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监测参数及其选择
我们知道,常日用来描述振动相应的三个参数是位移、速率和加速度。一样平常情形下,低频时的振动强度由位移值度量;中频时的振动强度由速率值度量;高频时的振动强度由加速度值度量。对大多数机器来说,最佳参数是速率,这是许多标准(如VDI2056)采取该系数的缘故原由之一。但是其余一些标准(如VDI2059)都采取相对位移参数进行丈量,这在发电、石化工业的机组振动监测中用的最多。对付轴承和齿轮部件的高频振动监测来说,加速度却是最得当的监测参数。(VDI是德国工程师协会的简称)。
表征振动的参量有加速度、速率和位移三个量,它们之间表现为微积分关系,对单一频率分量:
可见,振动位移随频率的升高有极大的衰减,而振动加速度随频率的降落有极大的衰减,这就决定了检测低频故障需检测振动位移的变革,而检测高频故障需检测振动加速度的变革,而振动速率可说是二者的折中,这也是宽带丈量中,国际标准2372以振动速率作为参变量的缘故原由。
表征振动位移、速率、加速度波形参数常用的有峰值(峰-峰值)、有效值、均匀值,以之表示振动的量级,见下图,选定振动变量后,确定振动波形表征参量也是精确剖断故障的主要内容。
峰值是指波形上与零线的最大偏移值,它在指示短时连续冲击的能级上特殊有代价,一样平常用于加速度丈量。
峰-峰值是指振动波形的最大偏移量,它反响机器的机构强度,尤其它在低频段,机构的毁坏直接与之有关,故它一样平常用于位移丈量,尤其是在低速大型设备振动丈量上。
振动量及其量级
振动量的表示有绝对单位制与相对单位制。绝对单位制能够客不雅观地评定振动的大小,一样平常用MKS制表示,即
位移的单位以m表示;
速率的单泣以m/s表示;
加速度的单位以m/s2表示。
如前所述,工程上位移单位常以微米()表承,速率单位以厘米/秒()表示,加速度单位以重力加速度G(980cm/s2)来表示。
相对单位制用“级”来表示,级又分为算术级和几何级两种形式。算术级又称为倍数织,用一倍、二倍、十倍、百倍等等表示。几何级又称为对数级,以分贝(dB)表示。
机器设备的振动监测技能常日多采取分贝,使数量级大大缩小,同时使打算过程简化,使乘除关系变成加减运算。
按ISORl683标准规定:
机器设备振动标准
可以说所有的构造物和机器在任何时候都在振动着。只要振动不影响机器的事情精度和机器的事情寿命,不产生过大的噪声,或未对周围环境产生过大的不良影响等,则此种振动是许可的。因此。为了衡量机器的运行质量就须要制订一个标准来确定许可的振动烈度,即确定振动烈度的界线。
机器的振动烈度定义为:在机器表面的主要位置上(例如:轴承、安装点处等)沿垂向、纵向、横向三个方向上所测得的振动速率的最大有效值。
对付振动速率为的简谐振动,其振动速率有效值用下式打算
若机器的振动系由几个不同频率的简谐振动复合而成,则振动速率的有效值可由下式求得。
在国际标准ISO2372中规定了转速为10—200的机器在10—1000Hz的频率范围内机器振动强烈度的范围,它将振动速率有效值从0.11 (人体刚有振动的觉得)到71的范围内分为15个量级,相邻两个烈度量级的比约为1:1.6,即相差4dB。这是由于对付大多数机器的振动来说4dB之差意味着振动相应有了较大的变革。有了振动烈度量级的划分就可以用它表示机器的运行质量。为了便于实用,将机器运行质量分成四个等级:
A级——机器设备正常运转时的振级,此时称机器的运行状态“良好”。
B级——已超过正常运转时的振级,但对机器的事情量尚无显著的影响,此种运行状态是“容许”的。
C级——机器的振动已达相称剧烈的程度,致使机器只能勉强坚持事情,此机遇器的运行状态称为“可容忍”的。
D级——机器的振动级已大到使机器不能运转、事情,此种机器的振级是“不许可”的。
显然,不同的机器设备由于事情哀求、构造特点、动力特性、功率容量、尺寸大小以及安装条件等方面的区分,其对应于各等级运行状态的振动烈度范围一定是各不相同的。以是对各种机器设备是不能用同一标准来衡量的,但也不可能对每种机器设备专门制订一个标准。
