研报：一文读懂智能仓储现状和趋势三大年夜类核心设备前景光明

随着我国人口红利的消退、社保税费本钱提升，仓储行业用人本钱不断提升，智能仓储上风凸显。

电商、物流家当的发展更是带动了智能仓储的需求。

来源/浙商证券

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一、物流发展进入快车道，智能仓储缺口大

近年来，电商企业和快递企业都在智能仓储领域积极布局，企图在未来激烈的竞争中抢占智能物流领域的高地。

京东可谓电商物流领域的龙头企业，近年来的仓储物流设的增长率保持在70%高下，2017年京东仓储物流设备的净值达到26.9亿元；苏宁则起步稍晚，2017年其机器设备净值达到8亿元，2017年苏宁机器设备净值增长率由2016年的9.4%一跃升为225.3%，解释其近年来正在智能物流领域积极布局。

快递企业集中上市带来提升装备投资需求。
2016年，滑腻调皮、申通、顺丰、韵达等快递巨子纷纭借壳上市，并召募配套资金进行项目投资。
从各公司表露的信息看，所召募的配套资金多利用在转运中央的培植和设备自动化升级方面。

上市两年来，中通和韵达在机器设备中投入加速，其他三家也各有增长，解释快递行业正在积极向智能物流靠拢。

只管在智能仓储的下贱运用构造中电子商务并不突出，但近年来全国电商交易额和全国快递业务收入正在逐年攀升，其带来的智能仓储需求成为了主要的增长引擎。

二、智能仓储行业竞争格局

（一）海内智能仓储系统发展进程

海内自动化物流系统的发展大致经历了三个紧张阶段：

起步阶段：

在1975-1985年，我国自动化物流系统发展处于起步阶段，在这一期间，我国已完成系统的研制与运用，但限于经济发展的限定，运用极其有限。

发展阶段：

1986-1999年，属于我国自动化物流系统的发展阶段。
随着当代制造业向中国逐步转移，干系企业认识到当代化物流系统技能的主要性，其核心的自动化仓储技能得到市场认识，干系技能标准也陆续出台，促进了行业发展。

提升阶段：

2000年至今，可看作我国自动化物流系统的提升阶段。
在这一阶段，市场需求与行业规模迅速扩大，技能全面提升。
当代仓储系统、分拣系统和自动化立体库技能在海内各行业开始得到运用，尤其以烟草、冷链、新能源汽车、医药、机器制造等行业更为突出。
更多海内企业进入自动化物流系统领域，通过引进、学习天下最前辈的自动化物流技能以及加大自主研发的投入，使海内的自动化物流技能水平有了显著提高。

（二）国外智能物流装备巨子效益良好，连续保持高速增长

自动化物流系统综合办理方案是企业终极需求。
整体来看，天下最精良的物流自动化系统集成商仍集中在美国、欧洲和日本等地区，海内系统集成商仍处于相对掉队状态。
2018年5月，美国威信物料搬运领域杂志《MMH》公布了2017年环球自动化系统集成商20强榜单。

2017年智能仓储集成商20强榜单中收入超过10亿美元的有6家：

Daifuku（日今年夜福）以36.59亿美元稳居排行榜第一SCHAEFER（德国胜斐迩）以30.60亿美元位居第二Dematic（德马泰克）公司以营收22.67亿美元排名第三Vanderlande（荷兰范德兰德）以15.38亿美元的营收排名第四MurataMachineey 当年营收12.87亿屈居第五Honeywell（北美霍尼韦尔）以10亿美元营收排名第六

在2017年20强榜单中，欧洲区域的公司霸占了绝对上风，日本公司有两家入围，而目前中国本土公司尚未进入20强名单。

排名的第一的日今年夜福（DAIFUKU）公司创立于1937年，可谓是与日同族当界的发展发展一起壮大。

日今年夜福2017年营收36.6亿美元，同比增长25%，三年增长44%。
该年营收的增长很大部分依赖于东亚平板显示屏家当和半导体家当对该公司物料搬运系统订单的增加。
截止目前，大福公司已在23个国家及地区设立了分支机构，加速推进环球化业务。

作为环球最大的智能物流设备制造厂商和系统集成商，该公司的产品用于多个领域，个中制造业及流利家当在2016年发卖额占比达34%，其次是半导体、液晶制造业，占比达27%。

