牙科机械人家当透视：技能改造、应用拓展与市场前景瞻望

口腔栽种技能，作为一种前辈的口腔医学技能，紧张通过将牙栽种体植入牙槽骨，以栽种体作为人工牙根，使实在现骨结合，从而为缺牙患者供应了有效的修复方案。
20年来，这种技能现已演化成为缺牙治疗中不可或缺的部分，栽种体植入手术也常日缩短至几十分钟至数小时即可完成。

纵不雅观口腔栽种技能的发展进程，其紧张经历了两个阶段。
在第一个阶段，手术紧张依赖于口腔全景X线机的二维诊断，年夜夫需凭借履历制订手术方案和栽种。
这一阶段缺少对患处直不雅观和准确的判断，手术质量难以担保。
随着技能的进步，我们进入了第二个阶段——口腔三维数据诊断。
这一阶段通过电脑制订手术方案，个性化定制栽种体和牙冠，并设计出栽种导板，大大提高了栽种的准确性和精度。

然而，只管有了这些进步，口腔栽种手术仍面临一些寻衅。
目前，海内从事口腔栽种的年夜夫人数较少，水平参差不齐。
而且，这项技能对操作精度和履历水平有极高的哀求。
任何操作的眇小失落误和精度偏差都可能影响远期的功能和都雅效果，乃至可能损伤主要的解剖构造，造成不必要的并发症。

为理解决这些问题，口腔栽种手术导航定位系统应运而生。
这一系统是在第二个阶段的根本上发展而来，无需借助导板等赞助工具。
它紧张用于在口腔栽种手术过程中对手术东西进行空间定位和定向，赞助年夜夫进行术前操持和术中辅导。
通过系统软件进行口腔数据的三维重修，年夜夫在软件上钩划栽种路径，然后由机器臂自动完成栽种。
这种导航定位系统不仅提高了栽种的准确性和精度，还降落了对年夜夫操作的全方位哀求，使手术更为简便和准确。

在当今医疗科技快速发展的时期，牙科手术机器人公司作为新兴领域的代表，已经逐渐改变传统的牙科手术模式。

那么，现有市场上有哪些企业对栽种牙系统做出了成绩？我们盘点了几家有名的国内外牙科手术机器人公司。

▍Neocis

总部位于迈阿密的Neocis研发的Yomi机器人，专为栽种牙手术供应支持，并已新筹集2000万美元的资金，操持将这笔资金用于产品开拓、发卖支持和临床教诲等商业操持。

美国食品和药物管理局（FDA）已正式批准Yomi系统用于机器人赞助牙科手术。
这一打破性的系统成功得到了16项FDA 510（k）容许。
据Neocis公司报告，迄今为止，Yomi系统已成功放置超过40,000个植入物，均匀每六分钟就能完成一个新的植入。

这一显著造诣标志着Yomi系统在牙科手术领域的广泛运用和高度认可。
Yomi 在植入物放置的所有阶段利用简化的数字方案和手术东西的触觉勾引来帮忙临床年夜夫。
它还可用于下颌骨和上颌骨的勾引骨复位术，该手术也称为牙槽成形术，是一种常日在拔牙后进行的常见牙科手术。

Yomi 的事情事理是首先对患者的口腔进行 3D 扫描，然后根据得到的结果再由年夜夫提出治疗操持，并且在手术过程中Yomi会起辅导浸染。
这个别系并不是自主运作的，年夜夫始终保留对仪器的掌握权。
根据Neocis的说法，Yomi 会通过屏幕警报和音频提示来辅导年夜夫。

同时Neocis还供应了一个名为YomiPlan的软件套件，从而帮助临床团队制订精确的治疗操持。

▍北京柏惠维康科技有限公司

创立于2010年的北京柏惠维康科技株式会社研发了一款名为“瑞医博”的口腔手术机器人。
2021年4月，该机器人得到NMPA认证，是海内首款口腔领域手术机器人获批的产品。

瑞医博口腔手术机器人由方案导航软件、光学跟踪定位仪以及六轴机器臂等部分组成，相较于传统由年夜夫操作的手术，口腔栽种手术机器人的上风在于精度高，能覆盖所有牙位、即刻栽种、即拔即种、全口无牙颌栽种。
瑞医博的兼容性同样很强，对手术室硬件无额外哀求，设备到位即可利用。
人们的接管度也更高，通用定位导板和常规位姿，年夜夫及患者舒适度高，学习本钱低。

