20种工业机械人应用案例炫酷合集

而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环！

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工业机器人的发展背景

从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的纯挚用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技能的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及运用日月牙异。

▲工业机器人发展史，点击放大看

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工业机器人的运用处景

在短短50多年的韶光中，机器人技能得到了迅速的发展，在浩瀚制造业领域中，工业机器人运用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业，并且正在不断地向其他领域拓展，如机器加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采取。

20种工业机器人运用案例炫酷合集，精彩不容错过！

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磨抛加工机器人

磨抛加工机器人紧张运用于航空、航海、核电叶片磨抛，采取机器人持砂带在叶片表面磨抛，采取柔性打仗、视觉定位的办法减小磨抛毛病。

与人工磨抛比较，具有加工韶光短，型面精度高，表面粗糙度小，加工同等性好的特点。
能适应大负载，恶劣的事情环境。
精度哀求高。

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焊接机器人

弧焊机器人紧张运用于各种汽车零部件的焊接生产，紧张有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。

在该领域，国际大型工业机器人生产企业紧张以向成套装备供应商供应单元产品为主。
运用特点：哀求快速平稳移动，定位精度哀求较高。

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激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技能运用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。

通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而天生加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。
可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
精度哀求较高。

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真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下事情的机器人，紧张运用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

真空机器手难入口、受限定、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
精度哀求较高。

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喷涂机器人

喷漆机器人一样平常采取液压驱动，具有动作速率快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人所处事情环境恶劣，其精度哀求较低。

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搬运机器人

搬运机器人由打算机掌握，具有移动、自动导航、多传感器掌握、网络交互等功能，它可广泛运用于各行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装置系统；

同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
其负载大，无严格精度哀求。

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工业机器人分类

工业机器人按不同的方法可分下述类型：详细看下图！

▲可点击图片放大看

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工业机器人性能评判指标

表示机器人特性的基本参数和性能指标紧张有事情空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

▲工业机器人性能评判指标

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事情空间（Work space）

事情空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置凑集。
事情空间的性状和大小反响了机器人事情能力的大小。

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运动自由度

运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵巧程度的参数，一样平常因此沿轴线移动和绕轴线迁徙改变的独立运动的数目来表示。

自由物体在空间自六个自由度（三个迁徙改变自由度和三个移动自由度）。
工业机器人每每是个开式连杆系，每个枢纽关头运动副只有一个自由度，因此常日机器人的自由度数目就即是其枢纽关头数。
机器人的自由度数目越多，功能就越强。

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有效负载(Payload)

有效负载是指机器人操作机在事情时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。

机器人在不同位姿时，许可的最大可搬运质量是不同的，因此机器人的额定可搬运质量是指其臂杆在事情空间中任意位姿时腕枢纽关头端部都能搬运的最大质量。

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运动精度(Accuracy)

机器人机器系统的精度紧张涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

位姿精度是指指令位姿和从同一方向靠近该指令位姿时的实到位姿中央之间的偏差。
重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复相应n次后实到位姿的不一致程度。

轨迹精度是指机器人机器接口从同一方向n次跟随指令轨迹的靠近程度。
轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

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运动特性（Sped）

速率和加速度是表明机器人运动特性的紧张指标。
在机器人解释书中，常日供应了紧张运动自由度的最大稳定速率，但在实际运用中纯挚考虑最大稳定速率是不足的，还应把稳其最大许可加速度。

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动态特性

动态特性构造动态参数紧张包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

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工业机器人全方位解读

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我国的工业机器人现状

工业机器人之以是能在中国市场异军突起：

首先是由于在本钱上，机器人常日仅为人工本钱的四分之一；

其次，机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。

以是，在机器人技能快速提升、价格大幅低落、人工短缺、人力本钱上升等成分的综合浸染下，中国的工业机器人家当正处于一个井喷时期。

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工业机器人的关键技能

工业机器人由3大部分6个子系统组成。
3大部分是机器部分、传感部分和掌握部分。
6个子系统可分为机器构造系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和掌握系统。
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机器人关键根本部件紧张分成以下三部分：高精度减速机，高性能交直流伺服电机和驱动器，高性能掌握器等。
机器人性能指标紧张有事情空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。

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工业机器人面临的技能寻衅

虽然机器人技能在近几年取得了非常大的进步，但我们要复苏地看到中国工业机器人家当发展面临的巨大寻衅。

▲工业机器人设备

由于关键零部件受国外技能垄断，国产机器人并不具备显著本钱上风。
同时，大量机器人的生产厂商存在低端锁定的风险。
其余，机器人研发、制造与运用之间缺少有效衔接。

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工业机器人国内外有名厂商

工业机器人技能水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛运用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。
其紧张分为日系和欧美系，日系中紧张有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

欧美系中紧张有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。
在海内，工业机器人家当刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。

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库卡（KUKA）

德国库卡成立于1898年，是天下几家顶级为自动化生产行业供应柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

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ABB机器人

1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年景立ABB中国有限公司。

2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中央都开始转移到中国，可见国际机器人巨子对中国市场的重视。
目前，中国已经成为ABB环球第一大市场。

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发那科

FANUC（发那科）成立于1956年，这天本一家专门研究数控系统的公司，是天下上最大的专业数控系统生产厂家。

1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量打破20万台，居天下首位；2011年，FANUC环球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。

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安川

安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。

随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

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松下

唐山松下家当机器有限公司是一家中日合伙企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户供应高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

唐山松下的机器人焊接电源领悟式掌握器，表示了全数字焊接电源在机器人弧焊技能领域的前辈技能水平，得到了海内广大用户认可。

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那智不二越（NACHI）

那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一贯致力于发展机器技能，以及机器制造奇迹。

总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和发卖网点。

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川崎（Kawasaki）

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技能开拓区注册成立。

紧张卖力川崎重工生产的工业机器人在中国境内的发卖、售后做事（机器人的保养、掩护、维修等）、技能支持等干系事情。

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史陶比尔（Stubli）

史陶比尔公司于1892年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen市。

制造生产精密机器电子产品：纺织机器、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年业务额超过十亿瑞士法郎。

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新松（SIASUN）

新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、清洁（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能做事机器人五大系列。

公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是海内机器人家当的领导企业。

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柯马机器人

柯马（COMAU）是一家从属于菲亚特集团的环球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

柯马业务范围紧张包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修做事。
柯马在环球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11,000多人。