编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 02:32:23
自动行驶机器人「STR-100」
那么,自动运输机器人「STR-100」有啥特点呢?
底低与高输出的平衡其低矮的平板形状,方便潜入台车底部,从下举起台车,使之移动。
形状尺寸宽度500长度1470,高度132mm,最大可以搬运800kg的台车。
「STR-100」的开拓从应对人手不敷和防止劳动磨难等角度出发,面向拥有省人化、自动化需求的物流现场。
潜入后,机器人的顶板上升,便可抬起台车,在此过程中,台车不须要自行抬高底部。
高精度自动运输和自动握持功能行驶时,可以利用两轮的速率差来回旋。
此外,「STR-100」可以自主识别台车的位置,自动进入台车的底部。纵然台车前后旁边有所偏差、倾斜,也能自动进入。
车轮位置不同,或者有高低差都可以混在一起利用。
进入台车底部后,通过自动化,让不须要人力的搬送业务成为可能。
机器人基于电子舆图,推定自己的位置自动行走,地面上不须要铺设轨道或贴上磁带。
提高时的移动速率最大可以达到60m/分,退却撤退时则可以达到12m/分。
利用专用群掌握系统软件(品号NM-BTS100),可同时掌握多个分支点,可同时运行多达100台的运输机器人,且不会发生碰撞。
以1cm为单位指定行驶路线,还设定停息、减速位置、能避免在十字路口的撞击、防止双向路径上的碰撞。
来源:松下日本官网
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