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专利择要显示,本实用新型涉及焊接技能领域,详细公开了一种多轴焊接机构,包括焊机机架、设置在焊机机架上部的多少组 X 轴线性模组,每组 X 轴线性模组上均相对设有两组 Y 轴线性模组;每组 X 轴线性模组上均设有 Z 轴线性模组,Z 轴线性模组设置有焊接头组件;以及掌握 X 轴线性模组、Y 轴线性模组、Z 轴线性模组和焊接头组件的掌握系统。本实用新型多轴焊接机构设置有多组超声波焊接头组件,可由掌握系统掌握多组焊接头组件同时动作,对待焊部件多个位置进行同时焊接,提高了事情效率,同时通过掌握系统使焊接头组件可以分别前后、高下、旁边进行移动,实现焊接头组件多个方向的运动,提高了多轴焊接机构的利用性能。
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