直升机机载电子设备AP155P自驾计算机虚拟化仪表试验器设计一

编写:贺军

1、概述

"机载电子设备AP 155P()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器"是用虚拟化仪表掌握办法设计的检测和试验"AP 155P()()()自驾打算机"的试验装置,本试验器适用于版本号为418-00452-105的AP 155P自驾打算机。

AP 155P自驾打算机是专门为SA332直升机开拓的三轴自动翱翔155型的紧张部件。
它从来自各种传感器(地平仪，陀螺罗盘同步发射机，气压和空速模块，H.S.I. 等)的旗子暗记中产生勾引命令。
它们被传送到伺服掌握。

每个轴通过两个独立和相互监测的通道掌握，具有存储的姿态或航向参考，从而使旗子暗记得以通报。

自驾打算机使直升机能够保持在翱翔员选择的参考值范围内的滚动、俯仰和航向，或仅抑制轻微运动（自动翱翔阻尼器功能）。

它使透明驾驶和超过一定的速率保持高度或速率通过俯仰掌握，坐标转弯通过偏航掌握和保持选定的航向通过滚动掌握。

它通过舵机单元驱动翱翔掌握，个中包括：

-对付俯仰和滚动，每个轴的双电输入伺服掌握（系列掌握)和一个人工觉得负载修剪液压千斤顶，由寻呼阀(平行掌握：修剪）纳入输入。

对付偏航，双电输入开环伺服掌握（双电输入对应于2个单独的伺服绕组）。
用于透明引航的微开关链路串联在掌握和液压单元之间的连杆上。

打算机包括自动内置测试电路，它见告翱翔员哪种功能不起浸染。

"机载电子设备155D()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器"由于测试和掌握项目多，设计等分为自动检测"ATE"和手动检测2种办法，自动检测时是启动"自动检测功能"就自动的按照预定的程序自动检测，检测过程中只显示运行步骤和检测项目，一贯到检测结束时给出检测报告，并供应检测结果数据可供打印利用。

人工检测是采取分项目手动检测，检测不同的功能在虚拟化仪表显示屏幕显示不同的虚拟仪表构造，维修职员可分屏显示检测不同的项目，便于判别准确的故障点位。

本虚拟化仪表试验器设计依据文件：

本"机载电子设备155D()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器"设计检测试验AP 155D自驾打算机的实行标准依据为"sfim"公司的"22-29-11-2""AP 155D（）（）（）掩护手册"。

"机载电子设备155D()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器""测试程序-1"虚拟化仪表显示屏幕如下图所示。

2、155D自驾打算机简介概述:

"155D自驾打算机"形状如下图所示（图1）。

2.1、事情范围:

A、温度范围:

- 操作温度范围：-40℃ 到 +70℃。

- 性能温度范围：-40℃ 到 +70℃。

B、高度范围：

- 0 到 20.000英尺。

C、震撼范围:

- 正弦振动根据标准AIR 7304

- 绝对性ZB和DO160种别N定义的包络和振幅。

2.2、安装:

A、机器装置：

- 打算机应在前述规定的环境条件下安装。

- 它安装在直升机前方头部的支架上，如图所示，因此标签上与上表面结合的箭头朝向直升机翱翔的方向。

B、电气安装

- AP 155P自驾打算机通过3个插头PH（40针）、PM（67针）和PB（67针）连接到直升机布线，构成位于后面板上的连接器。

- 这个连接器插入安装单元的支架上的插座。

安装位置

PH40针插头接线图:

PM67针插头接线图:

PB67针插头接线图:

2.3、技能特点:

