国网湖州供电公司：X射线机械人“上线” 护航电网安然

“X射线机器人集光学诊断、自动掌握、机器传动、无线通讯等技能为一体，可以在输电线路带电运行状态下排查线路耐张线夹内部毛病。
”国网湖州供电公司运检部副主任岳灵平表示，该技能的成功运用实现了输电线路X射线探伤作业“机器代人”，拓展了输电线路带电作业适用范围，并将该项隐患排查作业效率提高了三分之二以上。

X射线机器人“上线”。
国网湖州供电公司供图

据理解，耐张线夹压接质量直接影响输电线路安全运行，但压接属于暗藏工程，难以辨别压接管内部工艺质量，X射线探伤检测是为数不多的方法之一。
正如X射线医疗诊断一样，输电线路X射线探伤是一种利用X射线与物质相互浸染规律，在胶片或成像装置上形成耐张线夹等金具压接部位构造影像，从而创造压接管内部毛病的无损检测方法。

当天，事情职员先用无人机将绝缘绳挂在输电线路导线上，随后X射线机器人利用挂线装置沿绝缘绳自动上升，直到成功悬挂到输电线路上，完成自动“上线”。
到达作业位置后，机器人伸出两只分别装有脉冲式X射线机和成像板的机器臂，多角度对导线耐张线夹进行探伤检测，并将图像回传到地面显示终端，由事情职员判断耐张线夹压接质量是否存在毛病。
地面操作职员通过远程遥控，掌握机器人移动、翻越障碍物、探伤拍照、画面回传等各个环节，从而实现输电线路导线耐张线夹逐个探伤检测。

下阶段，国网湖州供电公司将不断拓展智能机器人运用的广度和深度，积极探索X射线探伤机器人在500千伏及以上多分裂导线的运用，提升电网运行安全性和智能化水平，为亚运保障线路通道隐患排查整治供应技能支撑，全力以赴保障亚运会期间线路安全可靠运行。
(姚羽霞、董心怡)