起重机械的电器维修方法(起重机维修标准)

1.驾驶室卫生

2.总电源开关是否正常

3.天车各个安全机构是否正常

4.各个限位机构是否正常

5.制动器工作是否正常，尤其是起升制动器

6.钢丝绳是否有损坏及达到报废标准，钢丝绳润滑情况是否良好

7.运行天车有无异响

8.电气有无老化，接触不良，焦味

9.控制器有无异常

桥式起重机的维护和保养

桥式起重机的维护和保养.. 1

一、日常保养.. 2

(一)建立设备检查制度.. 2

1.日检.. 2

2.周检.. 3

3.月检.. 3

4.半年检查.. 4

5.年度检查.. 4

(二)建立设备责任制和评比制度.. 4

二、计划检修.. 5

(一)小修.. 5

(二)中修.. 6

(三)大修.. 6

三、起重机的润滑和防漏.. 6

(一)起重机润滑的基本要求.. 6

(二)起重机润滑的方式.. 7

(三)起重机需润滑的部件.. 7

(四)起重机润滑剂的种类.. 8

(五)起重机润滑的注意事项.. 8

(六)起重机重点部件的润滑.. 8

1.起重机的减速器.. 8

2.起重机的起升机构.. 9

3.起重机的钢丝绳.. 9

(七)起重机的漏油处理.. 10

1.漏油原因.. 10

2.减速器漏油的修理.. 10

为延长起重机的使用寿命，提高设备的利用率和保证安全生产，必须做好起重设备的日常保养和计划检修工作。

一、日常保养

切实做好检查间隔期间的起重机维护保养工作，是保证起重机正常连续运转的基础。正确地做好检修间隔期间的维护保养工作，可延长检修间隔期，减少检修工作量，提高设备的生产率。

起重机在检修间隔期间的维护保养分为：

值班检查。包括保养、外部检查、清扫、润滑和紧固等。

一级保养。是经常性的保养工作，有起重机操作人员负责，主要包括钢丝绳、卷筒、滑轮、轴承、联轴器、减速器、制动器等的检查、润滑、紧固和调整等。

二级保养。是定期保养工作，它由维修工人负责，包括整台起重机各个机构和设备的维护与保养。

(一)建立设备检查制度

为确保起重机的安全运转，首要任务是做好起重机的检查工作。

1.日检

该项与起重机操作人员交接班制度结合进行，主要由交接班的起重机操作人员共同对起重机的重要机电零部件，如吊钩、钢丝绳、各机构制动器、控制器、各机构限位器及各种安全开关动作是否灵敏可靠等进行检查。具体检查项目如下：

检查保护箱的总电源刀开关是否已切断，严禁带电检查。

钢丝绳有无破股断丝现象，卷筒和滑轮缠绕是否正常，有无脱槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳端部的压板螺栓是否紧固。

吊钩是否有裂纹，吊钩螺母的防松装置是否完整，吊具是否完整可靠。

各机构制动器的制动瓦是否靠紧制动轮，制动瓦衬及制动轮的磨损情况如何，开位板是否齐全，磁铁冲程是否符合要求，杆件转动是否有卡住现象。

各机构转动件的连接螺栓和各部件的固定螺栓是否紧固。

各电气设备的接线是否正常，导电滑块与滑线的接触是否良好。

起重机检查终点限位开关的动作是否灵活、正常，安全保护开关的动作是否灵活、工作是否正常。

起重机各机构的转动是否正常，有无异常声响。

并于下班前15分钟清扫设备，保持良好的卫生环境。

2.周检

由操纵该起重机的几位操作人员在每周末共同对起重机进行一次全面检查。周检内容包括:

