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RS-M88工控模块利用解释书
文档版本:V3.3
目录
1. 产品先容
2. 设备接线解释
3. 配置软件安装及利用
4. 通信协议及示例
5. 常见问题及办理办法
6. 联系办法
7. 文档历史
1.产品先容1.1产品概述
M88工控模块采取485接口、标准的Modbus-RTU协议,实现通过数据指令读取8路输入通道状态、掌握8路输出通道状态的功能。模块采取标准的35mm卡规安装,利用方便。广泛运用于:家居智能开关掌握、酒店智能开关、宾馆智能电器掌握、阛阓智能开关、公司厂房智能开关、网吧定时管理、卡拉OK计时掌握、物联网、工控设备、测试设备电源掌握、路灯管理、智能管理,集中电源管理等。
1.2功能特点8个输入点可匹配任何形式的开关量(有源、无源)。
8个输出点可通过指令整体同步掌握或独立单点掌握。
标准RS485接口,Modbus-RTU协议,方便二次开拓。
1.3紧张技能指标供电电源:10~30V DC,带电源反接保护。
电流花费:<35mA+继电器功耗。
继电器输出:常开触点。
通讯接口:RS485型,通讯接口采取防雷和抗滋扰设计。
事情环境温度:-10~50℃。
事情环境湿度:≤95%RH(非结露)。
存储环境温度:-30~60℃。
2.设备接线解释设备清单:
M88工控模块一台
合格证、保修卡、接线解释
安装尺寸:
2.1端口解释
序号
端口标志
功能解释
1
V+
电源正(10~30V DC)
2
V-
电源负
3
V-
模块内部与“电源负”相连,可空闲
4
INV
保留
5~12
IN1~IN8
输入触点1~8,,详见输入接线示例
13
ING
保留
14~17
空闲
18
485G
485地(通讯间隔超过1000m时利用,短间隔不须要接)
19
485B
485总线负端
20
485A
485总线正端
21、22
NO1、COM1
1号常开触点、公共触点
23、24
NO2、COM2
2号常开触点、公共触点
25、26
NO3、COM3
3号常开触点、公共触点
27、28
NO4、COM4
4号常开触点、公共触点
29、30
NO5、COM5
5号常开触点、公共触点
31、32
NO6、COM6
6号常开触点、公共触点
33、34
NO7、COM7
7号常开触点、公共触点
35、36
NO8、COM8
8号常开触点、公共触点
37~40
空闲
注:当外部输入点不借用模块电源或不该用本模块的输入触点时,本模块可采取10-24ACV、10~30V DC供电。
2.2输入触点接线示例
2.2.1 无源触点
2.2.2 有源触点
源型输入
此类触点的特点是:当输出“0”时,触点会与电源负接通;当输出“1”时,触点会悬空,比较范例的OC门。针对此类触点接线办法如下:
注:其他类型触点接线方案请参考示例或致电本公司技能职员。本模块可以接任何类型的开关量输入。
2.3输出触点接线示例
3. 配置软件安装及利用
3.1软件选择
打开资料包,选择“调试软件”---“485参数配置软件”,找到
打开即可。
3.2参数设置
①、选择精确的COM口(右键“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口),下图列举出几种不同的485转换器的驱动名称。
②、单独只接一台设备并上电,点击软件的测试波特率,软件会测试出当前设备的波特率以及地址,默认波特率为4800bit/s,默认地址为0x01。
③、根据利用须要修正地址以及波特率,同时可查询设备确当前功能状态。
④、如果测试不堪利,请重新检讨设备接线及485驱动安装情形。
4. 通信协议及示例
4.1通讯基本参数
编 码
8位二进制
数据位
8位
奇偶校验位
无
停滞位
1位
缺点校验
CRC(冗余循环码)
波特率
2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设,出厂默认为4800bit/s
4.2数据帧格式定义
采取Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:
初始构造 ≥4 字节的韶光
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
缺点校验 = 16 位CRC 码
结束构造 ≥4 字节的韶光
地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
功能码:主机所发指令功能指示,本变送器只用到功能码03、06。
数据区:数据区是详细通讯数据,把稳16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧构造:
地址码
功能码
寄存器起始地址
寄存器长度
校验码低位
校验码高位
1字节
1字节
2字节
2字节
1字节
1字节
从机应答帧构造:
地址码
功能码
有效字节数
数据一区
第二数据区
第N数据区
校验码
1字节
1字节
1字节
2字节
2字节
2字节
2字节
4.3寄存器地址
寄存器地址
PLC或组态地址
内容
操作
0000 H
40001
输入点寄存器
只读
0001 H
40002
输出点寄存器
读写
注:1、寄存器的低8bits对应8个点的状态。
2、为方便客户对单路输入点独立进行检测或单个继电器独立进行掌握,本模块扩展了8个只读寄存器0x0010-0x0017和8个只写寄存器0x0008-0x000f,例如对0x0008写“1”1号继电器吸合,写“0”断开。读0x0010的状态为1,则有输入,读出0,则无输入。
4.4通讯协议示例
讯问输入状态
地址码
功能码
起始地址
数据长度
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x00 0x00
0x00 0x01
0x84
0x0A
