国网江苏电力档案库房用上智能机械人

随着企业经营规模、发展模式、业务种类不断发展，急剧增加的实体档案数量和种类给档案管理带来诸多难题，仅在国网江苏电力档案库房就存有档案291万卷、390多万件。
档案的管理紧张依赖人工操作，借阅、排架、倒库、盘库、统计数据等日常事情花费档案职员大量的韶光，尤其是盘库成为档案职员最头疼的事情，恒河沙数的档案如何能精准定位、智能查找是全天下档案行业共同面对的难题。

经由多年研究摸索，国网江苏电力提出了发展档案库房智能运维机器人的总体思路，联合东南大学成功研制了第一代样机“智档1号”，实现档案的智能定位、自主盘点等功能，目的便是利用机器人从事劳动密集度高的事情，减少档案职员大略重复性劳动，将更多的精力用于重点工程现场做事和知识做事事情。

“在医院看病，年夜夫常日会让你做个CT或者B超，来看看内部器官是否有问题。
档案库房智能运维机器人就配了一双具备这样功能的透视眼，它能够穿透档案盒看到里面有哪些文件，并成功实现档案自主定位从盒到件的打破。
”研发卖力人、国网江苏电科院田漪先容。

实际上，实现“从盒到件”定位说的随意马虎，做起来难。
“一件档案厚度可以小到只有1页纸，定位标签只能置放于文件正面，但是档案摆放就像书本摆在书架上一样，扫描设备只能从侧面扫描，识别难度可想而知了，而且档案盒内常日放置几十乃至上百份文件资料，旗子暗记源之间相互碰撞和滋扰，信息差错率很高。
”国网江苏电科院档案专职苏伟说。
在国际上没有先例的情形下，项目研发团队耗时近1年，反复试验，完成了多项技能创新并申请专利，将不可能变成可能。
据先容，目前“智档1号”差错试验的成功率100%。

比较于通用工业机器人，档案库房智能运维机器人自由度更多，动作更灵巧，能仿照人手的多种动作，每个枢纽关头都具有掌握功能，而总体重量仅25公斤，是个“柔韧性”很好的“苗条淑女”。
它不仅轻便灵巧，事情精确度也很高，扫描精确度可以达到0.1毫米，最高识别速率可达500件/秒，盘点一盒档案仅需一两秒韶光，比人工快了200倍以上。

为了实现全库自动盘点，项目研发团队还同时为机器人研制了安装了多个精密传感器的可移动智能车，实时感知机器人在档案库房内的位置以及智能密集架移动时环境的变革，它是机器人的得力坐骑，既不改变档案库房环境也无须专用导航设备就能实现机器人自主导航、定位、避障等功能。

“员工想要借阅查找一份档案，你见告机器人，机器人就会准确到达指定地点，在万份档案里面精准定位并找出档案，就像最强大脑一样给人震荡。
”东南大学崔建伟教授说。