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专利择要显示,本发明属于自动化妆配领域,公开了一种杆件装箱方法和夹具,杆件装箱方法包括:供应装箱用的夹爪组件;移动夹爪组件至杆件抓取位置,使第一夹指和第二夹指夹紧抓取待装箱杆件;移动夹爪组件,以带动已抓取的待装箱杆件移动至存放箱内与已装箱杆件水平并排的位置,使第一夹指移动至避让位置后,通过第二夹指将待装箱杆件推移至与已装箱杆件并排贴靠的位置。通过采取本发明的杆件装箱方法可实现杆件在存放箱内紧凑摆放,而且,有效降落杆件装箱的事情强度,提高装箱的效率。
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