接触器、控制器触点的接触与腐蚀情况。

制动器制动摩擦片的磨损情况。

联动器上键的连接及螺钉的紧固情况。

使用半年以上的钢丝绳的磨损情况。

双制动器的起升机构，每个制动器制动力矩的大小。

各电气限位开关是否灵敏可靠。

3.月检

起重机操作人员与维修人员（电、钳工）共同对起重机进行检查。月检的内容除包括周检内容外，还包括以下内容：

电动机、减速器、轴承支座、角形轴承箱等底座螺钉的紧固情况及电动机电刷的磨损情况。

钢丝绳压板螺钉的紧固情况，使用3个月以上的钢丝绳的磨损及润滑情况。

管口处导线绝缘层的磨损情况。

各限位开关转轴的润滑情况。

减速器内润滑油的油量。

平衡轮处钢丝绳的磨损情况。

开式齿轮转动的润滑情况。

4.半年检查

可与起重机的一级保养结合起来进行，操作人员与修理人员共同进行。半年检查的内容除了包括周检、月检内容外，还应包括以下内容：

控制屏、保护箱、控制器、电阻器及各接线座、接线螺钉的紧固情况。

端梁螺钉的紧固情况。

制动电磁铁汽缸的润滑情况，液压制动电磁铁的油量及油质情况。

所有电气设备的绝缘情况。

金属结构变形及有无开焊情况。

车轮啃道情况。

5.年度检查

可与起重机的二级保养结合起来进行，除半年检查的全部内容外，还应检查金属构件有无裂纹、焊缝有无锈蚀；大小车轮磨损状况；测量大车跨度及大车轨道跨度差；测量主梁的静挠度并进行静、动负荷试车；对起重机进行全面润滑。

(二)建立设备责任制和评比制度

为确保起重设备的日常保养工作落到实处，各单位应建立定机定人的岗位责任制。定机定人岗位责任制的优点如下：

便于加强操作人员的责任心，加强操作者对设备的正确使用和精心维护的责任感。

便于开展维护保养设备的红旗竞赛，提高设备的完好率，保持设备的良好状态。

专人操作，便于操作者了解设备的特殊性能和缺陷，从而可充分发挥设备的使用潜力。

按照谁使用时保养的原则，由一人一班作业的起重机实行自用自养；几人轮班作业的起重机由每班个人保养。定人定机制度一经确定不允许随便变更，如因特殊情况需要变更，操作者应经领导批准，办理变更手续后方可操作。

企业应根据不同情况，对起重机的保养状态进行检查评比，开展竞赛活动，这对延长设备使用寿命，保证安全生产时有重大意义的。

对起重机保养状态的评比标准见表8-1。

检查项目

等级

检查内容

清扫

好

经常彻底清扫设备，保持设备整洁，无油污

合格

能按时清扫，基本上整洁，无油污

不合格

不合乎上述条件

润滑

好

正确按时润滑，保持规定的油位、油量

合格

基本上按时润滑设备

不合格

不合乎上述条件

交接

好

按时认真交接，交接清楚、记录完整

合格

按时交接，能填写交接记录

不合格

不合乎上述条件

操作

好

认真遵守操作规程，严守工作岗位

合格

基本上遵守操作规程

不合格

有违反操作规程的现象

事故及故障

好

认真细致检查设备，消除隐患，无事故

合格

能按规定检查设备，偶有故障但无事故

不合格

有事故或常有故障

凡经检查评比有四项以上达到“好”而没有“不合格”者为甲等设备；没有不合格项目为乙等设备，达不到乙等设备的列为丙等设备。其中的事故和故障指责任事故。

设备保养状态的评比工作由车间主任组织，设备员、维修班长和生产班长或班组设备员具体执行。对设备要做到周检查，月评比，年终进行总评。对在维护保养工作中做出显著成绩的操作者，应给予表扬和奖励；对于严重失职，造成设备失修和重大责任事故的操作者，要给予批评教育，甚至行政处分和经济处罚。

二、计划检修

桥式起重机的计划检修是在计划规定的日期内对起重机进行维护和修理。其目的是为了防止起重机过度磨损或意外损坏，及时消除设备隐患，使起重机经常处于良好的技术状态，保证起重机的安全运转，达到以最短的停歇时间和最低限度地维修费用来完成起重机的维修工作，从而实现增产节约、降低成本的目的。计划性检修按常规可分为小修、中修、大修。

(一)小修

小修的任务是排除在机构运行和保养中发现的故障，通过修理和更换部件使机械恢复正常工作。小修是局部的修理，花费时间短，坏什么修什么，其维修内容主要包括：

对整台起重机的机械转动部分、电气设备部分和金属结构部分进行全面检查。

对所有润滑点按各自的润滑周期进行清洗、换油润滑。

对个别零部件的拆检、更换或修理。

对某些电气元件的修理或更换。

对于有破损趋势的机电零部件，应作为可预见性修理内容做好技术准备工作，以便在下一周期修理时进行处理。

(二)中修

中修是对起重机进行部分分解，修复或更换磨损的零部件，校正起重机的几何位置和精度，保持起重机的工艺性能。其维修内容除包括小修的全部内容外，还包括：

对工作频繁、负荷较大的机电部件进行拆检、清洗、修理或更换并润滑。

按计划对做好技术准备的机电部件进行更换。

对起重机电气线路进行全面检查，更换部分老化接线和破损电气元件。

(三)大修

大修是全部解体、拆卸检查每个部件，修理可修的零件、更换不可修的零件或个别部件，要求起重机大修后达到或接近出厂规定的技术标准和力学性能。其维修内容主要包括：

机构部分的各机构全部分解，包括减速器、联轴器、卷筒组、车轮组及取物装置等部件，更换损坏和已达到报废标准的零部件，清洗后重新装配并加油润滑，更换钢丝绳、各机构制动器及其打开装置。

