一文看懂手持云台与MCU应用

1.1 稳定器的出身：单人手持拍摄需求

过去的影视拍摄常日由一个团队来完成，当须要拍摄自由移动场景的时候，则须要大量的专业职员、昂贵的拍照赞助东西。

如何由单人拍照师自由移动拍摄出不晃动的画面，成为了拍照界的急迫需求。

70年代早期，美国拍照师加勒特布朗发明了一种可以手持拍出稳定画面的装置，这便是后来推动了全体电影行业创作的主要发明——斯坦尼康。

1.2 手持云台的出身：高质量、低本钱、灵巧的拍摄需求

斯坦尼康的面世，带来了全体电影行业的创作性变革，单个拍照师也可以自由移动，拍摄出干净、稳定的画面，包括各种快速移动的动作片场景。

然而，看图可知，斯坦尼康有着一个难以战胜的弱点：它实在是太重了。

有没有一种更加灵巧的方案，可以替代斯坦尼康？知足小团队的稳定拍摄需求？

答案是：手持云台，也叫手持稳定器。

1.3 手持云台的增稳事理：感知抖动、抵消抖动的过程

手持云台的核心功能是增稳，要实现这个目的，须要2个过程：感知相机抖动趋势、提先驱动电机抵消抖动。

而这个坚持稳定的动作，可以让我们在跑动的过程中，相机仍能拍出稳定的画面。

1.4 手持云台的分类：多样化办理方案

按照形态划分，手持云台分为两大类型：

（1）带有内置摄像头的手持云台

（2）不带内置摄像头的手持云台

按照拍照设备划分，手持云台可分为四类：

（1）智好手机手持云台

（2）运动相机手持云台

（3）微单相机手持云台

（4）专业摄像机手持云台

1.5 手持云台的机遇：互联网自媒体时期的风口

随着我国互联网与信息技能的高速发展，越来越多的自媒体创业者开始加入VLOG、直播、短视频创作等行业。

而传统的拍照行业如婚庆、体育、企业宣扬视频拍摄等，都在考虑如何用尽一种低人力和低东西本钱的办法，来完成高质量的视频拍摄。

可以供应灵巧运镜创作方案的手持云台，成为了不二之选。

二、手持行业概况

2.1 环球手持云台家当规模

历年总产值及增速——2020手持云台环球市场规模约为26亿，品类增长趋于稳定， 增速坚持在 23%附近。

线上线下份额分布——线上市场发卖霸占半壁江山，随着环球疫情的发展，该比例将进一步放大。

2.2 海内手持云台家当规模

历年总产值及增速——2020手持云台海内市场规模约为12.4亿，品类经历爆发增长后逐渐趋于稳定。

线上线下份额分布——线上线下市场比例为7：3，海内手持云台消费者更方向于线上选购。

2.3 品牌市场份额

头部品牌——四大头部品牌，依次为桂林智神（智云）、大疆创新（如影、灵眸）、固胜科技（魔爪）、飞宇，排名分先后。

品牌集中度——四大品牌霸占了70%以上线上市场份额，个中智云和大疆在该领域构建了完全的软硬件生态，包括作品社区、App等作为品牌护城河。

头部品牌——11月电商市场配件云台类产品（不含拍照类云台相机）发卖额数据显示，热销品牌均仍集中在智云、大疆、魔爪、飞宇四大头部品牌，占比高达80.2%。

品牌增长率——智云、魔爪两品牌发卖额同比增长均超过30%，强势驱动品类在大匆匆月发卖增长。

三、云台中的MCU运用

3.1 云台增稳事理

3.2 MCU的运用及范例型号

由事理可知，云台须要实现相机姿态解算、电机掌握两个核心功能，则至少须要用到两颗MCU，从市场头部厂商的拆解方案来看，姿态解算有利用CKS32F405RGT6、STM32F407IGH6、STM32F405VGH6、GD32F405RGT6等型号，电机掌握则利用CKS32F030C8T6、STM32F302CBT6、GD32F330CBT6等型号。

总结-云台家当图谱

手持云台是多电子原件消费电子类产品，须要企业有一定的供应链整合能力。

而随着行业的深度发展，APP一键成片、社交平台、短视频平台互助等生态培植，将会成为未来充分竞争的热点。

纵不雅观全体消费级手持云台产品，共同的趋势是便携、轻量化、智能人机交互、准专业化。

参考资料：

文中部分数据摘取自艾瑞咨询《2019年中国手持云台行业研究报告（免费报告）》，如有侵权，请随时联系删除。