电器维修毕业设计怎么做(毕业设计总结范文精选)

PLC的自动送料小车

摘要

可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计

目录

前言 1

第1章控制系统介绍和控制过程要求 2

1.1控制系统在送料小车中的作用与地位 2

1.2控制系统介绍 2

第2章送料小车系统方案的选择 4

2.1可编程控制器 PLC的优点 4

2.2小车送料系统方案的选择 5

第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 6

3.1送料小车PLC的 I/O分配表 6

3.2 PLC端子接线图 7

3.3梯形图分段设计 8

3.4程序运行原理说明调试与完善 13

3.5系统总梯形图设计 13

3.6小车程序设计 18

结论 23

谢辞 24

参考文献 25

前言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

第1章控制系统介绍和控制过程要求

1.1控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

1.2控制系统介绍

图1-1送料小车

本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图1-1，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上是一个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。

用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：

(1)送料小车1动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分别受PLC的I0.0，I0.1，I0.2，I0.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB1，SB2，SB3，SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。

送料小车2动作要求：送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。料仓要料由4个手动按钮（SB11，SB12，SB13，SB14）发出(对应于PLC为I1.4，I1.5，I1.6，I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。

(2)运料小车行走条件：

运料小车右行条件：小车在1，2，3号仓位，4号仓要料；小车在1，2号仓位，3号仓要料；小车在1号仓位，2号仓要料。

运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号仓位，1号仓要料；小车在4，3，0号仓位，2号仓要料；小车在4，0号仓位，3号仓要料；小车在0位，4号仓位要料。

运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

第2章送料小车系统方案的选择

2.1可编程控制器 PLC的优点

可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1.可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如西门子公司生产的S7系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

5.体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

2.2小车送料系统方案的选择

实现小车送料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。

但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路复杂，还要分配大量的中断口地址。而且单片机控制电路易受外界环境的干扰，也具有不稳定性。另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出，在维修时也需要高技术的人员才能修复，所以在此也不易用单片机来实现。

而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。此外PLC内部定时、计数资源丰富，可以方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择了用可编程控制器PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

第3章基于PLC的送料小车接线图及梯形图

3.1送料小车PLC的 I/O分配表

输入点分配输出点分配

输入接点输入开关名称输出接口驱动设备

I0.0-I0.3小车1行程开关

(SQ1-SQ4) Q0.0-Q0.3小车1要料指示灯

(HL1-HL4)

I0.4-I0.7小车1控制按钮

(SB1-SB4) Q0.4-Q0.5小车1左右行线圈

I1.0-I1.3小车2行程开关

(SQ11-SQ14) Q0.6-Q0.7油缸1伸出缩回

线圈

I1.4-1.7小车2控制按钮

(SB11-SB14) Q1.0-Q1.0小车2要料指示灯

(HL11-HL14)

I2.0-I2.5推车机行程开关

(SQ5-SQ10) Q1.4-Q1.5小车2左右行线圈

I2.6-I2.7起动，停止按钮

(SB5，SB6) Q1.6-Q1.7油缸2伸出缩回

线圈

I3.0-I3.1手动，连续

转换开关(SA6，SA7) Q2.0-Q2.1推车机上下行线圈

I3.2-I3.3推车机上下，左右

转换开关(SA1，SA2)

I3.4-I3.6油缸单动联动

转换开关(SA3-SA5)

3-1 I/O分配表

根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。如表3-1所示：

3.2 PLC端子接线图

PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。如图3-1所示：

图3-1端子接线图

3.3梯形图分段设计

本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2总系统结构图

（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档SA7，按下启动按钮SB6，推车机上行，碰到上位行车开关SQ6，上行停止；同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料；而且两油缸缩回，碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩，推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图3-3所示：

图3-3自动操作程序图

（3）手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档SA6，上下、左右转换开关拨到上/下行档时，按启动按钮SB5推车机上行，按停止按钮SB6推车机下行；上下、左右转换开关拨到左/右档时，拨动单动联动转换开关SA3（缸1动作），按启动按钮SB5，缸1伸出推动小车1左行；按停止按钮SB6，缸1缩回；拨动转换开关到SA5（缸2动作），按启动按钮SB5，缸2伸出推动小车2左行，按停止按钮SB6，缸2缩回；拨动单动联动转换开关到SA4（两缸同时动作）按启动按钮SB5，两缸伸出推动两小车左行；按停止按钮SB6，两缸缩回。如图3-4所示：

