军事软实力的提升：机械人焊接技能在军工领域的大年夜规模运用

传统的手工焊接

焊接炮塔与铸造炮塔之争

二战前，随着装甲的不断增厚，涌现了铸造和焊接两种制造坦克装甲车炮塔的工艺。
不过，由于二战后随着尾翼稳定脱壳穿甲弹、碎甲弹等一系列威力大增的穿甲弹药涌现，使得原来的的均质钢材装甲难以知足当代战役的防护的哀求，因而铸造装甲形状防护的效果也越来越不明显。
不过矛的发展迅速，盾也没有掉队。
在穿甲弹药威力大增的同时，也涌现了防护效果出众的复合装甲。

T-34经典的铸造炮塔

铸造的炮塔的各部分都为曲面，采取的是一体成形的工艺，夹层内部空间形状繁芜。
因而利用复合股料的话难度非常大，以是西方各大军事强国转而采取工艺更为灵巧的焊接炮塔。
不过前苏联人比较执拗，依然信奉铸造炮塔。
于是在复合装甲面世之后，坦克炮塔涌现了铸造与焊接并存、以焊接构造为主的情形。
前苏联的T-72,T-80等坦克依然利用铸造炮塔，而西方坦克则利用焊接炮塔。

那么，传统焊接炮塔是怎么生产的呢？

在最开始的时候，焊接实在是一项非常笨重，自动程度相称低下的活。
特殊是其笨重的设备，最让人头疼。
在直流逆变焊机涌现之前，人类要想得到电弧，无一例外都是采取笨重的传统的整流器。
无论是坦克炮塔还是车身，无一例外都是利用人力，依赖工人手持焊枪，一点一点的焊接。

独臂焊侠

不知道大家有没有看过《大国工匠》记录片，里面讲述了一位来自我国紧张坦克装甲车制造厂——内蒙古第一机器制造厂的独臂焊接大师。
他的事情便是装甲车体手工电弧焊焊接，和坦克炮塔的部分位置焊接。
不过，普通手工电弧焊的质量和效率都夹杂着太多人的成分。
不可能每一位焊工都能做到这位独臂焊接大师一样的高超水平，以是无论是生产效率还是焊缝质量都有着太多的不愿定成分。

焊接机器人

不过焊接机器人的成熟，工艺数字化，智能化，这些不愿定成分对焊缝质量的影响大大降落。
焊接机器人不仅可以担保焊接稳定的效率和质量，还可以幅度降落本钱，以是焊接机器人自动焊接，是未来焊接发展的一定趋势。

技能先驱美国对付机器人焊接技能的利用

美国的军用装甲车辆生产就已经开始全面运用自动化，智能化的机器人焊接事情站来卖力坦克装甲车的炮塔和车体焊接生产。
比如著名的利马坦克厂就针对坦克装甲车的生产设计了对应的机器人焊接事情站，用于M1A1“艾布拉姆斯”及其改进型M1A2坦克炮塔的自动化焊接。
其焊接生产模式为：基于机器人焊接事情站的脉冲多元气体保护焊，并利用智能监控技能实时跟踪焊缝。
担保焊接质量和熔敷效率，同时大大增加了坦克的生产效率。

M1A1坦克

再比如美国著名“布雷德利”步兵战车的生产，采取的是具有视觉传感和自适应能力的机器人焊接事情站。
这种焊接机器人相称智能，可以根据传感系统探测焊缝中涌现的问题，并根据焊缝质量进行焊接工艺参数的自我调度。

除此之外，该机器人焊接事情站的效率非常高，6个小时就可以完成一座“布雷德利”步兵战车的炮塔焊接，远远甩开人力焊接。
这样的生产效率在战时是非常胆怯的，后方工厂在很短的韶光内就可以生产出大批的战车，补充前方损耗。
这也是美国软军事实力的一种表现，同时也是其他国家和美国的一大差距。

机器人焊接技能在海内装甲车辆生产中的利用情形

焊接机器人的利用首先面对的便是须要整体的改革。
由于从传统人工向全自动化生产意味着焊接工人事情岗位的减少，意味着生产理念的改造，意味着管理系统编制的改革，意味着利益的重新分配。
每一项改变对干系企业来说都事情量巨大，以是这并不是一个可以一挥而就的过程。

海内焊接机器人利用

目前已经有不少厂家开始考试测验国外前辈的机器人焊接技能，并利用到实际的焊接工业生产中。
根据我的理解，在海内装甲车辆生产行业一手遮天的兵器工业集团的多个下属厂家，已经积极和各大高校进行互助，开始将新兴的机器人焊接技能利用到原来由人工焊接统治的坦克装甲车的生产。
个中，南京理工大学成熟的机器人脉冲熔化极单双氩弧焊技能已经利用到数百装甲车辆的研制和生产之中。

结语

一项新的技能，从涌现到成熟，再到新老更替是须要过程的。
我国在焊接领域的研发虽然掉队于西方，但是由于广阔的市场，工程利用能力非常突出。
而且目前我国的机器人焊接技能无论是设备还是工艺都已经取得巨大打破。
相信在不久的将来，随着我国焊接机器人技能的进一步发展，也可以像美国和欧洲一样，坦克装甲车焊接作业的机器人全自动化，大幅提升坦克装甲车生产效率。