大福在2017年制订了新的中期经营操持，目标是到2021年3月合并净发卖额到达4200亿日元，使业务毛利达到8%。

第二名胜斐迩在2014年度之前，曾连续八年排名天下物料搬运系统供应商第一的位置，直到2014被日今年夜福公司反超。

作为环球最大的仓储物流设备制造商之一，胜斐迩在工业仓储设备和物流系统承建领域霸占一席之地，被誉为“办理问题的专家”。

胜斐迩在2017年营收30.6亿美元，同比增长16.3%，三年增长率为23%。
其在2015年承接苏宁自动化仓储项目，为苏宁南京物流基地新建了自动化仓库，增强了它在海内的影响力。

德马泰克公司以22.7亿美元的业务收入再次排名第三，营收同比增长 12.5%，三年增长42%。
德马泰克是供应用于优化供应链、知足客户对物流搬运自动化需求的前辈的集成自动化技能、软件和做事的环球领先供应商。

在2016年底被叉车和物流领导者凯傲（KION）集团收购后，德马泰克现在成为凯傲的供应链办理方案运营部门。
该部门还包括Egemin公司，其是一家自动工业车辆专家此前曾在此列表中排名第18，并于2015年被KION收购。

根据美国《MMH》杂志每年公布的物料搬运系统集成商20强榜单2013-2017年的营收情形，前五强近五年的业务收入总额分别为85.3亿美元、87.7亿美元、95.6亿美元、100.0亿美元、118.1亿美元，整体稳定增长，且增速在颠簸中上升，五年复合增长率7.46%，行业发展强于宏不雅观经济发展。

将范围扩大到每年榜单内的20家上榜企业，其总收入分别为157.1亿美元、160.6亿美元、166.6亿美元、173.8亿美元、196亿美元。

在环球GDP增速5年来于2017岁首年月次超过3%的时候，智能仓储系统集成商的5年复合增长率达到了6.0%，基本保持在经济增速的两倍旁边。
可以窥见，纵然在环球经济冷落的大背景下，全行业依然保持的较高的发展速率。
目前，环球经济初显回暖趋势，在未来经济向上向好发展的进程中，对智能仓储行业投资将会迎来下一个高峰。

（三）海内市场充分竞争，期待海内智能仓储龙头企业

目前，我国自动化物流系统行业处于一个充分竞争的态势。
海内企业与国外前辈的物流自动化系统供应商竞争中不断发展，陆续推出具有自主知识产权的自动化物流产品，如昆船物流的TIMMS系统，海内企业凭借在性价比以及本土化后市场做事上明显上风，在一些中低端项目中具备了较强的竞争上风，并成功进入高端项目领域。

由于长期的技能积累，国外自动化物流系统供应商则在高端物流软硬件技能和行业履历方面具有上风，在一些高端自动化物流系统项目中霸占一定上风。

海内和海内物流系统综合办理方案供应商的利害势比拟如下。

在我国自动化仓储的运用行业中，各公司上风领域和上风项目各不相同。
如今天国际、昆船物流在烟草领域深耕多年，有着丰富的项目履历，日今年夜福则在汽车、机器领域更有上风。

从物流系统市场在各行业竞争角度来看，烟草、医药、电力系统、服装和食品等行业海内企业均具有一定的竞争上风，在汽车与机器制造行业国内外物流系统集成商各自为营，而在电商、机场等领域外资目前霸占明显上风。

海内供应商相对缺少的是大项目的总包集成能力，但海内企业正不断地朝这方面发力，随着履历的不断积累，海内企业中也将出身出有竞争力的龙头公司。

三、智能仓储三大类核心设备发展前景光明

自动化物流装备按功能构成分为立体仓储设备、高速分拣设备、自动化运送设备等几大类，紧张产品自动化立体库、堆垛机、自动分拣机、运送机、AGV自动导引车等。
个中自动化立体库、自动分拣机、自动运送系统是智能物流关键设备，对付提高物流分拣中央的储存能力和分拣效率起到至关主要的浸染。

（一）自动化立体库，提高仓储效率的关键所在

自动化立体库是指用立体仓库实现高层存储、自动存取，其构成为立体货架、堆垛机、运送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他设备。

自动化立体库能有效减少地皮占用及人力本钱，是提高物流效率关键成分。
自动化立体库的发展可以有效地办理仓储行业大量占用地皮及人力的状况，并且实现仓储的自动化与智能化，降落仓储运营、管理本钱并且提高物流效率。

自动化立体仓库市场规模增长迅速，保有量较国外仍有差距。
根据中国物流技能协会信息中央统计，我国的自动化立体库近十年来市场规模保持了 20%旁边的均匀增速，2016年市场规模约149亿，同比增长23%。