图3-4手动操作程序图

（4）小车1自动送料运行程序，把小车1送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态，运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3，运料小车1的右行，左行，停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。（上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后）。小车1自动送料图如下图3-5所示：

图3-5小车1左右自动送料运行程序图

（5）小车2自动送料运行程序，把小车2送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3，运料小车2的右行，左行，停止控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后，用上微分操作（P）来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。

小车2自动送料图3-6所示：

图3-6小车2左右自动送料运行程序图

3.4程序运行原理说明调试与完善

本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动/自动。选择手动SA6时，把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1，按下SB5起动点动按钮，推车机上行，按下SB6停止点动按钮，推车机下行；把上/下、左/右转换开关旋转到左/右档SA2，再选择小车的单动、联动控制，小车1单动时把单动/联动转换开关旋转到单动档SA3，两小车联动时旋转到联动档SA4，小车2单动时旋转到单动档SA5，这时按下起动按钮SB5，油缸推动小车左行，按下停止按钮SB6，油缸缩回。选择自动SA7时，按下起动按钮SB5，推车机开始上行，碰到上限行程开关SQ6时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关SQ5、SQ10时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关SQ8、SQ9时，推车机自动下行，下行到位后（碰到SQ7）停车。只有再次按下起动按钮SB5，才能再次运行。

手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行、下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关SQ6、SQ7控制保护。自动程序是根据推车机的位置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。

油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时1-4号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。

3.5系统总梯形图设计

由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序、自动控制程序、送料小车1控制程序、送料小车2控制程序。

