保隆科技宣告动态视觉传感器：节约算力本钱面向L4级自动驾驶

日前，上海保隆汽车科技株式会社（后文简称“保隆科技”）举行了“汽车动态视觉与雷达传感器”的产品与技能发布会。
会上，包括动态视觉传感器、77G及24G毫米波雷达、双目前视系统、红外热成像夜视仪、驾驶员预警系统、车用人脸识别系统等产品都属首次亮相。

（传统摄像头与动态视觉传感器的差异）

亿欧汽车把稳到，本次保隆科技发布的产品中最具特色的，便是名为“超眼”的动态视觉传感器（DVS）。
在谈到为何要专门研发一款不同于传统摄像头的动态视觉传感器时保隆科技汽车电子单元总监李威表示，车辆在行驶过程中对付外部环境感知的需求和人类大不相同。
首先，汽车的行驶速率普遍在60公里/小时以上，最高可达200公里/小时，远高于人类。
其次，车辆须要适应各种韶光和蔼象下的环境光，而人眼每每只需适应晴天阳光即可。
末了，汽车须要对周围环境进行全方位感知，而人类大多数情形下只需对前方环境进行感知即可。

在李威看来，此前的车用摄像头更像是为了“谄媚”人眼而存在。
由于这类摄像头每每采集了过多冗余信息，尤其是在环境物体或车辆处于静止状态时。
这须要大量算力进行支持，这直接加大了打算平台的压力。

（动态视觉传感器产品特点）

比较之下，动态视觉传感器的算法采取了基于事宜驱动的模式。
一方面，传感器在物体没有变革时，不捕捉其数据。
另一方面，系统在对视频和旗子暗记进行压缩时，用独特的解码和采样机制过滤掉了背景信息，只输出物体的轮廓数据。
同时，结合了毫米波雷达在空间中采集的“锚点”，传感器能够输出车辆周边环境的空间间隔信息。

根据先容，动态视觉传感器能够实现高速运动的物体捕捉、车道线识别、行人目标检测等多项功能。
而通过在感知层完成了数据领悟与打算，系统能够在大幅节省算力的同时，在物理层输出包括速率、方向和韶光戳在内的矢量数据。

（海量数据和算力不敷已经成为行业普遍痛点）

在谈到动态视觉传感器的运用方向时，产品的芯片供应方芯仑科技向亿欧汽车表示，该技能可以为自动驾驶以及ADAS功能带来显著的提升效果。
在前向预警功能为例，传统相机在感知层面花费的韶光约为30毫秒，处理数据和输出指令的韶光约为100到200毫秒。
比较之下，动态视觉传感器的感知韶光小于1毫秒，处理数据和输出指令的韶光仅为10毫秒，是前者的20倍。
该公司称，若以1辆在120公里/小时行驶的乘用车为例，这能够让车辆的刹车间隔缩短5米。

根据方案，未来保隆科技将推动动态视觉传感器向L4自动驾驶场景运用。