各机构电动机应进行分散、烘干、组装并加油润滑，更换破损严重的电动机。更换各机构制动器的打开装置；更换各机构破损的凸轮控制器；检修保护柜或更换保护柜；更换全部线路的接线，重新配线安装；更换照明信号系统的控制板等。

金属结构部分，对已出现下挠或旁弯的主梁进行矫正修理并加固；对整台起重机全部清洗干净并涂漆2遍加以保护。

经大修后的起重机要进行调试，然后按静、动负荷试车程序进行鉴定，合格后方可投入生产使用。

三、起重机的润滑和防漏

(一)起重机润滑的基本要求

起重机的润滑是日常维护保养工作的重要内容之一，润滑情况的好坏不仅直接影响各机构的运转与机件寿命，而且还会影响安全生产和生产效率。因此，操作人员和检修人员必须经常检查起重机各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑剂。

润滑工作应遵循的原则：凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期润滑。由于起重机使用条件（运用率和使用环境等）不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。

(二)起重机润滑的方式

起重机各机构的润滑方式分为分散润滑和集中润滑。

中小型起重机一般采用分散润滑。润滑时使用油枪或油杯对各润滑点分别注油。分散润滑的优点是：结构简单，润滑可靠，维护方便，所用润滑工具易于购置，规格标准，成本较低等。缺点是：润滑点分散，添加油脂时要占用一定时间，外露点多，易受灰尘覆盖或异物堵塞。

大起重量起重机、冶金专用起重机多采用集中润滑。集中润滑分手动泵加油和电动泵集中加油两种。集中润滑可以定时定量润滑，从一个地方集中供应多个润滑点，可减少维护工作量，提高安全程度和保持环境卫生。缺点是结构复杂，成本高。‘