如下图3-7所示：

图3-7送料小车梯形图（a）

图3-7送料小车梯形图（b）

图3-7送料小车梯形图（c）

图3-7送料小车梯形图（d）

3.6小车程序设计

由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下表3-2所示：

表3-2送料小车程序指令表

LDN I3.0 A I3.3

JMP 0 A I2.6

LD I3.2 AN I2.4

LPS= Q1.6

A I2.6 LD I2.4

AN I2.0 O M2.2

= Q2.0 AN I1.3

LPP= M2.2

A I2.7 LD I3.4

AN I2.1 O M2.0

= Q2.1 A I3.3

LD I3.5 A I2.7

= M2.0 AN I2.2

LD I3.4= Q0.7

O M2.0 LD I3.6

A I3.3 O M2.0

A I3.3 A I3.3

A I2.6 A I2.7

AN I2.5 AN I2.3

= Q0.6= Q1.7

LD I2.5 LBL 0

O M2.1 LDN I3.1

AN I0.3 JMP 1

= M2.1 LD I2.6

LD I3.6 O Q2.0

O M2.0 AN I2.0

AN Q2.1 O Q1.7

AN I2.7 AN I2.3

= Q2.0 AN Q1.6

LD I2.0 AN I2.7

O Q0.6= Q1.7

AN I2.5 LD I2.5

AN Q0.7 AN I2.4

AN I2.7 O Q2.1

= Q0.6 AN Q2.0

LD I2.5 AN I2.1

O M2.1 AN I2.7

AN I0.3= Q2.1

= M2.1 LBL 1

LD I2.0 LD I0.4

O Q1.6 AN M0.1

AN I2.4 AN M0.2

AN Q1.7 AN M0.3

AN I2.7 S M0.0 1

= Q1.6 S Q0.0 1

LD I2.4 LD I0.5

O M2.2 AN M0.0

AN I1.3 AN M0.2

= M2.2 AN M0.3

LD I2.5 S M0.1 1

O Q0.7 S Q0.1 1

AN I2.2 LD I0.6

AN Q0.6 AN M0.0

AN I2.7 AN M0.1

= Q0.7 AN M0.3

LD I2.4 S M0.2 1

S Q0.2 1 A I0.5

LD I0.7 OLD

AN M0.0 AN Q0.5

AN M0.1 S Q0.4

AN M0.2 LD I0.3

S M0.3 1 O I0.2

S Q0.3 1 O I0.1

LD I0.0 O M2.1

A M0.0 A I0.4

LD I0.1 LD I0.3

A M0.1 O I0.2

OLD O M2.1

LD I0.2 A I0.5

A M0.2 OLD

OLD LD I0.3

LD I0.3 O M2.1

A M0.3 A I0.6

OLD OLD

EU LD M2.1

R Q0.0 6 A I0.7

R M0.0 4 OLD

LD I0.0 AN Q0.4

O I0.1 S Q0.5 1

O I0.2 LD I1.4

A I.7 AN M1.1

LD I0.0 AN M1.2

O I0.1 AN M1.3

A I0.6 S M1.0 1

OLD S Q1.0 1

LD I0.0 LD I1.5

AN M1.0 LD I1.0

AN M1.2 O I1.1

AN M1.3 O I1.2

S M1.1 1 A I1.7

S Q1.1 1 LD I1.0

LD I1.6 O I1.1

AN M1.0 A I1.6

AN M1.1 OLD

AN M1.3 LD I1.0

S M1.2 1 A I1.5

S Q1.2 1 OLD

LD I1.7 AN Q1.5

AN M1.0 S Q1.4 1

AN M1.1 LD I1.3

AN M1.2 O I1.2

S M1.3 1 O I1.1

S Q1.3 1 O M2.2

LD I1.0 A I1.4

A M1.0 LD I1.3

LD I1.1 O I1.2

A M1.1 O M2.2

OLD A I1.5

LD I1.2 OLD

A M1.2 LD I1.3

OLD O M2.2

LD I1.3 A I1.6

A M1.3 OLD

EU LD M2.2

R Q1.0 6 A I1.7

R M1.0 4 OLD

AN Q1.4

S Q1.5 1

结论

在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：

一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。

二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。

三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。

最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

谢辞

本论文是在余炳辉导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风范，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对导师表示衷心的感谢！

本论文能够完成，要感谢机电学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我一样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用一颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国、父母、老师。

在本文结束之际，特向我敬爱的导师和机电学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！

参考文献

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  写毕业设计的时候，你知道毕业设计的总结要怎么写吗？我们一起来看一下吧，下面是我精心收集整理，为您带来的《毕业设计总结范文精选》，供大家参考，希望能帮助到有需要的朋友。

毕业设计总结范文精选(篇一)

  从20__年十月份论文选题开始，到此刻论文的基本完成，从开始的一头雾水到此刻的豁然慨然。经历了什么样的写作过程也许无法用言语表达，可是最终的喜悦还是让人遗忘了途中的艰辛。也许这对于我来说，就是一笔最大的收获。这几个月，我觉得每一天都充满战斗意念，过得很充实，直到最终的论文定稿，心里的大石头才搁置下来。

  十月初，我定下论文题目：分析手工对幼儿本事的影响。刚开始接到题目的时候，我无从下手。指导教师要求我们至少阅读相关文献五篇以上，在阅读过程中，我心里才渐渐开始有了谱，从而对后面的论文方向和方法有了必须的了解。

  我开始在网上、图书馆查阅资料，把得到的资料进行分类，借鉴别人的论述再加上自我的观点。我开始列提纲，在教师的指导下，思路渐渐清晰起来。完成第一稿后，我和教师进行了初步的交流，教师给了我许多意见和提议。教师指出我的文章理论性太强，没有实质性的证明实例。于是，我在修改过程中有了明确的方向。我决定深入幼儿园进行一段时间的实验。在期间，我受益良多，感触很深，对幼儿有了更加全面的认识。我发此刻在课堂上，许多的教师往往照本宣科，这严重的禁锢了孩子的思维，教师应当让孩子在尝试中去表达自我的想法。于是我把这些问题记录下来，开始学会理论联系实际，不做过多的空谈。

  第二稿的完成，主要是查阅很多的相关资料和相关文献，根据这些文献和资料对资料进行细致的分析和整理，从而较全面地、正确地了解、掌握所要研究的问题。还运用了实验法，经过深入幼儿园，对幼儿进行分组，分为手工组和绘画组，对学生各方面本事进行比较。经过对实践活动中的具体情景，进行归纳与分析，得出最终结论。

  在修改过程中我对“手工对幼儿本事的影响”这个课题有了更加深刻的认识。从内心深处体会到手工在教育教学中的重要意义，以及全面认识到此刻幼儿园存在的普遍的问题。

  而在教师对第二稿的修正过程中，我明显发现出错的地方少了许多，我的决心也就更加坚定了，于是就开始着手第三稿。最终这一稿，重点是把握格式问题。我按照学校要求格式，一步一个脚印的开始设置排版。