为了便于实用,ISO2372将常用的机器设备分为六大类,令每一类的机器设备用同一标准来衡量其运行质量。机器设备分类情形如下:
柴油机振动测点支配图
第一类:在其正常事情条件下与整机连接成一整体的发动机和机器的零件(如15kw以下的发电机)。
第二类:设有专用根本的中等尺寸的机器(如15—75kw的发电机)及刚性固定在专用根本上的发动机和机器(300kw以下)。
第三类:安装在测振方向上相对较硬的、刚性的和重的根本上的具有旋转质量的大型原动机和其它大型机器。
第四类:安装在测振方向上相对较软的根本上具有旋转质量的大型原动机和其它大型机器(如透乎发电机)。
第五类:安装在测振方向相对较硬的根本上具有不平衡惯性力的往来来往式机器和机器驱动系统。
第六类;安装在测振方向相对较软的根本上具有不平衡惯性力的往来来往式机器和机器驱动系统等。
通过大量的实验得到了前四类机器设备的运行质量与振动烈度量级的对应关系。
至于第五类、第六类的机器设备,特殊是往来来往式发动机由于构造不同,其振动特性变比很大,每每许可有较强烈的振动(如)而不影响其运行质量。而安装在弹性根本上的机器受到隔振浸染,由安装点传到周围物体的浸染力是很小的,在这种情形下机器的振动将大于安装在刚体根本上的振动,如高转速的电机上测得的振动速率有效值可达50或更大。在上述情形下用振动绝对量级来衡量机器的运行质量显然是不恰当的:便是对付第一至第四类机器,由于实际情形是千变万化的,表中所示的机器运行质量与振动烈度的关系也只能作为参考。实践表明:比较可靠准确的办法是用振动烈度的相对变革来表示机器的运行质量。
可以考虑以机器“良好”运行状态的量级为参考值,在此根本上若增大2.5倍(8dB),表明机器的运行状态已有主要变革,此机遇器虽尚能进行事情,实际上已处于不正常状态,若从参考状态的根本上增大10倍(20dB),就解释该机器已需进行修理;再连续增大,机器就将处于不许可状态。上述振动烈度相对变革与机器运行质量间的关系常用于以振动旗子暗记进行故障诊断时的判据。
几种常用机器设备的振动标准
注:振动烈度以分贝表示时,选为参考值,即振动速率有效值为此值时为零分贝。
有关振动与冲击标准化的国际组织是国际标准公组织(ISO)。振动与冲击的国际标准的制订事情由其下属的“机器振动与冲击技能委员会”(TCl08)领导。TC108成立于1963年,下分四个分委员会(SCl一SC4),有多少个事情组(WG)在进行标准订定和修订等事情。一个标准的产生一样平常要经由建立草案(ISO/DP)、标准草案(ISO/DIS)和国际标准三个阶段,往后根据生产和技能的发展还要不断加以修订和补充。到1988年底TC108已公布了国际标推34个,现以其编号为序将名称列举如下:
ISO 1925一198l 平衡名词术语。
ISO 1940/1一1986 机器振动——刚体转子平衡品质哀求.第一部分:容许残余不平衡的确定。
ISO 2017一1982 振动与冲击隔离器——确定特性哀求的导则。
ISO 2041一1975 振动与冲击名词术语。
ISO 2371一1974 现场平衡设备——解释与评定。
ISO 2372一1974 转速为10到200r/s机器的机器振动——规定评价标准的根本。
ISO 2373一1987 轴心高为80到400mm旋转电机的机器振动——振动烈度的丈量与评定。
ISO 2954一1975 旋转与往来来往式机器的机器振动——振动烈度丈量仪的哀求。
ISO 3945一1985 转速为10到200r/s大型旋转机器的机器振动——现场振动烈度的丈量与评定。
ISO 5343一1983 评定挠性转子平衡的准则。
ISO 5344一1980 产生振动的电动力试验设备——描述设备特性的方法。
ISO 5347/0一1987 振动与冲击传感器的校准方法。第0部分;基本观点。
ISO 5348一1987 机器振动与冲击——加速度计的机器安装。
ISO 5406一1980 挠性转于的机器平衡。
