四川首次！“无人机+机械人”带电修补超高压架空光缆

“光缆修补已完成，机器人已顺利分开光缆。
”近日，四川雅安荥经县泥巴山，作业职员顺利完成500千伏石雅一线135号塔架空光缆断股毛病带电修补事情，这也是四川电网首次采取“无人机+机器人”完成500千伏超高压架空光缆带电修补作业。

操控运载无人机将修补机器人投至开展带电修补作业

据悉，泥巴山属高海拔、高寒地区，景象繁芜多变，境内500千伏石雅四回线路冬春季覆冰严重，特殊是架空光缆极易因覆冰发生疲倦折断或断股。
近期，国网四川电力在覆冰监测中创造500千伏石雅一线135号塔架空光缆存在断股毛病，结合景象条件、试验数据等，经综合研判，决定运用“无人机+机器人”装置进行带电修补。

“该装置由大型运载无人机、视野不雅观察小型无人机、智能修补机器人三部分组成，可在恶劣景象条件下履行高效、精准的线路修复作业。
”国网四川超高压雅安运维分部副主任杨暘说，这次作业韶光约1小时，相较于常规停电检修作业，可减少停电韶光约7小时，同时减少高风险作业，提高检修质效。

开展带电修补作业

据理解，这次运用的修补机器人配备图像识别与高精度回传技能的智能系统，能精准识别断股毛病位置和破坏程度，并实时回传画面。
作业时，作业职员操作小型无人机定位毛病位置，远程遥控运载无人机将修补机器人投放至作业点位，对光缆进行“打补丁”式修补，实现精准“缝合”。

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