  最终我如愿的完成了定稿，过程中和大多数人一样，迷茫过，焦虑过，最终还是坚持下来了。我相信，有志者事竟成，我明白了做事要有恒心，因为写论文是个漫长的研究过程，不能一蹴而就。还要有细心，因为论文是和文字打交道的，使用任何词语、句子都要细细斟酌，仔细品位。字词是否恰当，语句是否通顺，都会影响到论文的最终结果。所以在写论文的这段日子里，我收获良多，应当对以后的工作会有帮忙。

  在毕业设计完成之际，我要感激母校对我多年来的培养，感激各位任科教师的帮忙，尤其感激我的指导教师苗馨教师。在写毕业论文过程中，她给予我悉心的关怀和指导。从课题的选择到论文的最终完成，苗教师给了我许多鼓励和支持，她认真地为我修改和指正文章，经常互相交流，让我更加明确思路，从而论文才可不断地改善和完善。

  在此，我还要感激我的朋友们，他们在实验中给予我很大的帮忙和指引，使我能够顺利完成毕业论文。

  多谢关心、鼓励和帮忙我的所有教师和同学们。

毕业设计总结范文精选(篇二)

  时间过的很快，大四下学期的第六周已经过去。这六周以来无任是在学习、生活还是平时的训练中都有较好的表现，各方面的素质进一步提高。同时也仍存在着许多的不足之处，有待在下一步继续努力查缺、补足。为了更加深刻地做一个自我鉴定于总结，特从以下几个方面详述：

  一、学习方面。说到学习到了现在已经不是有课没课的问题了，由于大部分人在大三的时候就已经把所有的课程修完了。很多人这学期在学习上所面临的最后一个问题就是如何顺利完成毕业设计。

  学校对于毕业设计这一环节的要求是越来越严，尤其是我们通信系。毕业设计答辩是分开进行的，为提高毕业生质量，今年实行分批答辩。到目前为止仍挂课6门以上的同学将单独进行答辩。这就要求每名学生认真对待这最后的毕业设计。

  我从上学期保研之后就着手做毕业设计，由于毕设选题比较难，老师要求也比较严格，所以基本上每天都去实验室。开始是学习与毕设相关的理论知识，待对这些理论有了一定的了解后，就开始大量阅读相关的论文。

  从中学习相关的知识和处理的方法。开始感觉难度系数较大，很多相关的专业词汇是第一次接触了，但是我并没有气馁，而是虚心请教老师和师兄、师姐。

  直到把遇到的问题搞透为止。这样经过了一个学期的努力，终于有了实质性的进展。偏微分方程在数字图像处理中的几个模型已基本掌握。

  接下来的任务就是自己编程实现这些模型，到目前为止，以基本完成了这些工作。这个毕业设计也差不多完成了，下一步的工作就是认真的整理这段时间来所做的工作，最终完成毕设。

毕业设计总结范文精选(篇三)

  毕业设计可以说是对我4年大学学习和实践的考核和总结，是每一个大学毕业生必修的课程，它不仅让我们学到了很多知识，而且从实践中探索经验，增强了软件绘图能力。在毕业设计过程中，通过自己的努力以及导师的指导，本着严谨求实的精神，完成了此次大学里最后的设计实践。

  这次设计是我在大学里第一次从理论构思到实际工程论证大型的设计实践，它让我更加深刻的理解了专业知识，这不仅仅是学习的总结，而且是人生的总结。

  本毕业设计的目的是通过对本课题的设计，使自己更加的深入了解污水处理采用的技术，了解污水厂的选址，掌握污水厂工艺流程的选择和参数的选定，掌握污水处理构筑物工艺尺寸的计算及其它工艺设计计算，熟悉污水处理构筑物的造，完善工程设计的思路和程序，加强专业软件绘图能力，进一步熟悉工程设计的步骤及要求，为工程设计打下坚实基础。达到对所学专业知识的综合运用，提高分析问题、解决问题和独立工作的能力，为将来从事工程技术工作打下良好的基础。我认真撰写了开题报告，并进行了开题答辩，针对老师提出的问题和建议，对工艺选型做了调整和补充，完成了污水厂的工艺流程设计计算以及污水处理厂的平面布置和高程布置，并且绘制了各构筑物的平剖面图。

