冲上春晚和杭州亚运会的机械狗网上可以随便买了约一万元一只买来干嘛用？

今年的杭州亚运会上，几只“狗”出足了风头。

田径铁饼赛场上，机器狗在场内飞奔，身姿矫健，交往返回运送着铁饼。
以往每场比赛捡饼员须要跑7000多米，现在，他们只需把铁饼放进机器狗背上的卡槽中，就可以省下大量人力。
这也是环球首次在体育赛事中利用机器狗运输比赛器材。

对付这次“出圈”，研发机器狗的宇树科技CEO王兴兴也很意外，“我身边随便问一个人，竟然都知道这件事情。
”这位“90后”CEO穿着大略的毛衣、羽绒外套，戴着一副金属框架眼镜，平时寡言的他在谈到与机器人干系的话题时语速飞快。
硕士毕业后在杭州创业，如今，他的企业已经在四足机器人这个小众赛道上闯出一番天地，又在今年开展了人形机器人的研发事情。
最近，随着AI爆火，AI与机器人的结合也为这个行业带来了崭新的机会。

机器狗与猫。
受访者供图。

出尽风头的机器狗

人为什么须要机器狗？要解答这个问题，王兴兴有很多话想说。

“一方面，人类本身对猫狗这样的宠物有好感，而机器狗免去了照料吃喝拉撒的麻烦，又能够给予主人陪伴。
另一方面，机器本身与生物带来的是两种感想熏染，是一种潮玩，会吸引极客（狂热于技能的人）。
”王兴兴说。

2021年，王兴兴的公司推出了第一款伴随仿活气器人，紧张适用于外出陪跑、闲步、兴趣教诲等场景。
随着逐年降本增效，伴随仿活气器人价格变得相对亲民，目前售价约1万元。
王兴兴透露，这款产品出货量非常不错，而且逐年稳步增长。

某购物平台发卖机器狗产品的截图。

试想一下，在马路上，主人牵着一条机器狗，跑步、遛弯，机器狗和真狗偶遇上还大眼瞪小眼地相互打量对方，是不是听起来就很酷？

但王兴兴也坦言，如今四足机器人的消费端口还没有完备打开，紧张堵点在于AI能力还达不到哀求。
“你可以理解成它现在不太像只真狗，太机器了，灵动不足，没有感情和情绪在里面，而且功能也有待丰富。
未来我想让机器狗下楼帮我买个东西，他能买回来了，这就比较实用了。
”他说。
在他看来，四足机器人的硬件还有提升空间，比如更好看、更好玩、本钱更低，但是决定其天花板的一定是AI技能，也便是它能够有多智能，有多像一只真的狗。

但无论如何，比较几年以前，高性能四足机器人的发展速率都令人惊叹。
技能在迭代，市场变热，大众关注度高，不少企业加入这一赛道。

“2018年的时候，高性能四足机器人还没有详细的运用处景落地，我们的客户是英伟达、谷歌和一些海内外高校，大家一起写代码，把软件和技能做得越来越好。
”王兴兴说，如今，除了消费端，四足机器人还广泛运用在教诲端和行业端中。

简而言之，教诲端是指科研院校的传授教化、科研方面需求。
行业端是指将四足机器人运用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共接济、医疗防疫陪护等重磅行业中，能够代替人类进行繁重事情，或者进入一些危险场景作业。
王兴兴表示，行业端对机器人价格不敏感，但是对功能哀求非常高，这非常磨练企业的技能能力。
企业最新发布的工业四足机器人在综合续航能力、枢纽关头性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力上都有不少提升，这让机器狗在电力巡检领域展现上风。

四足机器人在巡检。
受访者供图。

如今当了CEO，王兴兴在口试的时候最喜好磨练应聘者的敏感度，这也是他认为当时匆匆使他作出电驱动四足机器人的缘故原由。
“无论你学任何东西，你一定要有很好的敏感度，能很快地把握事宜的实质，比如你要做个机器人，就该当很敏锐地创造哪些技能是比较关键的，然后去攻坚这些点。
”

