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专利择要显示,本申请公开了一种伺服设备的故障检测方法、装置、电子设备及存储介质,本申请能够运用于工业掌握领域。方法先通过掌握器使伺服电机使能,并掌握伺服电机的转矩为第一转矩值;第一转矩值小于伺服电机的日常事情转矩值;目的是使伺服电机运行时的启动电流小于日常事情时的启动电流。然后通过掌握器关闭抱闸,使伺服电机中的抱闸停滞事情,开释其对电机轴的夹紧力;通过掌握器检测伺服电机的负载电流;若伺服电机的负载电流大于预设电流值,则确定伺服设备发生故障;若伺服电机的负载电流小于或即是预设电流值,则确定伺服设备未发生故障。
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