汽车电子产品中“标定”的实际意义

为什么要进行算法设计？

这些算法每每是产品的核心部分。

由于现在一样平常汽车电子产品开拓都是有参考的，我们称之为“对标件”。
构造件形状设计都是可以丈量出来的，电路板也可以抄板，唯独软件开拓起来须要独立设计。
而在软件设计中，紧张包括逻辑设计和算法设计，个中算法设计对付全体产品来讲尤为主要。
逻辑设计一样平常表示产品的功能，算法设计才能表示产品的性能。

这方面不适宜展开来讲，由于每个产品都有自己的特性，算法的好坏直接影响产品的性能，这里包括便捷性、适应性和安全性。
小到一个开关部件，大到全体车辆掌握系统，只要带软件编程掌握的产品都会涉及到算法设计。

什么是算法标定？

汽车电子产品在装车之前，我们一样平常都须要针对其做实车标定，实际上也就对算法做标定。
标定根据车辆状态，一样平常可以分为静态标定和动态标定。
静态标定指的是，车辆处于静止状态下，所做的标定事情，一样平常包括电压标定、门框标定和钥匙标定等；动态标定指的是，车辆在运动过程中，所做的标定事情，一样平常包括车速标定和路面标定等。

标定到底是标定什么？

比如，在做某些通用检测算法时候，为了能让我们设计的算法适用性更强，我们每每须要采取算法和参数分离的设计办法。
也便是，我们须要做到能够利用同一个检测算法，来兼容不同的车型。
你不能说我一个程序只能匹配一种车型，同样的功能你换一种车型我就要完备重新开拓，这样做肯定是不得当的。
因此，我们常常会把算法逻辑抽象出来，再把数据部分单独分离出来，个中跟车型密切干系的参数，比如，门窗掌握中的门框大小、车窗最大运行韶光等作为用来适应不同车型变革的算法模型参数。

#define POS_DOOR_FRM 10#define POS_DOOR_BTM 3750#define TIM_WIN_RUNTIME 8000......

可变的和不变的算法模型参数

算法模型参数一样平常分为两种:可变的和不变的。
可变的参数，是可以自我学习的，在程序的运行过程中，可以不断根据实际情形进行改动的参数。
比如门框顶部位置，这样做可以避免产生累积偏差，而且门框顶部位置本来就不是在全体生命周期内一成不变的；不变的参数，便是我们这里须要定义成常量的参数，也便是须要标定参数。

须要把稳的是，这里的常量参数，并不总是保持一贯不变的。
这些常量参数在初始化的时候是可以变革的，也是须要重新设定的。
实际上，我们的电子产品在装车之前，一样平常都须要这个标定的过程。
为了让我们的电子产品能更好地匹配对应的车型，一样平常都会设计一个标定程序，通过在实车上进行标定，实际上就在采集车辆上相对不变的参数，再固化到我们的代码中，从而比配不同的车型。

总的来说，标定的过程也便是在对这些常量参数初始化的过程。

以下是我在实际项目中，针对车轮转速做的部分参数标定，

#define WHEEL_SPEED_BUF_GRP (1)#define WHEEL_SPEED_BUF_GRP_MID (4)#define WHEEL_SPEED_BUF_GRP_LEN (WHEEL_SPEED_BUF_GRP_MID2+1)#define WHEEL_SPEED_BUF_LEN ((WHEEL_SPEED_BUF_GRP_LEN)(WHEEL_SPEED_BUF_GRP))#define WHEEL_SPEED_DEFAULT (0x7D)#define WHEEL_SPEED_NORMAL_LIMIT_VAL (5)#define WHEEL_SPEED_NORMAL_LIMIT_NUM WHEEL_SPEED_BUF_LEN/2#define WHEEL_SPEED_POS_BIAS_LIMIT (5+1)#if _M_APP_CAN_WHL_CMP_FR#define WHEEL_SPEED_NEG_BIAS_LIMIT (-(5+1))#else#define WHEEL_SPEED_NEG_BIAS_LIMIT (-(10+1))#endif#define WHEEL_SPEED_POS_BIAS_NORMAL (5)#if _M_APP_CAN_WHL_CMP_FR#define WHEEL_SPEED_NEG_BIAS_NORMAL (-5)#else#define WHEEL_SPEED_NEG_BIAS_NORMAL (-10)#endif......