汽车工程师技能课基于模型MBD汽车电子开拓与测试技能要点

（一）如何快捷高效地开拓出可靠的、前期可验证的ECU软件

（二）如何利用AUTOSAR工具链完成从系统功能到软件代码的实现；这些寻衅意味着我们的工程师须要节制更高效的软件开拓方法和标准化的开拓流程，而基于AUTOSAR架构的MBD开拓专为汽车ECU开拓供应了便利的通道。

华汽睿达将举办“基于模型（MBD）汽车电子开拓与测试专题班”，本专题技能要点如下：

汽车研发技能专题学习目标：

理解经典AUTOSAR与自适应AUTOSAR的架构、MBD开拓上风。

节制一种基于Simulink模型开拓、符合AUTOSAR规范、高效的ECU开拓方法。

节制MBD开拓的工具链利用以及自动代码天生与集成。

基于模型（MBD）汽车电子开拓与测试

1.基于模型开拓（MBD）的上风

1.1 MBD开拓的概述

1.2 模型开拓（MBD）与传统嵌入式编码的比拟

1.3 汽车ECU设计中MBD开拓的趋势剖析

1.4 快速原型开拓中MBD开拓的主要性

1.5 MBD开拓工具先容

2. 基于模型开拓（MBD）的流程

2.1 运用功能到数学模型的抽象

2.2 V模型下的MBD建模

2.3 模型的数据定义

2.4 模型的规则检讨

2.5 模型的MIL/SIL/PIL仿真测试

2.6 模型的自动代码天生

2.7 自动代码的集成与测试

3. MATLAB Simulink/Stateflow 建模

3.1 Simulink组件库先容

3.2 Simulink自定义库设计

3.3 Simulink与嵌入式C代码的调用

3.4 Simulink S-funtion的运用

3.5 Simulink列举类型运用

3.6 Stateflow的状态机先容

3.7 Stateflow 函数定义与利用

3.8 Simulink仿真和天生代码选项配置

3.9 Simulink仿真数据导入导出

3.10 Simulation Data Inspector先容

3.11 Simulink/Stateflow 利用技巧

4.基于AUTOSAR架构的MBD开拓

4.1 ASWC在Simulink中实现

4.2 Multi-Runnable在Simulink中运用

4.3 Sender/Receiver与Client/Server的建模实现办法

4.4 Simulink自动代码目标文件Tlc先容

4.5 ASWC AUTOSAR配置与Simulink映射

4.6 自定义符合AUTOSAR的代码天生模板

4.7 Simulink自动天生ASWC、RTE代码剖析

4.8 ASWC在AUTOSAR OS中的调度

4.9 ASWC、RTE以及BSW代码的无缝集成

5. MBD 模型集成仿真测试

5.1 模型集成仿真测试环境搭建

5.2 模型集成仿真测试数据设计

5.3 模型集成仿真测试运行与调试

6. Vector DaVinci Developer工具先容

6.1 基于DaVinci Developer的ASWC和Interface实现

6.2 DaVinci Developer与DaVinci Configurator的交互

6.3 ASWC ARXML导入Simulink建模流程

7. 自适应AUTOSAR的MBD开拓扩展

7.1 CP与AP比拟

7.2 基于SOA做事的运用建模

8. 案例剖析

8.1 空调掌握器ECU的MBD开拓运用

8.2 网关掌握器ECU的MBD开拓运用

8.3 TCAM掌握器ECU的MBD开拓运用（V2X）