(三)起重机需润滑的部件

三班制正常工作的桥式（龙门式）起重机各需润滑部件和润滑周期间表8-2。

表8-2桥式（龙门式）起重机需润滑部件和润滑周期

序号

零部件名称

润滑周期

润滑材料

备注

1

钢丝绳

15-30天

合成石墨钙基润滑脂（SYB1405-65）、钢丝绳脂、黄干油

2

减速器

6个月

夏季：HL-30齿轮油

HJ-50机械油

冬季：HL-20齿轮油

HJ-40机械油

3

齿轮联轴器

3个月

钙基润滑脂（SYB1401-62）

钠基润滑脂（SYB1401-62）

4

十字联轴器

每周

5

滚动轴承

6个月

钙基润滑脂（SYB1403-59）

6

工作滑轮

3个月

钙基润滑脂（SYB1403-59）

7

制动电磁铁的汽缸

6个月

钙基润滑脂（SYB1403-59）

8

接触器、控制器、限位开关的转轴，主令控制器和凸轮控制器的滚轮

每周

40#-50#机械油

用小型油壶或用铁丝点注2-3滴即可

9

控制器杠杆和各转动轴

每周

钙基润滑脂

钠基润滑脂

40#-50#机械油

少量

10

鼓形控制器的触头

每天

40#-50#机械油

把微量油倒在干净的布上擦

11

液压电磁铁、液压推动器

6个月-1年彻底更换

25#变压器油（SY1351-65）

10#航空油（SY1181-65）

12

夹轨器齿轮和各转动轴

每周

40#-50#机械油

龙门式起重机

(四)起重机润滑剂的种类

润滑剂分为润滑油、润滑脂和固体润滑剂三大类。

润滑油石应用最广的液体润滑剂，起重机上常用的润滑有机械油、齿轮油、气缸油等。

润滑脂是胶状润滑材料，俗称黄油、干油，它是由润滑油和稠化剂在高温下混合而成的，实际上是稠化了的润滑油，有的润滑脂还加有添加剂。

固体润滑剂常用的有二硫化钼、石墨、二硫化钨等。

(五)起重机润滑的注意事项

润滑剂在使用过程中必须保持清洁。使用前查看仔细，发现杂质或脏物时不能使用，使用时注意润滑剂的变化，如发现已变质失效，应及时更换。

经常认真检查润滑系统和各部位密封状态和输脂情况。

温度较高的润滑点要增加润滑次数并装设隔温或冷却装置。

按具体情况选用适宜的润滑材料，不同牌号的润滑脂不能混合使用。

各机构没有注油点的转动部位，应视需要用加油工具把油加进各转动缝隙中，以减少磨损和防止锈蚀。

潮湿的地方不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强而且易失效。

采用压力注脂法，应确保润滑剂进到摩擦面上。如因油脂凝结不通畅时，可采取稀释法疏通。

凡更换油脂时，务必做到彻底以旧换新，清洗干净，封闭良好。

(六)起重机重点部件的润滑

1.起重机的减速器

起重机上大、小车运行机构和起升机构的减速器通常采用油浴法润滑。由于起重机的减速器齿轮常在重载冲击和时开时停地条件下工作，故应采用比一般减速器用油黏度大些、油些更好的润滑油。表8-3为起重机上述蜗轮减速器以外的减速器选择用油的参考。

表8-3起重机上减速器润滑油的选用表

起重量/t

温度条件

推荐用油品

<10

不超过50度

N68机械油

10-15

不超过50度

N100机械油、11#汽缸油

>15

不超过50度

N100、N150机械油，24#汽缸油

各种起重量

冬天露天

N68机械油

高温环境

38#-52#汽缸油，20#齿轮油

减速器半年清洗换油一次，常与检修同时进行。减速器中的油位应不低于游标的下刻度线。当缺油时，加油不应超过油标的上刻度线，使最低齿轮的一个整齿浸入油中，即足以保证充分润滑。

减速器中的滑动轴承，采用旋盖式的脂杯，在一般温度下可用1#盖基脂，每班加脂1-2次，每次旋盖1-2转；在高温条件下，则宜采用稠度较大的钙钠基脂，每班需加脂2-3次，每次旋盖1-2转。

减速器中的滚动轴承，在正常温度下宜采用钙基脂，半年换脂一次。

在大型起重机减速器上，一般装有油泵对轴承供油，只需检查油位及油泵的工作情况，以保证正常的润滑。

2.起重机的起升机构

因为起重机的起升机构较其他机构运动更为频繁，故更应经常进行润滑，其中滚动轴承、滑动轴承及吊钩销轴等盖基脂润滑，而在高温环境下工作应采用钠基脂润滑，并通过油杯或油孔加油。在正常温度下工作的起重机，每周加油2-3次，而高温车间的起重机每天加油不少于1次。吊钩组的滚动轴承在正常工作温度下，采用钙基脂润滑，每隔3-6个月加油1次，而在高温情况下采用钠基脂润滑，每天加油1次。

起升机构的制动器轴承采用钙基脂润滑，杠杆轴及棘轮需涂上一层钙基脂或工业凡士林，连杆摩擦表面用N46机械油润滑，终点开关零件的润滑，每月不少于2次，应按部件结构特点，分别采用润滑油和盖基脂润滑。

3.起重机的钢丝绳

为了提高钢丝绳的使用寿命，在编制钢丝绳时，预先将麻芯浸足润滑油或脂，或者把钢丝绳浸泡在油或脂中，让油、脂黏附在整个钢丝绳的所有部位。在工作时，钢丝绳拉伸和卷曲时受到挤压，这时麻芯内的油就被挤出，使钢丝绳不断得到润滑。因此，钢丝绳需要定期补充润滑剂。

麻芯浸油方法是先把钢丝绳清洗干净，然后根据表8-4选择钢丝绳麻芯所用润滑油，把油加热到60度左右，将钢丝绳浸泡在热的油液中，浸渍1-2天即可。

表8-4钢丝绳麻芯用油选择参考表

工作条件

钢丝绳直径/mm

工作条件

钢丝绳直径/mm

<25

>25

<25

>25

冬季露天

春秋露天

夏季露天

N32

N46

N100

N46

N68

N150

常温车间

在高温环境

N46

N100

N68

N150

对使用中的钢丝绳要定期进行表面涂油。钢丝绳外部涂油的方法是：高温和露天情况下最好30-50天涂一次，常温或室内下最好100-120天涂一次，且定期涂高粘度的油或脂。

