编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 03:46:40
该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30余人的仿生鱼团队历经10余年研发,取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部国产化,其效率高,能耗低,功能多,同时具备共融性、超仿生、隐身性三大上风,知足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
上海海洋大学展示智能软体仿生鱼“文鳐”(央广网发 受访者供图)
“目前,许多科研机构侧重于刚体、柔体研究,但我们主打‘软体’构造。”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队卖力人陈新军先容,“我们从鱼类行为学出发,在形态、运动、行为、构造、材料各方面仿生,实现生物外轮廓拟合,动态全运动仿照,达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。同时,仿生鱼凭借高效、节能、低噪、暗藏等性能上风,可广泛运用于远洋捕捞、深海勘探等领域,对发展海洋经济、掩护国家主权意义重大。”
陈新军说,仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间,基于多传感器协同的智能监测技能,通过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可胜任对300米以内水深的水下监测等事情。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备,以更灵巧、本钱更低的办法描述海洋的地形地貌、鱼议论形。搭载水下成像系统的蝠鲼,基于人工智能的水下目标识别技能,通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别,准确率高达90%。
“文鳐”不仅形状仿生,且功能强大,仅3节眇小电池,便可在水里续航3个小时以上,无论是转弯、360度翻滚,还是回旋,都可以畅游自若。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器,知足对鱼群的实时状态监测,实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为不雅观赏鱼,带来全新的视觉享受。
除了模拟神出鬼没的“妖怪鱼”以外,仿生鱼团队还开拓了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前,已和上海一家公司签约,共同研发开拓软体仿生鱼,并期待有更多的市场利用。此举也代表着海内首款智能软体仿生蝠鲼干系技能转移落地,走上产学研和科技成果转化的道路,将高校的研究开拓上风与企业的市场上风、产品化上风有效结合,实现了资源共享和上风互补。
软体仿生鱼不仅给不雅观赏者和科研事情者带来了前所未有的全新体验,同时也为海洋资源的开拓与保护供应了强有力的技能支持。未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片,实现聪慧鱼脑,同时随着技能的不断进步以及运用领域的不断拓宽,作为水下机器人领域的一种创新形式,软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个主要领域发挥举足轻重的浸染。
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