学术论文锂电池参数辨识模型的设计与研究

电动汽车动力电池内部参数随负载与工况而发生变革，因此建立准确的动力电池模型尤为必要。
基于锂电池等效电路模型并着重考量运行温度与荷电状态对各元件参数的影响，依托充放电法、复合脉冲特性充放电试验并结合最小二乘法实现模型中各元件参数辨识。
通过Simulink平台构建动力电池模型与充放电模型，上述模型通过安时计量法同时考虑温度影响实现荷电状态的准确估算。

中文引用格式：孙涛，龚国庆，陈勇. 锂电池参数辨识模型的设计与研究[J].电子技能运用，2019，45(3)：127-130.

英文引用格式：Sun Tao，Gong Guoqing，Chen Yong. Design and research of lithium battery parameters identification model[J]. Application of Electronic Technique，2019，45(3)：127-130.

0 弁言

锂离子电池作为电动汽车主流的储能元件，其性能直接影响整车性能表现。
电池模型的建立对付电动汽车动力系统的研究尤为必要。
而锂电池作为范例的非线性特性系统，内部系统参数会因负载及工况的变革而改变，外部丈量仅能得到电流及端电压值[1-2]。
建立更精准的电池模型可实现电池参数预估并得到荷电状态（State Of Charge，SOC）与外部参数的联系，为日后的动力电池系统的剖析优化供应根本。

本文以Thevenin等效电路模型为根本，将温度与SOC对模型元件参数的影响作为剖析重点，通过各项试验采集的旗子暗记数据建立查表模型。
依托Simulink平台构建电池本体模型与充放电台架模型，利用非线性最小二乘法优化后辨识模型元件参数。
上述模型可仿照出锂电池在各种工况下电流、电压、温度及SOC的实时数据且能较准确地描述电池性能，为日后动力电池的设计与优化奠定根本，供应思路。

1 锂电池模型及参数辨识

1.1 锂电池等效电路模型

图1所示的Thevenin等效电路模型非线性特性好，能方便准确仿照电池的动态特性，同时联合安时积分法实现SOC改动的功能[3]，适用于动力电池系统的设计与研究。

个中R0为欧姆内阻，C1、R1为电池的极化电容及极化内阻，Em为开路电压，UOC为端电压，UC(t)为极化内阻两端电压。

1.2 试验测试方法

得到适用性好并且能准确反响电池特性的模型条件是得到准确的模型参数。
建立锂电池参数辨识模型需着重考虑运行温度与荷电状态对模型元件参数的影响。
本文通过安时积分法估算锂电池某温度下的荷电状态，并利用HPPC测试通过非线性最小二乘法实现模型中各元件的参数辨识。
通过参数辨识后的电池模型将实现仿真数据与实际数据的最大程度拟合。

动力电池SOC估算选择安时积分法，而此法的弊端是易产生寄生偏差。
因此，通过多组充放电实验得到各温度下SOC与开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)三者间的关系。
图2为各种范例温度下SOC与OCV实测数据构成的三维Surf图{T，SOC，OCV}。

复合脉冲特性(Hybrid Pulse Power Characteristic，HPPC)测试的事理为施加脉冲电流从而引发电池相应的变革。
图3为HPPC脉冲电流勉励下电压变革图。

1.3 模型参数辨识

参数辨识是指以已知模型为根本，通过实验或实测旗子暗记或数据确定该模型中未知数据的过程。

根据图3剖析得，欧姆内阻R0造成t1时候U1至U2段电压骤降。
因此R0为该时候电压差比瞬时放电电流值。

根据式(4)、式(7)可求得极化电容C1。

通过设计的充放电试验与HPPC测试所得的实验数据建立查找表。
实验数据通过非线性最小二乘法打算优化后即可辨识出不同温度下，各荷电状态所对应的元件参数值。
表1为25 ℃下，SOC对应的OCV、R0、R1和C1值。
随着温度及SOC的改变，各元件通过查找表实现参数的辨识与优化。

2 锂电池参数辨识建模的构建

2.1 设计与建模思路

选择在MATLAB/Simulink软件环境下设计与构建锂电池参数辨识模型。
由于Simulink平台可根据用户需求直接编译天生模型组件，组件可直接代表物理元件且组件连线对应实际系统的物理连接与能量通报[4]。
基于该平台建模的流程如图4所示。

