身高1米7、体重55公斤！“粤字号”人形机械人“搞掂”登场

理解到，这位“新秀”来自于广州本土发展的广州市里工实业有限公司，也是248家国家级专精特新“小巨人”之一。

在广州工业机器人制造和运用家当同盟常务副理事长黄兴看来，人形机器人是国家未来发展智能制造非常主要的一个领地，里工实业的人形机器人正是“中小企业能办大事”这句话的一个范例案例。

“我们起名字想了良久。
可能‘dian’这个发音的词在粤语里面的含义非常丰富，有时候我们会说这事做好了，我们粤语就说‘搞掂’。
作为一个扎根在粤港澳大湾区的企业，就以为如果有机会把本土的一些文化和科技产品领悟起来，表达我们对付人形机器人本身的一些不雅观点，就有点像这个事情很牛——搞掂。
”里工实业总裁李卫铳说。

“里工D1”在人形机器人领域有何打破？“通用人形机器人，它不仅代表着机器技能、人工智能技能的顶峰，更承载了我们对未来智能生产、智能生活的憧憬。
”李卫铳先容，“里工D1”采取了仿生设计理念，仿照人类运动的灵巧性和折衷性，全身拥有多个自由度，结合强大的枢纽关头扭矩和0.03mm重复定位精度，使其在实行繁芜任务时表现出色。

“机器人的每只腿有5个自由度，手臂是8个自由度，当然随着我们未来面对不同的场景、不同的技能哀求，可能会逐步增加，让它变得更加灵巧。
”李卫铳说。
搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时打算平台，“里工D1”具备高度的智能感知和自主决策能力，能实时剖析环境信息，智能方案行动路径，并在不断学习和优化中提高任务实行的效率和准确性。

作为中小企业，里工实业为何有此实力？“我们彷佛溘然间就出来的，实在是靠过去十年如一日的技能积累。
”李卫铳强调，无论是20年前做自动化，还是到本日做AI 算法，可以说每一步都为本日的“里工D1”打下了技能根本，这些根本就彷佛一个进化道路一样勾引着里工实业，才可以快速地切入这个赛道。

“人形机器人现在有十几个‘玩家’，很多都很年轻，像我这样头发比较白的该当不算很多。
” 李卫铳调侃道，里工实业在工业领域的40年积累是个中一个上风，另一个上风是有非常丰富的行业数据，“我们看到新闻说机器人进厂去事情，无非便是为了拿到这些行业数据来演习，而我们自己本来就有很多这样的数据”。

集成移动机器人和工业机器人两项功能为一身的复合机器人，是否会被人形机器人取代？

“我们刚好是复合机器人厂商，又是人形机器人厂商，看上去彷佛有两兄弟一样，我以为他们是非常互补的两兄弟，复合机器人在很多工业场景已经得到了很好的运用，通用人形机器人会和它形成一个互补，既可以提高事情效率，又有可能实现生活质量的提高。
”在李卫铳看来，随着技能进步，特殊是人工智能的加入，两者该当会越来越形成很好的协力。

文 | 许张超 演习生 蔡欣潼图 | 受访者供应