伺服电机的电子齿轮比如何确定？附电子齿轮设定工程实例

1．电子齿轮比参数先容

所谓“ 电子齿轮” 功能，紧张有两方面的运用：一是调度电机旋转1圈所须要的指令脉冲数，以担保电机转速能够达到需求转速。
例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修正电子齿轮比， 则电机旋转1圈须要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1： 1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

2．每转脉冲数和电子齿轮比的打算

按照以下1～6的顺序，打算每转脉冲数或者电子齿轮比。

把稳：

（1）每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情形下电子齿轮比才会生效，这是用户须要把稳的。
分外情形若算得每转脉冲数为小数时就要考虑利用电子齿轮比。

（2）P2－02和P2－03超过设定例模时，请将分子分母约分成可设定例模内的整数在进行设定。
在不改变比值情形下的约分不影相应用。

（3）不加分外解释现出场的电机编码器分辨率均为2500P／R。

（4）指令单位并不代表加工精度。
在机器精度的根本上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。
比如在运用丝杠时，机器的精度可以达到0．01mm，那么0．01mm的指令单位当量就比0．1mm的指令单位当量更精确。

3．电子齿轮的设定实例

举例：

上面例子的补充解释：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量哀求是0．001mm，以是脉冲个数是5／0．001＝5000。
编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3／2。