（1）机器特性（如图所示）：

整体尺寸：

宽度： 127.8 mm

高度： 195.1 mm

深度： 444 mm

重量： 大约8 kg

（2）电气特性

电源供应 花费电流

115 V 400Hz 网络 1 ： 小于 35 W

115 V 400Hz 网络 2 ： 小于 50 W

26 V 400Hz 网络 1 ： 小于 3 W

26 V 400Hz 网络 2 ： 小于 15 W

28 V DC 基本的 1 ： 小于 2 A

28 V DC 第2路 1 ： 小于 2 A

（3）技能特点

- 带有姿态的勾引和存储标题引用。

- 自动修剪与螺距和滚动阈值。

- 通过驱动踏板在偏航中进行透明勾引。

- 透明的驾驶在俯仰和滚动通过人工操作，没有失落去参考，但与自动互动。

- 改变姿态的操作-修剪，操作-操作杆分开。

- 速率大于110公里/小时的自动转弯折衷。

- 气压或空速稳定的螺距。

- 内置安全系统的电路和自动修剪监测。

- 从掌握点触发的自动定性测试过程。

- 串行掌握的整体机器供应了高效、稳定的试验，并担保在故障时手动覆盖，在3秒内最大。

- 伺服放大器在一秒故障（一个通道接合）后饱和得到的每个通道的权限担保手动覆盖在最大1.5秒内。

- 最大纵倾实行器事情韶光：

俯仰每秒2.3%的掌握。

滚动每秒3.5%的掌握。

2.4、155D自驾打算机构造概述（如图所示）:

A、外部描述

打算机外部采取矩形形状的单元，两个CAMLOC类型的手柄（1）连接到前窗格用于安装，并将其锁定到其支架上，与前窗格粘合：

- 装饰板（2）。

- 名称牌（3）。

- 修正板（4）。

标签粘在上表面，指示直升机的提高方向和速率陀螺偏航轴。

后窗格具有连接到其他安装设备的连接器，由3个连接器组成，从上到下：

- 40针接头PH（5）。

- 67针接头PM（6）。

- 67针接头PB（7）。

电气安装部分显示了连接器引脚上电压和旗子暗记的类型和方向。

B、内部描述

两个可移动的侧板（9），每个面板由16个螺钉连接，一侧供应对各种插件卡的访问，另一侧供应对互连电路的访问。

插件卡分两级设置，它们在套管（10)和隔板(11）的轨道上滑动，它们的连接符号标记在分区（11）上。
它们是：

- PL2（12）：电源1(ALS)

- PL3（13）：滚动同步通道1延迟(ROLL同步1)。

- PL4（14）：滚动稳定通道1节(ROLL稳定1)。

- PL5（15）：俯仰同步通道1延迟(P ITCH同步通道1)。

- PL6（16)：俯仰稳定通道1档(俯仰稳定1）。

- PL7（17）：YAW 1同步延迟(YAW 1)。

- PL8（18）：YAW 2同步延迟(YAW 2)。

- PL9（19）：偏航引航器(YAW PILOTING)。

- PL10（20)：俯仰、偏航、横滚匹配延迟(俯仰、横滚、航向匹配）。

- PL11（21）：俯仰、横滚、偏航通道1伺服掌握放大器(PITCH ROLL YAW 放大器)。

- PL12（22）：滚动自动修剪掌握(ROLL TRIM)。

- PL13（23）：俯仰自动修剪掌握(PITCH TRIM)。

- PL14（24）：TRIM监控(TRIM监控器)。

- PL15（25）：俯仰辊偏航电路监测器。

- PL16（26)：开关卡(开关）。

- PL17（27）：接合逻辑延迟(ENGEMENT LOGIC)。

- PL18（28）：电源2(ALS)。

- PL19（29）：航向阻尼器延迟( YAW DAMPER )。

- PL20 (30):俯仰辊偏航通道2伺服掌握放大器(PITCH ROLL YAW AMPLI FERS)。

- PL21（31)：横滚稳定通道2(横滚稳定2）。

- PL22（32）：滚动同步通道2延迟(ROLL同步)。

- PL23（33)：俯仰同步通道2(平同步同步通道2）。

- PL24（34)：俯仰稳定通道2节(俯仰稳定2）。

- PL25（35）：一样平常步骤修整预掌握延迟(TRIM预掌握)。

这些卡的连接器插入安装在互连电路刚性侧部分（36）上的插座，该电路包括一个刚性后部（37），支持开关电路的各个部件。
并连接到连接器PH（5）、PM（6)和两个刚性部分通过柔性电路(38）连接在一起。

在套管的下部和后部是：

- 供电变压器T1（39）和T2（40）。

- 支撑偏航率陀螺仪（41)和横向加速度计(42）的单元。

- 通过连接器P26（43）连接到互连电路。

- 电源滤波器（44）、调节稳压二极管MPZ1和MPZ2（45）

- 热敏电阻RH1和RH2连接在隔板（11）下。

3、155D自驾打算机虚拟化仪表试验和故障部件剖析:

