贵州电网首台“3D激光+北斗”导航办法变电站巡检机械人在铜仁供电局投运

近年来，贵州电网公司积极贯彻创新驱动发展计策和南方电网公司高质量发展及数字化转型详细事情哀求，针对变电运维详细场景和范围，积极推进智能机器人等智能终端运用功能的深度探索，变电运维效率得到了极大提升。

针对智能机器人当前存在的“易受环境变革成分影响”、“定位匹配率不高”等不敷与短板导致的巡视完成率不高档情形，贵州电网公司生产技能部、电科院积极联动铜仁供电局，以500千伏松桃变电站作为智能机器人内核性能提升的试验场，将“3D激光扫描+北斗定位”模式成功运用于松桃变的智能机器人。

“由于过去的2D导航模式是平面扫描，定位所借助的参照物信息较为有限，在巡视过程中一旦发生环境变革，如杂草长高或者有障碍物摆放，就会和之前扫描的模型产生偏差，机器人就难以识别所处位置，造成巡视偏移或撞墙等情形，造成机器人不能圆满完成每一次巡视任务。
”铜仁供电局变电站智能化培植事情组现场技能卖力人罗显跃谈道。

而这次3D激光扫描技能与北斗定位技能的结合，一方面，能对机器人所处环境进行3D立体定位，大幅降落了环境变革对付机器人定位的影响，能够圆满保障机器人完成巡视任务，从根本上实现了智能机器人巡视精准度“质的提升”；另一方面，为巡视过程中的可靠性加了一道樊篱，确保在两种定位功能任一定位缺失落的情形下，智能机器人依旧能担保巡视定位的精准，可靠完成机器巡视任务。

下一步，贵州电网公司将抢抓机遇，发挥上风，持续针对变电机器人技能进行功能完善和适用性改进，提升机器人适用场景和范围，加快数字化转型和数字电网培植，有效助推高质量发展。

通讯员 范才夫

贵州日报天眼新闻

编辑 江佳佳 郭睆秋

编审 朱邪 施昱凌