讯问继电器状态
地址码
功能码
起始地址
数据长度
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x00 0x01
0x00 0x01
0xD5
0xCA
继电器状态应答(只有第一起和第六路吸合,其他断开)
地址码
功能码
字节数
数据应答
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x02
0x00 0x21
0x78
0x5C
写继电器(全部吸合)
地址码
功能码
地址
继电器值
校验码低位
校验码高位
0x01
0x06
0x00 0x01
0x00 0xff
0x98
0x4A
写继电器(一四吸合,别的断开)
地址码
功能码
地址
继电器值
校验码低位
校验码高位
0x01
0x06
0x00 0x01
0x00 0x09
0x18
0x0C
独立掌握继电器时,继电器与寄存器对应关系如下表
1号继电器
0008 H (40009)
5号继电器
000c H (40013)
2号继电器
0009 H (40010)
6号继电器
000d H (40014)
3号继电器
000a H (40011)
7号继电器
000e H (40015)
4号继电器
000b H (40012)
8号继电器
000f H (40016)
独立掌握继电器(单独吸合1号继电器)
地址码
功能码
地址
继电器值
校验码低位
校验码高位
0x01
0x06
0x00 0x08
0x00 0x01
0xC9
0xC8
独立读取输入状态时,输入点与寄存器对应关系如下表
第1路输入点
0010 H (40017)
第5路输入点
0014 H (40021)
第2路输入点
0011 H (40018)
第6路输入点
0015 H (40022)
第3路输入点
0012 H (40019)
第7路输入点
0016 H (40023)
第4路输入点
0013 H (40020)
第8路输入点
0017 H (40024)
独立读取输入状态(单独读取第一起输入触点)
地址码
功能码
起始地址
地址长度
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x00 0x10
0x00 0x01
0x85
0xCF
有输入应答
地址码
功能码
有效字节数
通道数据
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x02
0x00 0x01
0x79
0x84
无输入应答
地址码
功能码
有效字节数
通道数据
校验码低位
校验码高位
0x01
0x03
0x02
0x00 0x00
0xB8
0x44
4.5独立掌握继电器指令示例
指令
功能
01 06 00 08 00 00 08 08
1号继电器断开
01 06 00 08 00 01 C9 C8
1号继电器吸合
01 06 00 09 00 00 59 C8
2号继电器断开
01 06 00 09 00 01 98 08
2号继电器吸合
01 06 00 0A 00 00 A9 C8
3号继电器断开
01 06 00 0A 00 01 68 08
3号继电器吸合
01 06 00 0B 00 00 F8 08
4号继电器断开
01 06 00 0B 00 01 39 C8
4号继电器吸合
01 06 00 0C 00 00 49 C9
5号继电器断开
01 06 00 0C 00 01 88 09
5号继电器吸合
01 06 00 0D 00 00 18 09
6号继电器断开
01 06 00 0D 00 01 D9 C9
6号继电器吸合
01 06 00 0E 00 00 E8 09
7号继电器断开
01 06 00 0E 00 01 29 C9
7号继电器吸合
01 06 00 0F 00 00 B9 C9
8号继电器断开
01 06 00 0F 00 01 78 09
8号继电器吸合
4.6独立读取输入状态指令示例
指令
功能
01 03 00 10 00 01 85 CF
读输入点1
01 03 00 11 00 01 D4 0F
读输入点2
01 03 00 12 00 01 24 0F
读输入点3
01 03 00 13 00 01 75 CF
读输入点4
01 03 00 14 00 01 C4 0E
读输入点5
01 03 00 15 00 01 95 CE
读输入点6
01 03 00 16 00 01 65 CE
读输入点7
01 03 00 17 00 01 34 0E
读输入点8
5. 常见问题及办理办法
设备无法连接到PLC或电脑
可能的缘故原由:
1)电脑有多个COM口,选择的口禁绝确。
2)设备地址缺点,或者存在地址重复的设备(出厂默认全部为1)。
3)波特率,校验办法,数据位,停滞位缺点。
4)主机轮询间隔和等待应答韶光太短,须要都设置在200ms以上。
5)485总线有断开,或者A、B线接反。
6)设备数量过多或布线太长,应就近供电,加485增强器,同时增加120终端电阻。
7)USB转485驱动未安装或者破坏。
8)设备破坏。
6. 联系办法山东仁科测控技能有限公司
地址:山东省济南市高新区舜泰广场8号楼东座2楼整层
邮编:250101
电话:400-085-5807
传真:(86)0531-67805165
网址:www.rkckth.com
云平台地址:iot.0531yun.cn
7. 文档历史
V1.0 文档建立。
V1.1 兼容源型触点输入。
V1.2 增加布线规则以及常见问题的办理办法。
V2.0 文档更新。
V3.0 修正开关量输入接线。
V3.1 增加安装尺寸。
V3.2 修正寄存器解释。
V3.3 修正继电器吸合断开解释附录:壳体尺寸
整体形状:1459040mm
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