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专利择要显示,本申请涉及自动扮装备技能领域,提出一种机器抓手及工业机器人,机器抓手包括用于连接机器手臂的主体、以及设于主体上的夹持机构和吸附机构;夹持机构包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件,两个第一夹持件能够相对靠近或阔别以夹紧或松开第一产品;吸附机构与夹持机构间隔设置于主体的一侧,吸附机构包括吸附件,吸附件用于吸附第二产品。上述机器抓手能够通过夹持机构和吸附机构兼容不同产品的取放和转移,无需改换不同的机器抓手以适配不同产品,降落制造本钱,提高效率,从而办理现有工业机器人需改换不同机器抓手以适配不同产品抓取,本钱高且效率低的技能问题。
本文源自金融界
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