煤矿井下设备智能遥控成长到什么程度了？看完就理解了！

从视距遥控到自主操控，大致分4个级别，如下

01

视距遥控（视频）

操作员在安全区用视频遥控操作车辆，可在拐弯处，视距外操作。
通过遥控发射机遥控车辆，一人只能操作1台。
这样已经能够初步让司机阔别核心危险区域，一定程度上保障操作员的安全。
但由于司机要目视着显示器，频繁操作，有时候会易疲倦和发生操作缺点，司机仍有安全风险。
遥控车辆以第一档速率运行，可能由于井下光芒暗，看不清铲斗装载，铲斗装不满，生产效率一样平常比手控轻微低一些。
遥控间隔一样平常100~500米。

02

远程遥控

地下采矿车辆集成到矿山网络，有网络覆盖的区域均可以实现遥控。
操作职员可在矿井里固定或移动操作站，或在地面集控运营中央内掌握采矿设备。
生产时，地下采矿车辆都是由人工远程操控完成，没有自动化的功能。
一样平常情形，采矿车辆可以2档行驶（紧张为避免与巷道碰撞）。
生产效率比手控低。

03

半自主操控

1个操作员可以在井下或地面掌握中央内，同时操控3台采矿车辆。
采矿设备运输、卸料实现自动化，装料人工远程操控。
生产效率高，采矿车辆可以2档行驶（紧张为避免与巷道碰撞），车辆待工韶光短，生产韶光长。

04

自主操控

1个操作员可以在井下或地面掌握中央内，同时操控3~6台采矿车辆。
全过程不须要人工干预，车辆基本靠自主运行。
操作职员只需“监督”车辆运行即可。

目前，仅少数国际有名的矿山装备公司实现了该技能的商业化。
包括：安百拓、山特维克等公司。

值得一提的是，Alpha（安尔法）的智能铲运车(LHD)即将推出，这将是中国首台自主操控的地下铲运车。
不仅如此智能铲运机还通过内置传感技能，将铲运机的整机运行参数上传到Alpha 云端做智能预测性掩护，保障高效长久的运行。

安尔法用实例证明远程操作的智能操作，在繁芜的煤矿井采中已经利用上这套系统。
针对综掘机的超视距远程遥控，但由于综掘机不同于铲运机这样灵巧的无轨设备，第二等级的超视距遥控已经可以知足井下采煤掘进的哀求。

巷道的安全我们同样能够做到更完美的监测，微震监测系统！

通过传感器的布设，数据的剖析，微震监测在煤矿和非煤矿上的领域中都大有作为，提前预知危险，超前判断，提升井下作业安全。

当然，我们还须要更多智能化的根本！
数字化矿山根本！

要实现自主操控，必须首先构建数字化矿山。
在推进采矿业智能化的过程中，不要忽略数字化是实现智能化的根本，智能化不能一挥而就。

井下矿山车辆实现自动驾驶，须要建立高精度井下三维数字仿照系统，并构建电子围栏。
基于此，井下矿卡，铲运车等设备可实现无人驾驶。

建立井下三维数字系统的办法紧张有两种，一种依赖传统手持扫描仪，而最新的一种则是依赖无人机的自主翱翔。

无人机井下扫描作业现场

SLAM（同时定位与舆图构建）是一款用于提升地下采矿操作安全性的内部软件。

SLAM系统能够勾引一架无人机从一个地点到达另一地点而无需利用手动操作，同时它还能在不该用GPS、探照灯以及任何其它装置的条件下对未探索区域进行测绘。

而且不仅仅在地下矿山，露天同样适用！

SLAM 系统拥有自主翱翔的功能，因此 SLAM 系统的操作职员无需为了操控无人机而去学习一些分外技能。

来源网络转载