  由于这个工艺比较新型，普及度还为高，在设计过程中，遇到很多问题，对滤池工作各个过程的设计参数选择不是很确定，设计进行的不是很顺利。后来，在老师的指导下，参考已建工程，各个参透，完成了D型滤池的设计计算。在进行D型滤池平剖面的绘制时，也是一个问题，在计算过程中，对一些参数还不是很明白。但是，遇到问题，我都告诉自己，要有耐心，严谨设计。绘制D型滤池的平剖面花了两天时间。其它构筑物相对D型滤池，是简单些，但每画一个构筑物的平剖面的图也要花上一两天的时间。在绘图过程中，我从对污水厂设计的绘图从一小步开始，慢慢地会用天正软件进行绘图。最后，完成了毕业设计。

  这个过程，是一个学习的过程，在设计过程中，我们大三的时候学习的专业知识只是一小部分，真正进行设计的时候，还要查阅很多资料，对工艺参数的选择要求严谨。经过这次的毕业设计让我学到了许多以前没有学到过的知识，对自己也有了更清楚的认识。无论是刚开始的工艺比较，构筑物的计算，图纸的绘制，说明书的编写，我们都非常的认真对待，比如：在工程设计的设备选择中我们都是在网上查到实际的产家样本进行选型和绘图的。我们知道毕业设计不同于课程设计，毕业设计它更接近以后工作实际，要考虑得更加的全面，设计中也要做到人性化，为以后污水厂的运行

  减少风险和因设计的考虑不周到而出现的麻烦，比如：在进行污水厂平面布置的时候我们要充分考虑到很多道路布置的这种细节问题。

  因为是初次接触实际工程设计，也是一个虚拟的设计过程，由于自身水平的局限，参数选取没有实际工作经验，土建施工、电器安装、地质条件等方面知识缺乏，所以设计出的结果只是一个理论上可行的结果，虽然我们有理论知识，结果是否可行，还需我们在以后的工作当中去验证。

  这次设计也暴露了我的很多不足之处，使我发现要做好一项工程设计并不是一件简单的事，它需要有扎实的专业知识和设计经验，并有耐性和坚强的毅力，才能完成一次比较完善的设计。这些都是我们刚毕业走入社会所缺少的，在以后的工作和学习中，我将努力完善自己，掌握更多的专业新知识，进一步提高自身的综合素质，更好的适应发展迅速的现代社会，争取早日做一名优秀的工程师！

毕业设计总结范文精选(篇四)

  毕业设计是大学三年的综合性实践环节，目的是通过课题的设计研究，培养综合运用各门课程知识的能力，培养独立分析问题和解决问题的能力。我们高专学生的毕业设计应密切与生产实际相结合，应与培养职业能力相结合，应体现高专学生的特点。

  在授的周密安排和精心指导下，这次毕业设计从确定设计课题、拟定设计方案、设计过程到毕业答辩都按照毕业设计工作计划进行。

  一、充分调研，确定应用型毕业设计课题。

  选好毕业设计题目是实现毕业设计目标、保证毕业设计质量的前提，我们的毕业设计的课题取自企业生产实际。这个课题能较全面地应用学生所学专业知识或者将来工作所需的专业技术，达到综合运用的目的，既能够解决企业急需解决的生产技术问题，又能够培养学生的职业岗位能力，难度不是很大，符合我们专科生的专业理论知识水平和实际设计能力，工作量恰当，能够在规定时间内完成。

  二、反复论证，确定零件设计方案。

  明确课题的性质、意义、设计内容、设计要达到的技术经济指标和完成时间，并确定好正确合理的设计方案是完成设计任务的保证，平时与同学进行讨论，并在老师使的指导下进行设计，使我们对课题设计方案做到心中有数。

  三、完善设计，准备毕业设计答辩

  完整的设计包括设计图纸和设计说明书等技术文件。根据设计任务书要求，全面检查设计技术资料，按照指导教师的批改，认真修改图纸错误，认真修改设计说明书。

  在这次毕业设计过程中，通过自己努力和柳青松教授的精心指导，我很好的利用了学校的丰富的图书馆资源，查阅了大量的模具设计与制造书籍、手册等资料，能够比较好地完成了这次毕业设计的任务。