2.2 锂电池参数辨识模型设计与建模

通过等效电路模型可知，搭建锂电池本体模型需建立电压源Em、欧姆内阻R0、极化电容和电阻C1和R1，且以上物理组件在仿真过程中随温度、SOC的变革而调度参数值，因此电池系统模型应包括电池本体模型、温度打算模块、SOC打算模块[5]。
个中，电池系统的热交流由自身产热与外界热交流组成[6]。
基于安时积分法的SOC估算式为：

个中：SOC(t)为t时的SOC值；为库仑效率；C为电池容量；I(t)为t时候电池的电流。
定义充电时=1，放电时=0.95[6]。
SOC打算模块将通过预先设定SOC初值与电池容量值进行实时打算。

将设计的电池本体模型、温度打算模块与SOC打算模块及干系组件按电路关系并对应旗子暗记端口连接，同时将实验数据天生的查找表导入模型组件中用于参数辨识。
图5为基于Simulink平台设计搭建的锂电池系统模型图，图6为锂电池充放电系统模型图。

3 模型验证与剖析

在测试过程中，对以Simulink平台所搭建的锂电池参数辨识模型进行验证与剖析。
将实验数据输入锂电池模型与旗子暗记发生模块并进行系统参数辨识，打算的参数将以{SOC，T，OCV}查找表为依据辨识模型中各项参数，随后输出该模型仿真结果并与实测数据对照从而验证拟合效果。
图7为25 ℃下输入的HPPC脉冲电流旗子暗记示意图，图8为对应输出模型的电压与荷电状态变革图。

通过试验数据与仿真数据比拟，锂电池参数辨识模型输出端电压与施加了HPPC脉冲电流的电池端电压准确吻合，该模型仅在脉冲电流起始时候即端电压骤变时与实验数据存在细微偏差。
采取参数辨识的电池模型输出电压与实测电压均匀估算偏差在5.7%旁边，偏差绝对值不超过0.073 V。
SOC变革曲线准确反响电池系统运行工况，由此也验证告终合安时积分法的锂电池模型实现改动SOC的浸染。
该电池模型对付端电压变革的仿真拟合效果好，能准确地改动与估算SOC，表达了锂电池系统非线性特色，因此模型具有良好的精度与准确性。

图9为室温25 ℃时HPPC测试电池温度变革曲线。
锂电池的温度随放电电流增加与自身发热而升高，因静置与外界热交流而降落[7]，电池温度总体呈现颠簸态势。

4 结论

本文建立的锂电池参数辨识模型可准确表示电池系统的非线性特性并实时改动SOC。
模型将温度与SOC两个成分作为影响电池系统元件参数变革的核心，根据实验结果所得参数表实时辨识优化系统模型参数，模型拟合效果好且与实际工况吻合。
该设计易于实现动力电池模型系统的后期扩展与集成，可运用在动力电池的工况仿照和SOC估算方案的优化等，为今后动力电池的设计、测试、优化、研究供应根本与思路。

参考文献

[1] 杨文天.主动式双向DC-DC电池均衡器的设计[D].上海：东华大学，2017.

[2] 崔津滔，曾庆东.基于Simscape的锂电池建模与仿真研究[J].农业装备与车辆工程，2015，53(11)：31-35.

[3] 孔德伟.基于ADVISOR运行模型的锂电池SOC算法研究[D].济南：山东大学，2017.

[4] 刘苗.车载锂离子动力电池荷电状态与康健状态估计研究[D].济南：山东大学，2017.

[5] HURIA T.High fidelity electrical model with thermal dependence of lithium battery cells[C].Electric Vehicle Conference.IEEE，2012：1-8.

[6] 孔德伟.基于ADVISOR运行模型的锂电池SOC算法研究[D].济南：山东大学，2017.

[7] 黄锐森.锂电池荷电状态、康健状态以及功率状态的联合在线估计算法[D].成都：西南交通大学，2017.

作者信息:

孙 涛1，2，龚国庆1，2，陈 勇2

（1.北京信息科技大学 机电工程学院，北京100192；2.北京电动车辆协同创新中央，北京100192）