TMS320C6678＋Kintex-7开拓板DSP轨范固化操作手册

图 1

本次测试板卡为TMS320C6678＋Kintex-7 的FPGA高端异核开拓板，它采取TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP以及Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计。

TMS320C6678＋Kintex-7开拓板资源图解

核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、HyperLink、EMIF16、GTX等高速通信接口。
核心板经由专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可知足各种工业运用环境。

表 1

Image

spirom.bin

SPI FLASH的IBL可实行文件

i2crom.bin

EEPROM的IBL可实行文件

ibl.bin

待固化的IBL可实行文件，工具包供应的默认ibl.bin文件为spirom.bin重命名文件

app.out

待固化的用户程序可实行文件，工具包供应的默认app.out文件为led_flash_noOS.out重命名文件

备注：固化过程中，工具包会自动将app.out重命名为app.bin

Log

存放固化过程中产生的Log信息文件

TargetConfig

DSP_C6678.gel

GEL文件

DSP_C6678_XDS100v1.ccxml

XDS100v1仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS100v2.ccxml

XDS100v2仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS100v3.ccxml

XDS100v3仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS200.ccxml

XDS200仿真器配置文件

DSP_C6678_XDS560v2.ccxml

XDS560v2仿真器配置文件（USB模式）

DSP_C6678_XDS560v2_LAN.ccxml

XDS560v2仿真器配置文件（网络模式）

Tools

存放程序固化工具可实行文件，以及干系配置文件

program.bat

一键固化脚本

program_gui.bat

图形化分步固化脚本

program.js

javascript脚本

工具包支持如下固化操作。

表 2

固化操作编号

固化操作解释

0

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH

1

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至SPI FLASH

2

固化IBL至EEPROM，同时固化用户程序至NAND FLASH和SPI FLASH

3

仅固化IBL至EEPROM

4

固化IBL至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH

5

预留编号

6

预留编号

7

仅固化IBL至SPI FLASH

8

仅固化用户程序至NAND FLASH

9

仅固化用户程序至SPI FLASH

10

固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH

文件准备

请将程序固化工具包program-tools拷贝至Windows非中文路径下，再实行如下操作。

IBL文件准备

如需从SPI FLASH启动IBL，则利用工具包供应的ibl.bin文件即可，无需额外操作。
如需从EEPROM启动IBL，请将i2crom.bin文件重命名为ibl.bin，并更换工具包中的ibl.bin文件。

核心板出厂时默认已固化IBL至SPI FLASH和EEPROM，推举从SPI FLASH启动IBL。

用户程序文件准备

将待固化的单核用户程序.out格式可实行文件重命名为app.out，并更换工具包中的默认app.out文件。
如需固化多核用户程序，请先按照“多核程序可实行文件转换”章节将多核用户程序可实行文件转换为MAD(Multicore Application Deployment)文件，再重命名为app.out，并更换工具包中的默认app.out文件。

单核用户程序可实行文件一样平常为ELF格式，多核用户程序可实行文件一样平常为BBLOB格式。

仿真器配置文件准备

如利用XDS100v1/XDS100v2/XDS100v3/XDS200/XDS560v2仿真器进行操作，则利用工具包供应的默认仿真器配置文件即可，无需额外操作。

程序固化

工具包供应两种程序固化办法，方法一为利用program.bat脚本进行一键固化，方法二为利用program_gui.bat脚本进行图形化分步固化。

一键固化

利用编辑工具打开一键固化脚本program.bat，并参考如下解释对干系参数进行配置。

图 2

表 3

参数

解释

DSS_SCRIPT_DIR

配置为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin"

program_type

配置为对应固化操作编号。
此处固化操作编号为10，表示“固化用户程序至SPI FLASH，同时固化用户程序至NAND FLASH”