2018年，王兴兴和其余几个年轻人研发的第一代电驱动四足机器人正式发售，但他与机器人的故事，还要追溯到更早。

不被看好的科技迷

本科毕业往后，王兴兴打算考研，但由于英语没过关，没能考进浙大，被调处到了上海大学。

事实上，他很早就意识到，涉及语文、英语这些须要影象的课，他总是频繁挂科，比较之下，他喜好动手制作，喜好绘画，小时候放学总守着电视上播放的科技记录片，理解生物知识和医学机器人。

王兴兴一贯以为自己很聪明，但他直言，在当时的评价体系中，自己年少时很少受到肯定，变得敏感、压抑、乃至有些强制症。
直到进入大学，事情有了变革。
大一暑假，王兴兴没回家，而是借老师的实验室琢磨机器人，这一次，他收到的评价是：比我的一些研究生做得还要好。
自那往后，王兴兴一头扎进机器人研究里，报告项目、参加比赛，还拿到了不少专利。

宇树科技CEO王兴兴。
受访者供图。

即便被调处，本科毕业的王兴兴仍旧满怀希望地带着他的这些专利证书去拜访心仪的导师，却被奉告已经没有名额。
一旦对接不到导师，就意味着无法顺利入学。
王兴兴坐在上海地铁上，准备返回杭州，正伤心时，他接到那位老师的电话，这位老师乐意帮忙推举另一位导师给他，统统峰回路转。

2013年，四足机器人的主流技能是液压驱动，但本钱非常高。
王兴兴认为，可以有更低本钱的方案，那便是做电驱动的小型高灵巧性的四足机器人，这个想法在当时是很超前的。

一开始没有钱，他就拿出自己的积蓄，做了电驱动四足机器人的一条腿，效果还不错。
后来导师又为他争取到了一笔经费。
2015年，本应硕士毕业的王兴兴机器人只做好了一半，一旦毕业，意味着之前的努力付诸东流。
于是他申请延毕，想把这个机器人完全地做出来。
那个夏天，同班同学们纷纭找到了事情，王兴兴感想熏染到了前所未有的压力。
刚好上海有一个创业大赛，最高奖金20万元。
于是他带着他的电机驱动四足机器人X Dog，参加了五六次比赛答辩，终极拿了二等奖，8万元奖金。
这是王兴兴的第一桶金。

赢得比赛让他非常愉快，他认为电机驱动四足机器人有商业化前景，是未来的一定方向。
比赛中，王兴兴打仗了几位投资人，但当时无人看好他的产品，屡屡碰钉子。
创业的想法只能被短暂地藏起来。
后来，他去深圳的大疆事情。
也不知道是不是饱含着末了一点期待，王兴兴把X Dog的测试视频上传到优酷等视频网站，在做了几个月上班族往后，视频溘然火了。

他不记得那时候每天要接多少电话，有人要购买X Dog，有人要给他钱投资。
王兴兴险些没有任何犹豫地辞掉了事情，回杭州创业。
第一笔钱来自一位个人投资者，200万元，协议签得很爽快。

很快，王兴兴和其余两个年轻人一起，在杭州滨江区租了间办公室，房租昂贵，一年也要快10万块。
按他的话来说，当时也是“每天996”，开始研发能够用于发卖的第一代电驱动四足机器人产品。
虽然读书时的X Dog上的不少技能可以沿用，但也都须要做迭代升级，事情量不小。
险些快一年，产品才推入市场。
王兴兴自己都笑言，当时投资人估计都快绝望了，以为自己的钱打了水漂。

