提到不为人知的国六CAN收集模块还要从新型传感器说起

CAN网络是掌握器局域网络的简称，由德国BOSCH公司开拓，并终极成为国际标准，是目前国际上运用最广泛的现场总线之一。

随着CAN网络技能在海内商用车上运用的不断深化，国六系统中将有大量的传感器开始利用CAN进行旗子暗记传输，下面就带大家走进这些不为人知的国六CAN网络模块。

1、尿本色量传感器总成

基于法规的哀求，在所有的国六系统中，都须要对尿本色量进行检测，以是尿本色量传感器成为国六系统中的标配。

尿本色量传感器总成集成了尿素液位、尿素温度以及尿本色量传感器。
尿本色量传感器检测浓度的事理为：超声波在不同介质，不同的液体浓度下具有不同的传播速率；以标准尿素32.5%浓度液体下超声波表现为基准，识别并将其它液体特性与之比拟。

尿本色量传感器总成采取CAN网络通讯，采取标准CAN总线J1939格式传输数据，250K波特率数据传输。
尿本色量传感器总成将尿本色量旗子暗记、尿素液位旗子暗记和尿素温度旗子暗记通过CAN旗子暗记通报给ECU，ECU得到详细信息后掌握后处理系统运作。

2、后处理温度传感器

在国六后处理系统中，须要的温度传感器较多，为了方便布局和旗子暗记传输，部分厂家(东风、锡柴)将温度传感器的旗子暗记打包集成在CAN网络掌握模块内，其详细事理如下：

●将多少个温度传感器的旗子暗记（每个传感器2根物理线束）集成到一个掌握单元SCU（Sensor Control Unit）；

●在SCU中各个温度旗子暗记进行转换（电压—温度）；

●然后将此多少个温度传感器的温度物理值打包通过CAN发给ECU（4根线束）。

该温度类型的CAN网络传感器目前所见的最多是在康明斯系统中。

3、宽域氧传感器

在国四、国五阶段，柴油机并没有加入氧传感器，在国六阶段，部分厂家（紧张是轻卡和乘用车）将在排气管上加上氧传感器。
氧传感器的紧张浸染是检测尾气中的氧含量，进而掌握燃烧的空燃比和EGR率。

氧传感器的关键部件为一个平板传感器单元。
该单元是基于能斯特传感器事理，并集成丈量元件和加热器。
氧传感器采取二氧化锆介质，该介质在高温下（约650℃）会进行氧离子电解通报，从而产生电压。

由于该特性，基于二氧化锆的氧传感器可以确定不同气体间的氧气体分压（氧浓度差）。
氧传感器丈量介质一侧暴露到尾气流中，另一侧暴露到参照物中，常日利用环境空气作为氧传感器的参照物。
一样平常常见传感器常日直接或从单独气路将空气引到传感器，参照空气中可能会含有CO2、C0、水、油或燃料蒸汽等污染物的风险。

为办理以上问题，博世氧传感器通过利用旗子暗记仿照，在传感器内部密封空间中建立了一个虚拟的原氧气参照物，以知足传感器对参照物的需求。

对付国六轻卡，其氧传感器的安装位置如下：

通过氧传感器丈量的氧含量对节气门和增压器进行闭环掌握，进而精确掌握进宇量。

宽域氧传感器采取的是CAN网络的信息传输，在初始化时，氧传感器给ECU发送一个定值，当初始化完成并且加热也完成后，氧传感器才能够正常事情，这一点和NOx传感器很相似。

4、压差传感器

国六排放法规，不但哀求颗粒物生产的总量（PM）有大幅低落，而且新增加对颗粒物个数（PN）的哀求，这就导致必须利用DPF颗粒捕捉器，为了检测DPF的状态，在DPF的两端都加装有压差传感器。

在国六阶段对DPF的效率（PM排放）以及移除的监控哀求可基于DPF两端的压差传感器实现；压差传感器在空载DPF状态（绿色empty DPF曲线）与处在PM OBD限定下的DPF状态（赤色曲线）以及DPF移除状态（黄色曲线）这三种压力曲线存在明显差异。

以是说压差传感器可以用于PM监控以及DPF移除的监控。

对付压差传感器，不同的系统，采取的压差传感器的类型不同；如在博世国六系统中，DPF压差传感器采取的是三线式；而对付康明斯系统，DPF压差传感器采取的是CAN网络式。

在博世国六系统中，压差传感器不是用来打算烟度的累计值的，而是用来对DPF状态进行故障性检测。

注：在目前的博世系统中，压差传感器只有两种类型，分别为sent协议类型和仿照型号类型。

5、节气门

在国六系统中，为了实现高效的燃烧，喷射量必须与发动机气缸内的空气供应量完备匹配。
在发动机中，燃烧室内的空气供应量有电子节气门通过减少或增压节气歧管横截面进行调节。
空气管理系统驱动电子实行器进行绝瞄准确的空气供应量调节。