  通过这次毕业设计，我对柴油机机体零件工艺规程及工艺装备设计过程有了一定了解，学到了很多有用实用的本领。毕业设计不仅是对前面所学知识的检验，而且也是对自己能力的一种提高。主要收获和体会如下：

  1、学到了产品设计的方法。

  产品设计过程是创造性劳动的过程，产品的设计应按科学程序进行，一般包括课题调研、拟定设计方案，总体设计，零部件设计、技术资料整理、产品试制、改进设计等过程，一个产品须经过多次改进，才能完善和成熟。

  2、提高了综合应用各门知识的能力。

  以前课程设计接触课程知识比较窄。这次毕业课题是设计一套完整的柴油机机体零件工艺规程及工艺装备设计,要把每个零件设计出来,需要制造工艺和机械设计方面的知识。

  3、巩固了计算机绘图能力。

  以前用CAD绘图，仅仅是知道主要指令的操作，通过这次绘图大量的图样，更加熟悉了机械制图中常用指令的操作方法，用简便快速方法画出完整正确的零件图样,犹其对三维绘图软件Solidworks和UG更加了解。

  4、提高了收集资料和查阅手册的能力。

  收集资料是做毕业设计的前期准备工作，资料是否全面、可靠，关系到整个毕业设计的进程。查阅手册是设计过程中随时要做的事情。只有广泛收集有用的资料才能设计出比较好的产品。

  总之，通过毕业设计，我们经受了锻炼对所学的理论知识进行综合运用，为今后从事生产第一线的技术发行工作、技术管理工作将有非常大的帮助。这与系部领导和柳青松教授的精心指导是分不开的。谨此表示衷心的感谢！

  限于本人知识水平有限，又没有工作的实践经验，本设计中定存在不到之处，敬请老师同学批评指正，提出宝贵意见，以便及时纠正。柴油机以其设计紧凑,启动轻便,维修简便,技术经济指标先进,能为手扶拖拉机、水泵、电站、运输及多种农副业加工机械和设备作配套动力,在工农业生产中得到广泛的应用。机体是柴油机的一个重要零件,精镗孔又是机体加工中最关键的工序,机体70%以上的主要技术要求均在此工序得到保证。加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。

毕业设计总结范文精选(篇五)

  随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

  在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

  我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

  在此要感谢我的指导老师__对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。

  在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

  在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且也大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然说这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。

毕业设计总结范文精选(篇六)

  随着毕业的日子临近，毕业设计也随着接近了尾声，经过三个月的奋战，我们组的毕业设计终于完成了。身为组长的我，尽职尽责，组织组员们在老师的指导下，对此课题进行了思考和探究，这次的毕业设计相对于以前的课程设计，多了很多思考，也锻炼了我的组织能力和对一些知识的深刻认识，使我受益匪浅。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计，使我明白了自己原来的知识比较欠缺，自己要学习的东西还很多。以前老师觉得自己什么都懂了，有点眼高手低的感觉。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个不断积累的过程，我以前所懂的都只是停留在表面，并让我知道，在以后的工作和生活中都应该不断的学习，努力的充实自己的大脑。

  这次毕业设计要求设计医用纯净水处理电气控制系统，自行设计对于我们来说是非常困难的，只能借助以前学姐、学长们完成的作品，并且在此基础上近一步突破，着对于我们来说是一种挑战，同时也是一种考验，于是本次设计过程中需要按照设计步骤的要求来进行，从而进一步掌握设计操作流程，使自己达到学习的目的。

  首先，我从这次设计中发现了很多以前从没的问题，比如，泵机的选择，型号有很多种，要根据所需计算它的额定功率，并查处它的作用及在图中的作用等。同时，我们对接触器、继电器、电磁阀、熔断器、热继电器、指示灯、信号灯、开关、断路器、压力继电器、液位继电器、直流电源装置、电导率表等得选择，也需要经过一定的筛选，进一步考虑才选定的。这样很多都是在我们平时的课本上找不到的，要经过查阅很多的资料，可是资料上也不一定齐全，还需要老师的参与和指导，最终才能查到，因为每一个选择量在应用中都有所不同，它是根据作用的不同选定的，具有针对性。同时，我也学会了QQ抓图，一开始我们抓的并不好，看上去很乱，在经过老师的指导后，我进行了修剪，并且学会了处理废边，看上去整洁了许多。最重要的事关于目录超链接的处理，一开始我不知道目录是自动生成的，我进行了手动打目录，不但么有效果，还打的乱七八糟的，经过老师的深层指导，最终学会了目录的自动生成。这些都使我在学习中不断的进步。

