哈尔滨西恩科技董事长杨明：秀“肌肉”有三大年夜难点 | 人形机械人系列访谈

日前，《中国电子报》专访了哈尔滨西恩科技有限公司董事长杨明。
杨明表示，做年夜大好人形机器人“肌肉”有三大难点亟待打破。

人形机器人伺服系统有三大发展难点

“要有环球领先的零部件，才会有环球领先的人形机器人。
”杨明认为，零部件是人形机器人的主要根本，须要被高度重视。

在人形机器人构造中，伺服系统可类比为人类的肌肉，人形机器人的运动能力以及负重多少都取决于伺服系统的能力以及效率。
“人的运转须要心脏将血液运送到各个器官和肌肉，人形机器人则须要电池电线供应电力，再紧密合营电机驱动器协同事情，在相同的电池容量下，谁能负重更多、事情韶光更长，谁的伺服系统效率就越高。
”杨明为举例解释伺服系统好坏对付人形机器人的主要性——同为80公斤的体重，举重冠军可以抓起150公斤的重量，而普通人则无法完成。

杨明表示，作为机器人大规模商用的下一个爆发点，人形机器人不再是吸引人眼球的玩具或者吉祥物，而是真正可以替代人类存在的劳动力。
以“成为劳动力”为目标的人形机器人对伺服系统提出更高的哀求——高功率密度、高爆发、高智能性。

在高功率密度方面，杨明指出，人形机器人的伺服枢纽关头驱动器追求高功重比——伺服驱动器自身很轻，但是发出的功率和转矩却非常大。
同样是输出5000瓦的能力，常规机器人驱动器尺寸的大小像一只成年男子的手掌，但是人形机器人的驱动器尺寸只有半个火柴盒大小，这险些是机器物理的极限，也是人形机器人伺服系统的难点之一。

人形机器人伺服系统的另一个难点是高爆发性——人形机器人弹跳、蹦跳的高度取决于电机与减速机的事情状态及其动能转化效率。
人形机器人事情时，减速器、驱动器和驱动电机三者须要串联协作才能发挥最大浸染。
杨明表示，国际前辈公司的伺服系统电能转化效率乃至达到了99%的，自己团队的转化效率也可以达到99%。

在高智能性方面，人形机器人伺服系统须要在参数自整定免调试以及智能康健运维的角度持续精进。
杨明举例说，一个特斯拉擎天柱机器人大约利用40个驱动器，如果工程师去逐个调节驱动器是非常费时和困难的。
因此伺服驱动器须要具备智能自整定能力，驱动器可以自己调度参数——让机器人的双腿行走地更流畅，让双臂的运动变得更加柔顺，这就须要在驱动算法层面将电机调校好。
此外，智能化还包括让伺服系统不仅能够作为一个实行机构，也须要具备自动故障诊断，自动掩护报警等功能。

杨明坦言，在伺服电机和减速器等硬件领域，中国与国际前辈水平差距不大，但是在软件，比如电子驱动软件等方面还须要很大提升，例如在底层芯片、软开关技能等方面。
但是，海内的零部件公司也具备自己的独特上风，例如供应定制化做事能力高。
“人形机器人的各个主机厂设计不同，形状和空间也有所差异，供应商须要根据主机厂的需求，例如形状、尺寸等供应定制化做事，目前海内供应商在生产效率和做事质量方面更胜一筹。
”杨明说道。

中国在人形机器人赛道具备三大上风

近期，网络上“2024年是人形机器人商业化元年”的论断铺天盖地，杨明认为，人形机器人商业化的进度条正在快速拉动，但还未达到商业化的目标。
“人形机器人的定位是未来家当，这意味着它非短期内能够实现大规模商业化落地。
”杨明说道。

杨明认为，以“成为劳动力”为目标，人形机器人的智力水平和体力水平可能都须要进一步提升。
他表示，在机器领域，目前人形机器人在续航能力、负载能力、灵巧程度等指标上与真实的人类相差巨大。
“我认为该当集中打破这个技能根本，专业的公司做专业的事，末了再想办法降落生产本钱。
”杨明表示。

杨明指出，智力和体力是两个同样主要的杠杆。
在大模型等人工智能技能大规模运用之前，机器人的特色是体力强但是智力险些为零。
“现在人工智能技能让机器人的智力显著提升，我现在开始担心机器人的机体能力能否匹配得上其智力水平。
”他说。

例如，续航能力不敷便是人形机器人从工业场景走到千家万户的“拦路虎”，人形机器人当前的电池和电能转化效率都亟待提升——目前的人形机器人行走很慢、不会跑跳、或者负重之后的运动能力表现不佳。
“不要说是人形机器人，目前在售的四足机器狗，虽然售价已经低落至万元级别，但是续航能力十分有限，十分影响力用户的体验感。
”杨明说道。

除了续航能力方面，标准化培植、性能评级等问题也是人形机器人家当商业化落地前亟待完善的环节。
杨明表示，在人形机器人领域国家标准、行业标准和团体标准亟待完善补全。
此外，人形机器人作为一个智能终端产品，也须要威信机构进行评价认证以及市场研究机构进行发卖统计剖析。
“ 例如，在手机领域，苹果、三星、华为的手机性能和发卖情形有相应标准和统计机构来赞助判断。
但是当前的人形机器人枢纽关头部件、驱动产品还没有明确的指标和标准，产品利害很难判别。
”杨明表示。

不雅观察到，近日，工信部等四部门联合印发的《国家人工智能家当综合标准化体系培植指南（2024版）》正式发布，文件就明确提出加快构建包括具身智能等在内的标准体系夯实标准对推动技能进步、促进企业发展、引领家当升级、保障家当安全的支撑浸染。
在干系政策的推动下，人形机器人标准化事情也将加速培植健全。

杨明认为，中国有望培植成为环球人形机器人高地，中国在人形机器人赛道具备三大发展上风。
一是，中国的成本力量十分雄厚而且生动，为家当发展注入发展动力。
二是，中国的人形机器人企业丰富度较高，有很多非常有活力、有实力的公司、高校和机构积极布局人形机器人，既有家电和消费电子龙头企业，如小米、海尔、长虹等；也有实力雄厚的机器人公司，例如汇川、埃斯顿等；还有北京大学、清华大学、中国科学院大学等高校孵化的诸多创业公司。
三是，各级政府高度重视人形机器人家当，干系家当政策和配套不断完善和落地。