幸运的是，产品在环球范围内反响不错，接下来，技能不断迭代，发卖情形也节节攀升，曾经那个不被看好的年轻人终于和他的机器狗，一起被大家瞥见了。

某购物平台上机器狗的广告页面。

属于AI+机器人的未来

如果说，科技圈最先认可了电驱动四足机器人，那么它的正式“破圈”，还要追溯到2021年的春晚。

春晚导演组找到王兴兴的时候，他的第一反应是谢绝。
“导演组哀求四足机器人能全自动上舞台演出，我以为难度系数有点大。
”王兴兴回顾。
后来，导演组找遍了海内的四足机器人企业，有的连数量都凑不齐，有的技能达不到。
末了，公司供应了近60台四足机器人用于演出，末了上场24台。
演出须要在四足机器人身上套上喜庆的赤色外壳，但由于疫情缘故原由，外壳难以发货，王兴兴只能派自己的工人去工厂按照设计生产。
等他和近20位团队成员带着机器人来到北京，看到舞台后又有些傻眼。
舞台很大，还会升降变换，演出时有音乐、声光电和明星高朋，环境对付机器人来说太繁芜了。
“机器人须要知道自己的路线，演出设定的动作，同时合营演员走位，现场越凌乱，对付它的识别难度就越大。
”王兴兴阐明。
团队临时开拓了一套系统，整合了二维识别技能、红外背光技能、图像识别，还有机器人的位置和参数数据，直到彩排的前一晚还有很多问题没“调通”。
所幸，终极呈现的效果令大家都很满意：24台“犇犇”整洁划一，展现出了超强气场，它们在舞台上变换队形、舞蹈、翻跟头，整洁又活泼，这也是海内首次高性能四足机器人进行集群舞蹈演出。
“节目效果超出我们所有人的预期。
”如今回忆起那个晚上，王兴兴仍旧愉快不已。

春晚现场。
受访者供图。

如果说，舞台上的演出已经足够吸睛，舞台下的“犇犇”竟也意外冲上热搜。
“我们的事情职员办法盒饭，量很大，位置也有点远，恰好有几台机器人闲置，就让它们去把盒饭拉回来。
”没想到便是这样的一则短视频，让网友戏称这是“最强打工牛”，还有人调侃“同牛不同命，其他兄弟穿着喜庆的新衣服在台上演出，它却只能黑不溜秋在这儿送饭”。
无论如何，“犇犇”都如此令人喜好。
春晚结束后的2022年，宇树团队又开拓了新的舞蹈动作，并将这个功能作为标配固定在了产品中。

上了春晚后，四足机器人还参与了虎年元宵晚会以及美国职业橄榄球大同盟的年度冠军赛的赛前演出等。
在王兴兴看来，参与大型赛事、活动实在也是展示前沿科技的一种手段，名誉性子更多，代表着机器狗被主流所认可。

“犇犇”在后台。
受访者供图。

AI技能的突飞年夜进又为这个行业带来新的可能。

王兴兴对AI和机器人的态度，一贯乐不雅观而大胆，比如认为未来AI可以复制意识，人类会拥有机器身外化身。
他乃至期待可以复制一个自己出来，机器人可以代他处理生活中的各种事务。
“坦白说，早几年我对AI的发展进程没有那么乐不雅观。
但最近，AI的进步太快了，我估量3—5年内就会发生一个质变。
”基于这个判断，王兴兴和同事们今年年初开始投入研发人形机器人，比较四足机器人，这对AI的需求和哀求都赶过几个层级。
但王兴兴相信，科幻片中有关机器人的场景，终有一天会成为触手可及的现实。
“由于AI发展的技能点没有什么稀缺性，也不须要在极度物理条件下才能产生，比如人类无法制造出黄金，是由于打破不了这种物理极限。
”在他看来，人们总是会用既往的履历来验证自己的一些想法，从而很难对未来做出一些想象。
“可一旦技能打破往后，再转头看，人工智能也会是最普遍的一种东西。
”

栏目主编：孔令君 题图来源：新华社

来源：作者：刘畅