径科技表示，1550nm光纤激光器是传统光通信里的核心器件，国内外有很多公司都在做，供应链会连续优化，也有很多原来做光纤激光器的公司宣告进入激光雷达赛道。
公司认为，光纤激光器是一个繁芜的模组，里面有种子源、泵浦源和DFB，以及隔离器、滤波器、合束器、掺铒光纤、Driver IC驱动芯片、PCBA等很多小的子模组，须要从各个环节做整天职析，有效推动家当链往车载激光雷达用的光纤激光器发展。
公司认为不管是在海内还是国外，不论是家当链当中的紧张供应商还是公司自己做模组，都要从设计上降本。
公司认为，激光雷达的发卖量将从现在的小几千套发展到1万套、10万套，乃至五年后达到百万套量级，1550nm激光雷达如果到了百万套级别，那么激光器里主动被动器件，从隔离器、滤波器、合束器，到半导体泵浦源、种子源，乃至是EDFA掺饵光纤，都有清晰且规模化的有效降本路径。

▍Q8：公司对付纯固态的激光雷达有没有发展操持？如果从MEMS往纯固态方向发展，有多少技能可以复用？

一径科技表示对纯固态激光雷达路线有干系方案，并认为目前市场对纯固态的定义比较狭窄，包括对调频连续波FMCW的实现办法，以及光学相控阵OPA扫描办法的定义不明确，以是公司发展固态激光雷达的方案更偏远期。
现在1550nm光纤激光器+APD的组合仍是公司未来3-5年的主力方向，但公司也会持续关注FMCW和OPA路线。
其余一个全固态路线是VCSEL垂直腔面发射激光器+SPAD的FLASH方案，公司认为FLASH方案在吸收端芯片和发射端VCSEL阵列的光功率密度上，有明显长处但也有明显的限定成分，因此FLASH激光雷达要达到目前半固态MEMS的视场角和探测间隔有一定难度。
一径对短距雷达、长距雷达、FLASH方案、OPA长距方案都在积极进行技能预研。
在吸收端，一径表示无论是APD、SPAD还是ASIC芯片都有复用的可能。
MEMS是一个扫描部件，全体产品的吸收端、发射端，还有系统架构中其他非扫描部件的器件及子模块，可复用的比例较高。

▍Q9：财务方面，公司的毛利率怎么样？

公司表示以ML-30s目前的设计来说，假设个中的主板、核心IC、FPGA不发生变革，随着2022-2023年销量上升，如果2023年能到数十万台的级别，公司有能力持续保持有竞争力的毛利。

▍Q10：公司的融资情形？

公司从2017年完成明势成本、臻云创投以及英诺天使基金的天使轮后，不断得到家当和计策投资方的关注，历史投资者包括元戎启行、英特尔成本、小鹏汽车、国汽投资、东风交银汽车基金等。
2022年3月公司刚完成新一轮股权融资。

▍风险成分：

公司MEMS激光雷达产品研发不及预期；公司车端业务拓展不及预期；智能驾驶行业发展不及预期等。

本文源自金融界