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专利择要显示,本发明属于液压压装设备技能领域,涉及一种柱塞环自动压入柱塞设备,包括基板,基板表面沿长度顺次设置柱塞上料盘机构、搬运机构,所述基板上对应于柱塞上料盘机构的上方设置柱塞抓取机构;基板上对应于搬运机构的上方设置压环组件,基板表面沿宽度方向对应于压环组件的一侧设置柱塞环上料机构,基板表面对应于柱塞环上料机构的两侧分别设置柱塞环抓取机构。本发明产品采取视觉系统判别柱塞环正反,办理人工判别存在误判的风险;单轴机器手合营视觉系统将放置禁绝确的柱塞环剔除网络;组装机构构造紧凑,本钱低效率高每小时可组装 240 个,比人工组装提高一倍产能;有效降落工人的劳动强度。
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