空心杯电机到底是什么？1分钟看懂

这种电机并不是中空的，这里的空心意思是中间没有传统电机的铁芯转子，线圈看起来就像个杯子。

空心杯电机

是直流电机的一种分外形式，它可以做成无刷的，也可以做成有刷的。

我们以直流有刷空心杯电机为例，大家看这张爆炸图。

作为一个电机，永磁体，线圈，换向器，碳刷一个都不能少

只是构造上和传统直流有刷电机完备不同。

空心杯电机最大的特点便是这个像杯子一样的线圈，它没有其他支撑构造，完备由导线绕制而成，线圈通过连接板，和换向器，主轴链接到一起。
他们共同组成了转子。
一样平常情形下这个连接板由塑料和环氧树脂组成。
它的浸染有固定导线和通报力矩。
线圈在磁铁和外壳之间的缝隙中旋转，从而带动全体转子旋转。

这种构造彻底肃清了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，由于转子重量大幅降落，以是迁徙改变惯性减小，比较传统铁芯电机，大扭矩急加速急减速性能突出。

整体来说，它有体积小，效率高，功率密度高，可控性高，噪音小，散热效果好等等很多优点。

当然，有得必有失落，它也是有缺点的，由于没有铁芯支撑，线圈只能做得很薄，这也导致了线圈和输出轴的连接强度有限，以是整体不可能做的太大。
一样平常空心杯电机最大功率也便是几百瓦。

综合看来，空心杯电机可以运用在须要快速相应的系统中。
如导弹的翱翔方向快速调节，相机快速自动调焦，工业机器人，仿生义肢等，在这些领域，空心杯电性能很好地知足其技能哀求。

由于空心杯电机体积小，很多对体积有哀求的商品都采取了空心杯作为动力元件。
比如；玩具车，航模、电动牙刷等

本日我们拆解的主角就来自一个玩具四轴飞机，果真，很小很强大

有朋友问无刷空心杯是怎么回事

我们来看下这张比拟图

从图中可以看出，有刷和无刷的差异在于

1.有刷用物理碳刷和换向器的合营来完成换向，无刷电机没有这种物理构造，线圈导线直接连接到掌握器

2.无刷多了个霍尔

3.有刷是线圈，换向器和连接板在外壳和永磁体中间旋转，他们共同组成转子。
无刷的线圈是固定的，磁铁在中间旋转，同时也是转子。

无刷电机的掌握部分牵扯到硬件和软件，非常繁芜，这里就不展开讲了。
紧张便是在霍尔传感器的合营下，在得当的韶光给线圈得当的电流，把机器换向变成电子换向

如果对更根本的电生磁，电动机根本事理不理解的朋友可以移步这里：

改变人类文明进程的发明-电动机，它是怎么事情的？无刷又是什么

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