在国六车中，都装置有DPF系统，节气门还可以通过开度，提高进入DOC中的废气温度，进而掌握DPF还原的进行。

博世的节气门一样平常都采取非CAN形式，而对付大陆节气门现在有采取CAN网络的形式。

6、智能空气流量计

智能空气流量计又被叫做压差式空气流量传感器，是通过文丘里管事理，在进气端产生压差，通过压差来丈量进气真个进宇量。

该传感器也是通过CAN网络进行旗子暗记传输的。
目前，重汽和锡柴在国六系统中匹配该类型的传感器。

7、PM传感器

PM传感器又叫做碳烟颗粒传感器，紧张用来检测排放到大气中碳烟颗粒的含量。

可以用于12V和24V电压供电系统，其紧张部件是由加热器、基质（包含电极）、掌握模块等组成。

在传感器正常事情时，基质上的电极已经加电事情，这时在正负电极之间产生磁场，当有废气流过电极时，眇小的颗粒物就在磁场力的浸染下，被吸附在电机的两侧。

随着韶光的推移，当正负电极间的颗粒物越积越多，正负电极之间被导通。

当正负之间被导通后，正负极之间产生电流，随着堆积物越来越多，电流也就越来越大，当电流达到某一个阈值时，完成一个检测循环。
检测循环的韶光的是非，可以剖断尾气中碳烟颗粒的浓度。

PM传感器与氮氧传感器一样，也须要待露点开释后才能事情，当露点开释且有测试需求时，PM传感器前辈行加热再生以燃烧前一个测试循环累计的颗粒物。

PM传感器也和NOx传感器一样是通过CAN网络传输旗子暗记的。

下图为国六的构造布局图，小轨就把国六的一些小知识点，给大家分享一下。

对付大型商用车，很少有厂家装置氧传感器，这是由于通过进宇量的测算和燃油的精确喷射，就可以得到准确的空燃比；在确定的空燃比下，进行充分燃烧，就可以算出燃烧后所剩余的氧宇量。
但是对付轻卡和乘用车由于考虑到对EGR的闭环掌握，会有部分厂家选择加装氧传感器。

对付上游NOx传感器，一样平常会选择安装在DOC的上游，这是由于在DOC内部，会发生NO转化为NO2反应，而NOx传感器对NO很敏感（丈量准确），而对NO2不敏感，为了防止丈量不准确，故会将上游NOx传感器安装在DOC的上游。

上面给大家讲解新型国六CAN网络模块，那这些CAN网络模块是如何进行旗子暗记传输的呢？

对付CAN网络通讯的传输采取标准帧（11位）和扩展帧（29位），在国六的系统中大都采取扩展帧（29位）。

下面就以尿本色量传感器给大家讲解CAN网络旗子暗记的传输。

对付尿本色量传感器总成的CAN ID有两个，分别为18FE9BA3和18FE56A3。

PGN为CAN信心编号，传输间隔为传输的间隔韶光；开始字节为数据起始位置，“位”代表有效数据，实在例演示如下：

尿素液位

对付数据场内的第一位数9B（十六进制），查上述表格可知，其代表的为尿素液位旗子暗记，其转化关系如下表：

由表可以其终极的转化关系为：

●9B（十六进制）=155（十进制）

●尿素液位=（1550.4%）+0=62 %

尿素温度

对付数据场内的第二位数据41（十六进制），查表可知，其代表的为尿素温度旗子暗记，其转化关系为下表：

由表可以其终极的转化关系为：

●41（十六进制）=65（十进制）

●尿素温度=（651）+（-40）=25℃

尿素液位高度

对付数据场内的第三位和第四位，查表可知其代表为尿素液位高度信息，其转化关系如下表：

由表可知其终极的转化关系为：

●第三位80（低8位）与第四位07（高8位）数据组合为0780(十六进制)=1920（十进制）

●尿素液位高度=（19200.1）+0=192mm

尿素浓度

对付另一个ID，其数据值为：

对付数据场内的第一位数80（十六进制），查上述表格可知，其代表的为尿素浓度旗子暗记，其转化关系如下表：

由表可以其终极的转化关系为：

●80（十六进制）=128（十进制）

●尿素浓度=（1280.25%）+0=32 %

初始温度

对付start byte为4.1；bit为5；

●取第四位55H(十六进制)；转化关系如下：

0x55H=01010101(二进制) ；

●保留5位为01010（从左往右数）；

●01010（二进制）=0xA（十六进制）

本文特约作者：共轨之家

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