全国26省150+医院借助瑞医博完成1854例各种机器人赞助栽种，3417颗植体精准植入，93例无牙颌栽种，829例美学区栽种，248例即刻栽种，173例多象限栽种和109例上颌窦底内提升。
此外，瑞医博口腔手术机器人流程标准化、精度可视化，能降落年夜夫学习曲线，提升繁芜手术效率和远期效果。

▍雅客聪慧（北京）科技有限公司

雅客聪慧（北京）科技有限公司，是一家专注于医疗机器人领域的研发、生产和售后的科技公司。
其口腔栽种牙机器人系统利用精准定位技能，成功替代传统徒手栽种，显著提高了手术的精度和效果。
这一打破性的技能，是源于2013年赵铱民院士的科研课题。
经由近十年的技能攻坚，团队成功整合智能机器人、机器视觉、多传感器信息领悟及三维图形可视化等技能，办理了口腔狭小空间的微创手术治疗难题。

如今，该机器人已成功完成近六百多例缺牙患者的栽种手术，且精度远超传统人工栽种。
同时，雅客聪慧于2020年10月得到了国家药监局的创新医疗东西绿色审批通道，并在2021年9月得到了国家药品监督管理局颁发的第三类医疗东西注册证和生产容许证。

▍舍成医疗（“朗月”机器人）

由张江企业上海舍成医疗东西有限公司研发的“朗月”口腔栽种手术机器人在2022年9月14日得到国家药监局注册证书。
其产品“朗月”是一款专注于帮忙年夜夫进行口腔栽种手术的机器人，它办理了年夜夫手部直线钻孔操作困难以及手术区域视野受限的问题，是一个十分好用的手术赞助工具，它的设计理念是最大限度地保留年夜夫自由手操作的习气。

“朗月”口腔栽种机器人采取独特的双机器臂一体式设计，个中上机器臂用于抓持手术工具，而下机器臂则配备微型多目光学定位相机。
凭借机器臂的高精度参数化追踪技能，这一设计显著缩短了术前准备韶光，简化了手术操作，并使得术中调度更为便捷。

年夜夫通过常规的图像浏览剖析软件查阅患者的CBCT影像，从而制订手术操持。
在术中，年夜夫手动抓握栽种机器，并掌握机器臂到达选定的空想栽种位置。
同时，机器臂配备的高精度视觉相机确保了钻孔方向和位置的准确性，能够精确地完成年夜夫的操作意图。

▍柳叶刀机器人

自2018年创立以来，柳叶刀机器人也已成功深入布局髋枢纽关头置换、膝枢纽关头置换、口腔栽种及血管参与四大黄金手术领域。
作为环球领先的医疗机器人创新公司，柳叶刀的研发团队兼具顶尖医学背景与坚实技能实力，使得公司在核心技能上拥有显著上风。
尤其是在关键的机器人技能方面，柳叶刀已达到国际前辈水平。

其产品柳叶刀口腔栽种机器人展现出浩瀚卓越上风。
例如在智能方面，它具备口腔多组织自动识别与分割功能，供应手术智能赞助方案，简化了手术注册流程，并支持术中实时方案调度。
此外，其供应的多种移动模式选择更进一步提升了手术的灵巧性和便利性。

在精准度方面，机器人能确保植入位置的精确掌握，深度实时约束，使得精度达到惊人的0.5mm。
同时，栽种体位动态校准技能进一步提高了栽种的准确性。
在安全性方面，机器人采取路径边界约束，结合抖动过滤技能和栽种牙操作力感知功能，确保了手术过程的安全可靠。

▍键嘉医疗

键嘉医疗的前身是杭州键嘉机器人有限公司，这是一家专注于手术机器人研发和发卖的高新技能企业。
公司致力于打造技能领先的手术机器人平台，供应高精度、智能化的手术办理方案。
键嘉医疗在手术机器人领域拥有多项核心技能，是全国首个实现商业化发卖的国产枢纽关头置换手术机器人企业。

其自主研发的产品THETA栽种牙手术机器人2023年10月9日获国家药品监督管理局批准正式上市。
THETA作为海内首款悬臂一体式栽种机器人，可以分别在术前、术中、术后全程进行不同的赞助。
例如在术前，它利用影像剖析技能帮助年夜夫重修患者口腔的三维构造，帮助年夜夫制订详细的手术操持。
术中，导航软件和机器臂协同事情，确保栽种过程的精准无误。
术后，它又可以通过比拟手术前后的数据，去评估手术的精准度。

整体而言，THETA结合了机器人与数字技能，使手术更为精确和安全。
与传统方法比较，它在栽种过程中的偏差能显著降落。