3.1、概述

本节涵盖通过自动化程序进行的自驾打算机操作测试和监测。

- 这些测试可以确定要从自驾打算机中移除的设备项目的状况，或者在改换有故障的元件后检讨精确的装置。

3.2、测试和设置操作条件

测试应按照给定的顺序进行。
如果在以前的操作中已经可以检测到，则特定故障的缘故原由将不会涌如今图表中。
除非另有规定，测试和设置是在正常操作条件下进行的。

A、环境条件：

在760毫米汞柱的压力下，在25C的温度下，在相对湿度为85%的条件下。

B、位置：

测试和设置在正常操作位置与单元一起实行。

4、测试AP155D自驾打算机虚拟化仪表试验和和故障隔离:

4.1、所需的设备和产品.：

（1）工具

- 掌握盒单元SFIM P/N418-00453-100或其仿照器。

- 高阻表。

- AP 155D()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器。

（包含：电压表、示波器、测高仪、温度计等虚拟仪表）

- 温度传感器。

- 翱翔仿照器。

- 耦合仿照器。

- 巴兰（Baran）仿照器。

- 同步旗子暗记仿照器26V 400Hz与115V 400Hz。

- 电阻1K ohm +/- 1% 1/4W伺服阀仿照。

- 电阻15K ohm+/- 1/4 W比较器负载.。

- 电阻56欧姆+/- 5% 7W蜂鸣器阀门仿照。

- 旋转台WURTZE l度/100精度。

（2）可用同等产品代替所列产品。

4.2、初步步骤。

（1）绝缘丈量。

在没有安装过滤器的情形下，检讨连接到直升机布线的连接器PH、PM和PB的绝缘电阻，穿过连接的引脚和打算机外壳接地，电阻应在50V DC时大于50M ohm.。

（2）实行。

个别的自驾打算机测试程序须要一个附加测试设置和以下仿照器或它们的等效设备，测试设置许可自驾打算机连接到各种仿照器和电源网络，并包括检讨所需的丈量点。

(a)、从掌握器P/N SFIM 418-00453-100或418-00453-200或从其它仿照器进行的掌握；但测试输入须要利用仿照器，

(b)、稳定输入仿照器（垂直陀螺仪、陀螺磁罗盘）是同步发射机，相位为26V 400Hz，115V 400Hz网络利用梯度为200mV rms/度，热点(S1=X)冷点(S3=Y)。

(c)、输出仿照器是伺服阀的1Kohm +/- 1% 1/4W电阻和蜂鸣器阀门的56K ohms +/- 5% 7W电阻。

(d)安装或不安装直升机逻辑功能（开关、按钮、指示灯等）的飞机仿照器。

（e）、由发电机组成的耦合仿照器用于运用逻辑旗子暗记(+27V或+15V)和直流或互换仿照旗子暗记(在+/-15V范围内)。

(f)、Baran（空速和压力）仿照器，有两个相互补充的输出，用于偏差和集成。

梯度：海拔50 mV/英尺=1.35 V/mbar；35V/mbar；速率400 mV/ft

动态：高度150 ft；速率15 kt。

备注：对付所有相同的设备，运用要点或丈量要点都是根据描述的，作为引脚的赞助旋转接头探测器的识别：

检讨：H-25(H)：引脚25连接器PH（热点）。

M-32(C)：针32连接器PM（冷点）。

（3）供电：

打算机常日由飞机中的两个独立网络供应；相应的输入通过跳线成对地连接到设置。

网络1： 花费电流低于

适用范围： 115V 400Hz, 超过 M-5(H)和M-4(C) 之间 35 VA

26V 400Hz， 超过 M-6(H)和M-4(C) 之间 3 VA

27V DC 超过 M-3(H)和M-4(C) 之间 0.2 A

网络2：

适用范围： 115V 400Hz 超过 B-5(H)和B-4(C) 之间 35 VA

26V 400Hz 超过 B-6(H)和B-4(C) 之间 15 VA

27V DC 超过 B-3(H)和B-4(C) 之间 0.2 A

网络1和2的115V 400Hz和26V 400Hz电压花费必须保持小于全体测试中指示的值。

4.3、测试程序：

自驾打算机连接到"机载电子设备AP 155P()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器"和相应的仿照器。
，对付增益、峰值限定和同步韶光丈量，M-30、B-14和B-39(连接拜会引脚分配），考虑到接合，在第二次线路掩护的框架内解释故障的缘故原由。

