技能论文|基于改进 SSD 算法的物流物品检测

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[1]马祥祥,王琨,羊波等.基于改进SSD算法的物流物品检测[J].自动化与仪器仪表,2023(07):63-68.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.07.063.

作者：马祥祥，王琨，羊波，闫 浩，张涛

(1. 江南大学 ,江苏

2. 中国船舶科学研究中央 )

摘 要 :针对物流物品分拣任务中 ,物流物品摆放环境繁芜 ,传统检测方法的检测准确度不高、检测速率慢等问题 ,设计 了一种改进 SSD 的物流物品检测算法 。
首先 ,将原 SSD 算法的骨干网络设置为 MobileNetV2,后端网络采取倒残差网络结 构 ,其次 ,将骨干网络浅层特色层和后端网络深层特色层利用特色领悟模块 ,末了引入把稳力机制并利用更小尺寸的先验 框 ,在保持网络打算量的同时提升对特色图关键信息的提取能力 ,并增强对小目标的物品检测能力 。
实验结果表明 :改进后 的算法与 SSD、Faster RCNN、YOLOv5 等算法进行比较 ,在 PASCALVOC 2007+2012 数据集上 ,该算法相较于原 SSD 算法均匀 准确率 mAP 提升了 4. 33% ,每秒帧率 FPS 达到 53. 95 frame/s,同时在哀求的物流物品数据集上进行验证 ,结果表明该模型 在堆叠、密集排布、小目标等的分拣环境下 ,在担保检测的实时性的同时仍可能担保较高的检测准确度。

关键词 : 目标检测;SSD;把稳力机制;MobileNetV2;特色领悟

（来源： 自动化与仪器仪表 2023年第7期）

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