钢丝绳外部涂油、脂的选择见表8-5。

表8-5钢丝绳用油、脂的选择参考表

钢丝绳直径/mm

工作条件

润滑油

润滑脂

<40

常温车间

夏季露天

冬季露天

高温环境

11#汽缸油

24#汽缸油

11#汽缸油

38#汽缸油

钙基脂

铝基脂

铝基脂

二硫化钼脂

>40

夏季露天

冬季露天

高温环境

24#汽缸油

11#汽缸油

38#汽缸油

二硫化钼脂

铝基脂

二硫化钼脂

(七)起重机的漏油处理

起重机的漏油主要是指减速器漏油。减速器漏油，特别是小车运行机构的立式减速器漏油是一个普遍的问题，它不仅造成油的浪费，污染车体，而且影响机械寿命，影响操作人员和工作人员的安全以及下面工作人员的工作和卫生。

1.漏油原因

通常减速器漏油的部位及其漏油原因如下。

减速器壳体结合面漏油，其原因是：壳体结合面加工粗糙，达不到加工精度要求；减速器经过一段时间使用后，壳体变形造成结合面部严密；箱内油量过多。

减速器轴承盖漏油，其原因是：轴承盖与轴承孔间隙过大；盖内的回油泡堵塞；轴与盖之间的密封装置损坏。

观察孔处漏油，其原因是观察孔结合面不平；螺钉松动或纸垫损坏。

油标处漏油，其原因是油标直径太小或油量过多。

2.减速器漏油的修理

首先要检查漏油的部位和原因，然后采取措施。

对壳体结合面不平可采取刮研结合面的方法。刮研前要检查测量轴承孔的尺寸，若有余量时，应将壳体结合面刨去2-3mm，然后刮研，达到要求后，将上、下箱体结合重新镗孔。在组装时应保证结合面的紧密，用0.03mm的塞尺不能塞入为宜。刮研结合面是比较有效而彻底的方法，但太费工。

在下箱体的结合面铣出（或手工铲出）一回油槽，使外渗的油通过油槽返回箱内。油槽开成斜坡式，在轴承外稍深些，宽度5mm左右。

如在轴承盖的下部漏油，说明轴承盖间隙太大，应更换配合紧密的轴承盖。

如观察孔盖较薄，应换用5mm厚的钢板制成的盖板，保证与箱体结合良好。

油标探针应和油标孔紧密结合。

保证减速器呼吸孔的畅通。

在减速器的结合面和轴承盖，采用液体尼龙密封胶或洋干漆密封，是解决漏油的有效而有经济的方法。在涂密封胶前，应注意把需涂敷部位彻底清洗干净。对于减速器的透盖采用橡胶密封圈密封效果较好。

采用新的润滑材料，实践证明，中小型低速转动的减速器采用二硫化钼作为润滑剂，可解决漏油问题。

电动机执行过程中发生故障时，该怎么检查维修呢，其实是需要掌握好一定的方法和技巧，以下是我为你整理的电动机坏了的维修方法，希望能帮到你。

电动机坏了的维修方法

一、电动机维修技巧——看

观察电动机执行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。

1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。

2.电动机严重过载或缺相执行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。

3.电动机正常执行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。

4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。

5.若电动机内接触点和连线处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有区域性过热、导体连线处接触不良或绕组烧毁等。

二、电动机维修技巧——听

电动机正常执行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。

1、对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。

1定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

2三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相执行。

3铁芯松动。电动机在执行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯矽钢片松动，发出噪声。

2、对于轴承杂音，应在电动机执行中经常监听。

监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。

1轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。

2若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。

3若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。

3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。

1周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。

2周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。

3不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。

三、电动机维修技巧——闻

通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。

四、电动机维修技巧——摸

摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。

1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。

2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。

3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。

4.频繁启动或制动。

5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。

电动机的分类

1.步进电机

主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲讯号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。

2.无刷电机

机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。

3.直流电机

具有调速效能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控矽直流电源出现以后。

4.非同步电机

具有结构简单，制造、使用和维护方便，执行可靠以及质量较小，成本较低等优点。非同步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬装置、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械。

5.同步电机

主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器装置或者充当控制元件。其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。

直流电动机的工作原理

直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反转的自动控制技术中。根据使用者需要也可以制成带串励绕组。

线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一起旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均互相绝缘，它们构成的整体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。

在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电能引入电枢线圈中，并保证了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，保证了电动机能连续地旋转，当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力，以实现将电能转换成机械能以拖动生产机械，这就是直流电动机的工作原理。注意：每个线圈边中的电流方向是交变的。