测试中利用的缩写：+/- 加或减

＜小于

＞大于

旗子暗记地：

为了简化操作，目前在M-14 这种冷测试点使丈量更随意马虎，旗子暗记地利用点是非特异性的，也存在于H-38，拜会飞机布线图。

5、测试步骤：

5.1、电源检测：

电源检测虚拟化仪表检测屏幕如下图所示。

检测前首先要将屏幕屏幕上方的"+28V"、"26V 400Hz"、"115V 400Hz"、"+15V"、"-15V"5种试验器中事情电源监测部分打开，这五种电源监测是监测的给"机载电子设备AP 155P()()()自驾打算机虚拟化仪表试验器"供电的事情电源，每一起事情电源均有电压超出上限或下限报警掌握电路。

A、供电通道1：

（1）用鼠标点击"M-15 M-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-15 M-14"内显示"15"，数字显示窗口上方"M-15-14 15V"绿色指示灯燃亮，丈量M-15(H)和M-14(C)的15V DC +/- 5%。

（2）用鼠标点击"M-16 M-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-16 M-14"内显示"15"，数字显示窗口上方"M-16-14 15V"绿色指示灯燃亮，丈量M-16(C)和M-14(H)之间的15V DC +/- 5%。

（3）用鼠标点击"M-1 M-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-1 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"M-1-4 27V"绿色指示灯燃亮，丈量M-l(H)和M-4(C)的27V DC +/- 5%。

（4）用鼠标点击"M-7 M-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-7 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"M-7-4 27V"绿色指示灯燃亮，丈量M-7(H)和M-4(C)的27V DC +/- 5%。

PL2板卡和PL18板卡内部电路参考电路:

PL12板卡内部电路参考电路:

PL16板卡内部电路参考电路:

B、供电通道2：

（1）用鼠标点击"B-15 B-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"B-15 B-14"内显示"15"，数字显示窗口上方"B-15-14 15V"绿色指示灯燃亮，在B-15(H)和B-14(C)之间丈量15V DC +/- 5%。

（2）用鼠标点击"B-16 B-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"B-16 B-14"内显示"15"，数字显示窗口上方"B-16-14 15V"绿色指示灯燃亮，在B-16(C)和B-14(H)之间丈量15V DC +/- 5%。

（3）用鼠标点击"B-1 B-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"B-1 B-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"B-1-4 27V"绿色指示灯燃亮，在B-l(H)和B-4(C)之间丈量27V DC +/- 5%。

（4）用鼠标点击"B-7 B-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"B-7 B-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"B-7-4 27V"绿色指示灯燃亮，在B-7(H)和B-4(C)之间丈量27V DC +/- 5%。

C、外部组件电源：

（1）用鼠标点击"M-52 M-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-52 M-14"内显示"15"，数字显示窗口上方"M-52-14 15V"绿色指示灯燃亮，丈量M-52(H)和M-14(C) -Baran 功率的15VDC +/- 5%。

（2）用鼠标点击"M-14 M-53"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"M-14 M-53"内显示"15"，数字显示窗口上方"M-14-53 15V"绿色指示灯燃亮，丈量M-14(H)和M-53(C) -Baran 功率的15VDC +/- 5%。

（3）用鼠标点击"H-15-16 27V M4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"H-15-16 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"H-15-16 27V M-4"绿色指示灯燃亮，在H-15-16(H)和M-4(C)之间施加27V DC +/- 5%。

（4）用鼠标点击"H-28 M-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"H-28 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"H-28 M-4 27V"绿色指示灯燃亮，丈量H-28(H)和M-4(C)之间的27V DC +/- 5%。
-横滚 链接电源。

（5）用鼠标点击"H-14 M-4"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"H-28 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"H-14 M-4 27V"绿色指示灯燃亮，丈量H-14(H)和M-4(C)之间的27V DC +/- 5%。
-俯仰 链接电源。

（6）用鼠标点击"H-17 M-14"按钮，按钮上△指示灯燃亮，不雅观察按钮上方数字显示窗口"H-17 M-4"内显示"27"，数字显示窗口上方"H-17 M-4 27V"绿色指示灯燃亮，丈量H-17(H)和M-4(C)之间的27V DC +/- 5%。
-航向 链接电源。

PL5板卡内部电路参考电路:

PL6板卡内部电路参考电路:

PL17板卡内部电路参考电路:

PL24板卡内部电路参考电路:

PL11板卡内部电路参考电路:

PL20板卡内部电路参考电路: