无人机、机械人联手为架空线披“新衣”青浦供电公司开展上海电网首例35千伏线路带电绝缘喷涂功课

随着现场指挥的一声令下，事情职员操纵着无人机将牵引绳吊起，再利用牵引绳将绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”牵引到10米多高的电力导线上，并通过卡槽将其固定。
随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机器臂挂载到导线上。

接着，机器臂上的滚轮启动运转，机器人一边以每分钟3米的速率沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。
大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线都披上全新的“绝缘防护外衣”。

据先容，相较传统的斗臂车加人工喷涂绝缘材料的作业办法，机器人和无人机的合营受环境限定更小、适应性更强，能够在树林、稻田等各种繁芜环境中开展作业。
而且用机器人履行带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情形下，高效而安全地完成绝缘材料喷涂作业。

随着四届进博会的举办，以及长三角一体化计策、数字新基建任务加速落地，青浦电网正步入快速发展期，供电可靠性哀求不断提高。
为此，国网上海电力优先在该区试点，对外损隐患突出的线路段，以机器人带电作业的办法开展线路绝缘涂覆。
未来，国网上海电力还有望在全市推广这种“带电换装”的线路改造办法，最大程度减少施工作业对用户的停电影响，不断提升城市电网的供电可靠性。

：朱泽敏

拍照：朱泽敏

编辑：吕斌