估量未来几年将坚持20%增速，到2020年将达到325亿元规模。
截至2016 年，我国自动化立体库的建成数已经达3600座。

然而从国际水平来看，美国拥有各种类型的自动化立体仓库2万多座，日本拥有3.8万多座，德国1万多座、英国4000多座。
与这些发达国家比较，我国自动化立体仓库保有量依然很少，未来增长潜力巨大。

近年来，国家加强地皮资源管理，地皮资源日渐紧张，使得地皮利用本钱不断增加，倒逼企业须要充分利用有限空间，提高现有地皮利用率。
智能仓储系统摒弃了传统仓库的水平拓展模式，转向立体拓展，具有较高的地皮利用率和库存容积率，可减少企业的地皮本钱。

根据测算，海内一个范例的8000个托盘规模的20年期自动化立体库的总本钱为7189万元，普通平库的总本钱为9036万元。
虽然自动化立体库在初期的硬件投资要远高于普通平库，但长期来看，自动化立体库的总本钱要低于普通平库。

随着中国土地和人工本钱的不断上升，自动化立体库较传统库的上风将日趋明显，自动化立体库将是未来仓储发展的首选。

（二）自动分拣系统，提升分拣效率的关键制约

自动分拣系统是智能物流装备中的核心部件。
智能分拣系统一样平常由掌握装置、分类装置、运送装置及分拣道口组成：

掌握装置的浸染：

识别、吸收和处理分拣旗子暗记，根据分拣旗子暗记的哀求指示分类装置、按商品品种、按商品投递地点或按货主的种别对商品进行自动分类。

分类装置的浸染：

根据掌握装置发出的分拣指示，当具有相同分拣旗子暗记的商品经由该装置时，该装置动作，使改变在运送装置上的运行方向进入其它运送机或进入分拣道口。

运送装置的紧张浸染：

使待分拣商品贯通过掌握装置、分类装置，并运送装置的两侧，一样平常要连接多少分拣道口，使分好类的商品滑下主运送机（或主传送带）以便进行后续作业。

分拣道口是已分拣商品分开主运送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一样平常由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主运送装置滑向集货站台，在那里由事情职员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。

智能分拣设备的紧张特点是能连续、大量的给货色分类，基本实现无人操作排序，缺点率极低。

随着信息化标准化的来临和物联网技能的发展，尤其是条码和射频识别技能的进步，在邮政快递行业，自动分拣机系统利用越来越普遍。

近年来，我国人口红利进一步消退，智能分拣设备带来的高效率、高替代的上风凸显。

2017年，我国电子商务交易额已达28.66万亿元，快递业务收入4957.1亿元，整年配送快递400.5亿件。
随着我国电子商务行业的高速发展，它所带动的线上消费产生大量的快递分拣需求，未来将会有越来越多的企业将利用自动化分拣系统提高效率。

2017年我国自动化分拣设备投资规模约56亿元，假设未来快递总量以 2017年快递总量同比增速（28%）增长，中转次数、分拣效率、单条线本钱不变，估量至2022年我国物盛行业自动化分拣系统市场规模将达到190亿元。

自动分拣机高效作业，使配送跟上订单步伐。
目前我国快递分拣自动化程度较低，在劳动密集型的转运中央，与分拣作业直接干系的人力约为一半，分拣作业韶光约占全体转运中央作业韶光的30%~40%，分拣的本钱占到转运中央总本钱的40%。

智能分拣已然成为自动化物流装备领域的一大亮点，包括韵达在内的多家物流公司都采取了智能分拣设备提高事情效率。

智能分拣设备能够实现以大转盘模式，将快递流水线和分区的建包袋结合，在800平方米操作区域大循环，每小时处理超过1.2万件包裹，全过程只需一次扫码，大大缩短了操作韶光，满负荷运转可减少2/3的分拣职员，分拣精准度达99%以上。

目前自动分拣机已经为越来越多的快递企业所选用，规模化本钱上风带来行业龙头集中度的快速提升，快递与物流业大都采取滑块式、交叉皮带式与翻板式。
与人工分拣比较，自动分拣缩减了分拣韶光，提高了分拣效率，同时大幅降落缺点和破损情形的发生概率。

（三）自动运送系统，提升物流效率的关键纽带

自动运送系统，紧张包括箱式、托盘式两大类。

箱式运送机紧张包含皮带式、辊式运送机以及提升机等多种形式，唯品会“蜂巢”系统便是箱式运输机的范例运用之一。

托盘式运送机紧张包含辊筒式运送机、链条式运送机、提升机、穿梭车等多种形式，亚马逊 Kiva AGV 便是托盘式运送的范例运用之一。
运送机紧张和自动化立体库合营运用。

