小型多用途机械人的参数
编辑：[db:作者] 时间：2024-08-25 08:27:32
小型多用场机器人
类型
垂直枢纽关头6自由度
紧张用场
传授教化演示、理论研究、搬运、高下料
型号
B065
最大可搬运重量
1KG
位置重复定位精度
0.5mm
本体重量
约25KG
动作范围
基本轴
J1
165
J2
+120/-30
J3
+60/-95
手臂轴
J4
150
J5
+30/-180
J6
175
减速比
及力矩
基本轴
J1
45比
135NM
J2
100.8比
302.4NM
J3
63比
189NM
手臂轴
J4
30比
24NM
J5
36比
28.8NM
J6
10比
8NM
安装方法
地面、侧装
利用环境条件
0-45℃，20-80%RH（无结雾）
防护等级
与IP45相称
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