自动泊车系列专题｜车内干扰成分

序言

领悟摄像头以及雷达感应技能，将识别结果反馈至系统算法，帮助用户完成停车动作。

随着技能的遍及与下方，越来越多的新车型开始配备自动停车功能。
自动停车的过程中，各种情形都有可能发生，从而导致停车过程的停息或失落败。
面对非常情形，各车型又是怎么应对的呢？

针对数不胜数的自动停车时可能遇见的非常情形，我们分成“车内常见非常情形”和“车外常见非常情形”两组，来在市情上比较有关注度的4台搭载自动停车产品的智能座舱车型上测试，为大家依次展示测试的每台车型应对方案和过程。

一、自动停车流程图

首先，以小鹏G6的自动停车流程图为例，可以看到滋扰成分条件紧张存在于“功能启动”和“功能实行中”两个阶段，而这些滋扰成分紧张以“车内”和”车外“两个场景区分。

二、车内滋扰成分1. 车门未关

如果在车辆泊入过程中，主副驾车门被打开是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

车门打开后：

停车进程：停息。
屏幕显示：涌现关闭车门提示，并显示已开启的车门。
语音播报：停车停息，请确认安全后点击连续。
车辆状态：自动刹车。

2）仰望U8

车门打开后：

停车进程：停息。
屏幕显示：涌现关闭车门提示（90s内不进行任何操作，将退出自动停车），并显示打开的车门。
语音播报：停车停息，请将档位切换至P档域。
车辆状态：自动刹车。

3）高合Z

车门打开后：

停车进程：退出停车。
屏幕显示：跳回主页Home，提示“主驾车门打开，停车退出（倒数3秒）”。
语音播报：无。
车辆状态：自动刹车。

4）奔驰EQS

车门打开后：

停车进程：停息。
屏幕显示：显示开启的车门位置。
语音播报：无。
车辆状态：自动刹车。

2. 解开安全带

如果在车辆泊入过程中，驾驶员解开安全带的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾安全带解开后：

停车进程：正常进行。
屏幕显示：无变革。
语音播报：无提示。
车辆状态：无动作。
停车进程：停息。
屏幕显示：涌现安全带未系提示（90s内不进行任何操作，将退出自动停车）。
语音播报：停车已停息。
车设车控：自动刹车。

提示安全带未系：

手动点击连续停车：

停车进程：退出停车。
屏幕显示：跳回主页Home，提示“安全带未系，停车退出（倒数3秒）”。
语音播报：无。
车设车控：自动刹车。

提示安全带未系：

回到主页：

停车进程：正常进行。
屏幕显示：无显示。
语音播报：无播报。
车设车控：无动作。

3. 换挡/切换档位

如果在车辆泊入过程中，驾驶员手动切换档位的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾切换档位后：

停车进程：正常进行。
屏幕显示：无变革。
语音播报：无提示。
车设车控：无动作。
停车进程：退出。
屏幕显示：涌现驾驶员干预提示（点击退出停车）。
语音播报：停车已退出。
车设车控：自动刹车。
停车进程：退出停车。
屏幕显示：跳回主页Home，提示“档位干预，停车退出（倒数3秒）”。
语音播报：无。
车设车控：自动刹车。

提示档位干预：

回到主页：

停车进程：停息。
屏幕显示：无干系提示。
语音播报：系统提示音。
车设车控：自动刹车。

4. 踩刹车

如果在车辆泊入过程中，驾驶员踩刹车的行为是否对车辆的泊入过程有影响？

1）小鹏G6

主驾踩一次刹车后：

停车进程：停息。
屏幕显示：提示停车停息。
语音播报：停车停息，请确认安全后点击连续。
车设车控：自动刹车。

主驾踩三次刹车后：

停车进程：退出。
屏幕显示：提示停车退出。
语音播报：停车已退出，请接管车辆。
车设车控：自动刹车。
停车进程：停息。
屏幕显示：涌现停车停息提示（点击退出停车）。
语音播报：停车已停息。
车设车控：自动刹车。

提示停车停息：

点击连续或退出：

停车进程：正常进行。
屏幕显示：无干系提示。
语音播报：无。
车设车控：踩下刹车停滞，松开刹车连续停车。

三、功能横向比拟

部分车型功能横向比拟统计：

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