PROGRAM_EVM_TARGET_CONFIG_FILE

配置为适配的仿真器配置文件。
此处仿真器配置文件为DSP_C6678_XDS200.ccxml，表示利用的仿真器为XDS200

请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。

评估板上电后，双击运行program.bat脚本即可一键固化用户程序或IBL。

备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。

图 3

图 4

固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。
取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。

图形化分步固化

利用编辑工具打开图形化分步固化脚本program_gui.bat，配置DSS_SCRIPT_DIR参数为"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\ccs_base\scripting\bin"。

图 5

请将评估板的启动选择拨码开关拨为000XX(1~5)，此档位为DSP_NO BOOT(Debug)模式，再将评估板通过仿真器与PC机正常连接。

评估板上电后，双击运行program_gui.bat脚本，在弹出的CMD窗口中根据提示输入对应选项数字，指定IBL固化的存储器件、用户程序固化的存储器件、处理器型号、仿真器型号。

备注：如IBL文件无更新，可不进行IBL固化。

图 6

图 7

图 8

图 9

配置完成后，进入程序固化界面。

图 10

图 11

固化完成后，请将评估板的启动选择拨码开关拨为对应启动模式。
取下仿真器后再将评估板上电，程序即可正常运行。

多核程序可实行文件转换multicore-boot工具包解释

多核程序可实行文件转换工具包multicore-boot位于产品资料“4-软件资料\Tools\”目录下，工具包目录构造及解释如下。

图 12

表 4

App

shmIpcBenchmark.out

待转换的多核用户程序可实行文件

Bin

存放MAD加载器

Config

deployment_C6678_bypass_prelink.json

配置文件

maptoolCfg_C66x_bypass_prelink.json

Build.bat

转换脚本

maptool.py

Python脚本

python-2.7.amd64.msi

Python 2.7安装包

请将多核程序可实行文件转换工具包multicore-boot拷贝至Windows非中文路径下，再实行如下操作。

Python安装

multicore-boot工具包的利用需依赖Python，请双击工具包目录下的Python安装包python-2.7.amd64.msi，再点击Next进行安装。

图 13

选择安装路径，并连续点击Next。

图 14

图 15

图 16

点击Finish完成安装。

图 17

多核程序可实行文件转换

利用编辑工具打开转换脚本Build.bat，将PATH配置为：

"[CCS5.5安装路径]\ccsv5\tools\compiler\c6000_7.4.4\bin";[Python安装路径];%PATH%

图 18

利用编辑工具打开配置文件deployment_C6678_bypass_prelink.json，默认内容如下。

图 19

多核单镜像

如八个核心运行同一个用户程序，请将用户程序.out格式可实行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1、2修正为用户程序可实行文件名。

多核双镜像

如C66xx_0运行一个用户程序，其他七个核心运行另一个不同的用户程序，请将两个用户程序.out格式可实行文件拷贝至工具包的App目录下，再将标注1修正为C66xx_0用户程序可实行文件名，同时将标注2修正为其他七个核心的用户程序可实行文件名。

多核多镜像

如各个核心均运行不同的用户程序，请将各核心的用户程序.out格式可实行文件拷贝至工具包的App目录下，再增加对应核心的applications定义，并更新appDeployment中的applications列表。

C66xx_0~C66xx_7的applications分别对应appDeployment列表中的A~H，参考代码如下。
需确保各个applications中的shmIpcBenchmark.out已修正为对应核心的用户程序.out格式可实行文件名。

"applications" : [

{

"name" : "app1",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

},

{

"name" : "app2",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app3",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app4",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app5",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app6",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app7",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

{

"name" : "app8",

"fileName" : "./App/shmIpcBenchmark.out",

"allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7]

}

],

"appDeployment" : [

"app1",

"app2",

"app3",

"app4",

"app5",

"app6",

"app7",

"app8"

]

修正完成后，请双击运行Build.bat脚本，即可将多核程序可实行文件转换为BBLOB格式的MAD文件。
转换完成后，将会在工具包的images目录下天生MAD文件C66x-le.bin。

图 20

图 21