  其次，在用CAD画图的过程中，也出现了很多的问题，以前上CAD课时，我们只知道把图完整的画在图纸范围内就算完成任务，所以就照本先科的画，忽略了比例设计，结果画出来的图又丑又难看，因为没考虑打印的需要，结果字母太靠近线，节点与线条的比例也不对称，最重要的是各连接线的间距太大，而期间又画得太小，看上去整体比例相当不协调，经过老师的指导，我们改正，最终又学会了很多的东西。并且我知道，随着社会经济的迅速发展，水对于人们的生活与生产的影响日益加深，人们对供水的质量和供水的要求不断的提高。把先进的自动化技术、控制技术等应用到供水领域，成为对供水的新要求。医用纯净水处理电气控制系统集工厂供电、可编程控制技术与一体。采用该系统可以提高水系统的纯度，方便医用;同时系统具有良好的节能性，这在水质紧缺的今天尤为重要。这次设计采用了PLC控制的水处理系统，由PLC进行了逻辑控制，经过运算，最终实现了污水变为医用纯水。

  在设计中用到了仅渗透技术，平时的课本中找不到一点点得相关资料，通过老师提供的资以及网上和图书馆收集的资料，让我们了解了反渗透的原理，出盐特性，应用范围等，并知道了它在水处理中是不可欠缺的。反渗透原理是围绕反渗透膜而组织的一套水处理系统，一套完整的反渗透系统分别由预处理部分、反渗透主机、后处理部分和系统清洗部分共同组成的。它在水处理工艺流程图中有很大的作用。水通过两次渗透最终才能医用。这些都告诉我们要注重理论和实践的结合。书本知识是理论基础，打好基础是做好本职工作的基本条件。但实践经验同样至关重要。理论是实践的基础，同时动手实践可以丰富理论，两者相辅相成。在设计中有很多的基本知识我们都还没有弄明白，这是缺乏实践经验的结果。这就要求我们掌握一些相关信息和常规知识，以便于我们以后的应用中及时发现问题和解决问题。

  在这次毕业设计中不仅增进了我们同学之间的关系，也使我从他们身上学会了很多东西。在设计过程中总会出现这样那样的问题，而我又解决不了时，我总会请教其它同学，他们也都会给我耐心的解答。有些问题拿捏不准时，我们也会互相商量，积极地参与讨论，是问题逐渐的明了化。同学们的关系也在这次设计中更加的亲近，彼此之间的友谊也是更近一步。

  一句老话说的：万事开头难。的确是这样的，不过在经过三个多月的努力终于完成了，有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能真正实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到要用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正用得时候才是真正的学会了，理论和时间是不能分开的两兄弟。

  最后，我要感谢我们的指导教师杨美芬老师对我的悉心指导，同时也要感谢给我帮助的同学们。在设计过程中，我通过查阅大量的有关资料，与同学们交流经验，并向老师悉心请教等方式，是自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但同时收获是非常大的。在整个设计过程中我懂得了许多东西。也培养了我独立工作的能力，树立了自己工作能力的信心，我相信会对以后的学习和工作有非常重要的影响。而且大大提高了动手能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰辛和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不是很好，但是在设计的过程中所学到的东西是这次毕业设计最大的收获和财富，使我终身受益!

毕业设计总结范文精选(篇七)

  经过四个月的努力我的毕业设计终于完成了,但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，艰辛同时又充满乐趣,不过乐趣尽在其中!通过本次毕业设计，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

  毕业设计是我作为一名学生即将完成学业的最后一次作业，他既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好开端，毕业设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力，是我在校期间向学校所交的最后一份综和性作业。

  毕业的时间一天一天的临近，毕业设计也接近了尾声。在不断的努力下我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对毕业设计时发现自己的想法基本是错误的。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

  总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

  在此要感谢我的指导老师唐老师对我悉心的指导，感谢老师们给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。