我国从1987年起成为ISO成员国。对付国际标准,我国的技能政策是负责研究、差异对待、积极采取。在国家标准总局的归口下已建立了全国机器振动与冲击标准化技能委员会(办公机构在河南郑州机器研究所),委员会不才列诸方面正进行事情,如订定和完善我国的振动与冲击国家标准,开展与ISO/TCl08的对口技能事情,有关标准的宣扬、技能咨询与做事事情等。
目前,我国巳正式通过的振动与冲击国家标准有下列10个,还有一批标准正在订定或审批中。
GB 2298—1980 机器振动。冲击名词术语。
GB 2807—1981 电机振动测定方法。
GB 4201—1984 通用卧式平衡机校验法。
GB 6075一1985 订定机器振动标准的根本。
GB 6444一1986平衡词汇。
GB 6557—1986 挠性转子的机器平衡。
GB 6558一1986 挠性转子平衡的评定准则。
GB 722l—1987 现场平衡设备的解释和评价。
GB 8540一1987 振动与冲击隔离器,确定特性哀求导则。
GB 10084一1988 振动、冲击数据剖析和表示方法。
为什么以振动速率参数作为诊断标准
开始时,专家们已经知道振动能量的大小是危害机器的紧张成分,而表示这个能量大小的应是宽频带内的振动速率有效值,但是在20年前,当时的丈量技能不能知足振动理论提出的哀求,六十年代的诊断标准大多为振幅标准,范例代表是1968年国际电工委员会(IEC)对转速不同的汽轮机、电机等所作的诊断标准。见下表:
转速
(转/分)
1000
1500
1800
3000
3600
7600
轴承座
0.075
0.050
0.045
0.025
0.021
0.012
(良好标准)
标准中轴承座的振幅应取转子的各轴承座三个测点中最大的振幅值。同时,可以通过这个标准解释,振幅标准值是随转速变革而变革的,转速越高,标准值越低,因此现在常日不采取丈量位移来判断设备的好坏,而振动的速率有效值是与设备的转速无关的,它确能反响设备的最大毁坏能量。
可以看出,虽然转速越高,许可振幅越小,但是,振动速率的有效值Vrms是不变的,换句话说,无论转速高低,准则是一个,或者说,只许可某种振动能量,这种振动能量大小,是用振动速率的平方表征的。
振动的振幅标准
在以往的旋转机器振动丈量中,多采取机器式百分表来丈量位移峰-峰值,用以判断机器振动大小,进而确定好坏。我们说,这种测试办法是极不合理的。缘故原由有三:第一,这种机器式百分表动态相应很差,不能丈量动态量;第二,丈量轴承座的振幅是一种相对丈量;第三,机器的振动是周期和非周期振动同时存在的宽带振动,即利用百分表能读出数值,这个数值不一定是机器转速下对应的规定振幅。
对设备监护者,随时测知设备的运行状态是十分主要的,而要剖断设备状态就要有相应的振动烈度判据。目前,最常采取的是ISO-2372标准,它以振动速率有效值在10~1000Hz频带内的变革为状态剖断参量。以设备功率作为分类依据,标准如下表。
表4旋转机器振动诊断的国际标准(ISO2372)
注:
(1)I类为小型电机(小于15kw的电动机等;Ⅱ类为中型机器(15—75kw的电动机等);Ⅲ类为
大型原动机(硬根本);Ⅳ类为大型原动机(弹性根本)。
(2)A、B、C、D为振动级别。A级好,B级满意,C级不满意,D级不许可。
丈量速率rms值应在轴承壳的三个正交方向上。
须要指出的是,振动丈量是在机器部件表面进行,因此,丈量值还取决于丈量处的机器导纳。因此,选取精确的测点位置是十分主要的,禁绝确的位置每每导致缺点的判断结果。其余,此标准在实际运用中不必生硬搬套,可根据设备实际情形和履历参考此标准建立自己的企业标准。
为了战胜测点机器导纳的影响,可靠的办法是通过集中相对变革取得状态信息,即用确定的参考“基线”或级值和许可系统的一定的变革来得到。应特殊指出的是,相对标准的建立应采取同一厂家仪器系列,在其根本上建立其企业标准,否则标准无意义。
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