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在驱赶鸽子这件事上自立无人机可能是最终的稻草人

编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 07:39:21

然而这座建筑已经以吸引大量鸽子而有名,鸽子的粪便覆盖在屋顶上,须要常常洗濯。

在驱赶鸽子这件事上自立无人机可能是最终的稻草人

在21天的韶光里,摄像机被用来不雅观察鸽子常日在屋顶上勾留的韶光。
通过利用一个在连接的地面站打算机上运行的神经网络,摄像机还能检测到哪里有鸽子、有多少鸽子--其乃至还能估算出它们的GPS坐标。

三周后,一架Parrot Anafi四轴翱翔器被加入到这个组合中。
在五天的韶光里,每当摄像机创造屋顶上的鸽子,它就会将它们的位置转达给无人机。
然后飞机起飞,自主地飞到该地区并在原地盘旋,将鸽子赶走。
由于安全规定,每次起飞都必须由人类操作员授权,但在该系统进一步发展后,这将不再是必要的。

在为期五天的测试韶光里,无人机统共被自动支配了55次。
我们创造,这样做大大减少了鸽子在屋顶上勾留的韶光并减少了首先落在屋顶上的鸽子数量。

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