二十一世纪以来，我国自动运送系统技能取得了长足的进步，叉车、高速运送机、AGV、RGV等已实现国产化，运用领域也遍及多个行业，其在烟草、医药、服装、零售等领域发展迅速。

近年来，伴随着我国电商、快递业的飞速发展，自动运送机也更多的向该领域渗透。
自动运送系统改变了传统“人到货”拣货模式，变为现在的“货到人”模式，减少拣货员移动和探求过程，极大地提升了拣货效率与准确率。

（四）叉车：物流搬运车代表，随环球工业化快速发展

叉车原属于工程机器大类，但又在企业物流系统中扮演着搬运作业的主要角色。
最早出身于1917年，是对成件托清点物进行装卸、堆垛和短间隔运输作业的轮式搬运车辆，广泛运用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流利中央和配送中央等，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的传统设备。

根据前瞻家当研究院2014年的统计，我国建筑业和机器制造行业运用领域占比最大，占比分别达到26%和20%。

随着国家工业的构造性发展，细分下贱有略有变革，根据中国工程机器工业协会统计，2017年我国叉车需求量最大的行业包括交通运输仓储、物流仓储、邮政业、电器、机器行业、汽车行业等。

随着打算机掌握技能和单元化运输办法快速发展，以及天下各国工业化水平的不断提高，叉车企业的制造能力不断提高，产品种类型号日益丰富、性能大大加强，运用处景逐渐拓宽进入浩瀚领域，成为生产搬运中的主要工具。

近十年以来，环球范围内的叉车行业销量保持快速发展，紧张驱出发分来自于中国等新兴经济体“机器换人”（叉车替代手动搬运和板车）的红利。

根据天下工业车辆同盟统计数据，全天下叉车销量从2006年的82.41万台增长到2017年的133.38万台，年复合增长率4.47%，2017年销量再创新高。
海内叉车销量在2017年同比增长34%的高基数下，2018年上半年增速依然强劲，达到26.7%。

1. AGV：物流搬运车的无人化升级版

根据前瞻家当研究院的数据，2013年我国AGV机器人销量为2439台，2014年上升至3150台，同比增长29.15%；2016年销量为6500台，同比增长51.16%。

2013-2016年年复合增长率达38.64%。
按每台AGV机器人40万元的均价测算，2018年的AGV市场达到72亿元。

从需求领域来看，目前我国AGV机器人需求领域较为集中，紧张分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。
2016年，除了工业级的运用外，AGV开始向商业行业推广运用，个中对AGV需求最大的莫过于电商仓储物流、烟草和电子3C行业，三者占比分别为15%、15%和13%。

2016年中国AGV市场中，内资企业销量占比达85%，外资占比15%。
个中内资企业紧张盘踞中低端市场，代表企业有新松机器人、昆船装备、机科、三丰智能等；而外资企业则霸占高端AGV市场，代表企业有JBT、Egemin、Rocla、Swisslog、日今年夜福、明电舍等。

2. RGV

RGV是有制度导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各种高密度储存办法的仓库，小车通道可设计任意长，可提高全体仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

利用叉车无需进入巷道的上风，合营小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
目前，立体仓库正逐渐向高动态运用的方向发展，对仓库存储量的哀求越来越高，拣选、运送以及出入库频率等哀求也越来越高。

国外对RGV的研究起步较早，在2005年前后，YLOG、DEMATIC、TGW 等物流巨子就推出了自己的货架穿梭车，并在这几年进行持续优化，已相继推出多款升级版本的货架穿梭车，显著提升了RGV的运行速率、灵巧性和智能程度。

国外的穿梭车运行速率普遍在4m/s以上，并且一样平常具备路径方案系统，可进行繁芜路径的方案。
国产穿梭车近年的发展还算迅速，最高运行速率靠近国外产品。
随着海内企业的不断发力，未来国产RGV各项指标会逐渐靠近国际水平，乃至高于国际水平。

山东蓝剑为唯品会打造的蜂巢系统，是范例的的穿梭车系统集成模式。
2015年3月，兰剑蜂巢一代系统在唯品会发布运行，2017年11月，唯品会华南运营中央宣告兰剑蜂巢二代上线运行。

在二代蜂巢系统中，兰剑运用了自主开拓的智能高速穿梭车，实现了288 台的超大集群调度。
该智能高速穿梭车车身采取新材料，降落了车重。
提高了载重，速率可达5m/s，达到了国际前辈水平。

蜂巢系统利用自动化立体库和多层穿梭车的有效合营，订单处理能力可达 52万件/天，属于范例的“货到人模式”。

来源/浙江证券

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