PLC在物流装备智能化成长中的应用及成长

研发PLC的家当背景是，传统的继电掌握系统在工业生产运用中暴露出了多项缺陷，包括：继电器掌握系统体历年夜、耗电多，可靠性低，接线繁芜、不易变动、查找和打消故障困难，对生产工艺变革的适应性差。

1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的哀求研制成第一台可编程序掌握器。
随着这项技能的出身，其在工业生产领域的运用日益广泛。
这项技能促进了机器领域的自动化和智能化进程，很多工业自动扮装备利用它替代继电器设备掌握办法，使得系统的掌握更加准确和灵巧。

1987年，国际电工委员会（IEC）颁布了可编程掌握器标准草案第三稿，在草案中对可编程掌握器（PLC）定义如下：“可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下运用而设计。
它采取可编程序的存储器，用来在其内部存储实行逻辑运算、顺序掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和仿照式的输入和输出，掌握各种类型的机器或生产过程。
可编程掌握器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”

汇川技能株式会社行业总工任宪金

PLC的分类及技能特点

PLC的硬件组成包括：中心处理器、存储器、输入输出单元（I/O）、电源、编程设备。
按构造形式分类，PLC分为整体式、模块式和叠装式。
整体式PLC：又称单元式或箱体式。
整体式PLC将电源、CPU、I/O部件集中装在一个机箱内。
一样平常小型PLC采取这种构造。
模块式PLC：将PLC各部分分成多少个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块和各种功能模块。
模块式PLC由框架和各种模组成。
模块插在插座上。
一样平常大、中型PLC采取模块式构造，有的小型PLC也采取这种构造。
叠装式：结合了整体式和模块式的特点，叠装式 PLC 的

CPU 、电源、 I/O 接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆连接，使得系统不仅配置灵巧 而且体积小巧。

PLC有诸多的优点：

1.可靠性强。
现如今，PLC技能经由多年的发展，在事情性能上表示出超强的稳定性，均匀无端障韶光3-5万小时。
PLC技能对缺点信息的识别能力很强，并且对其进行故障检测和修复等浸染，自我诊断能力强大，稳定性极好，在繁芜多变的工业环境中的适用性和运用性极高。
这种事情状态是促进机器自动化发展的主要成分。
稳定的性能降落了故障的涌现频率，同时还能够有效担保设备运行的高效性。

2.抗滋扰能力强。
PLC设备和技能还能在比较恶劣的环境中运用，可以抵抗辐射强度大，噪声大以及灰尘大等方面的限定。
因此，PLC为当代的机器领域的利用供应了良好的适应能力。

3.PLC具有非常强大的适应能力。
对付工业掌握系统中改变掌握程序、管理程序的简化具有很好的领悟浸染和扩展浸染。

4.PLC的技能操作相对简便。
经由大略培训，懂得打算机技能的普通事情职员均可以顺利操作。

PLC在物流装备行业的市场格局和发展机遇

在工掌握造领域，深圳市汇川技能株式会社是非常有名的一家企业，聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注于“信息层、掌握层、驱动层、实行层、传感层”核心技能，以及工业自动化掌握产品的研发、生产和发卖，霸占较大的市场份额。
据该公司卖力物盛行业的总工任宪金先容：在物流装备领域的运用，如堆垛机、分拣、运送、AGV等设备，都有对设备的运动掌握和状态监控的需求，而这些功能都可以通过PLC实现。

PLC在物流装备市场的运用，紧张还是被以西门子为代表的欧系传统大厂掌握，由于这些厂商进入市场非常早，已经在行业中沉淀了丰富的技能办理方案，搭建了比较完全的技能框架，每年仅PLC产品在物盛行业的发卖额就能达到数亿元，而汇川公司去年PLC产品在物盛行业的发卖额仅仅2000万元旁边。
在这个领域，汇川市场空间很大，是追赶者和学习者。

任宪金进一步谈到，工控行业本身便是技能密集型的家当，对公司的研发能力哀求非常高。
再加上汇川公司分行业运作的发展模式，更是非常花费研发资源。
因此，汇川公司目前20000多名员工中有将近1/3的职员是研发职员。
对付PLC在物流装备行业的运用，任宪金非常看好。
他认为：随着智能制造的来临，物流装备行业最大的发展趋势便是智能化，而PLC是在干系系统中起到承上启下浸染的关键元件。
在智能物流系统中，PLC向上对接各种信息系统，如与WCS系统，以及其他工业软件进行交互；向下对接设备，PLC要供应对单体设备运动掌握，乃至整条产线的流程掌握。

任宪金认为，在物盛行业，对付PLC的市场，只管格局已经固化而且掌握市场的企业实力强大，但是新入局者并非完备没有机会。
原来的大厂形成非常强的品牌影响力，使得客户在选择和采购的时候形成惯性，但这也带来了传统大厂的创新内驱力不敷。
而疫情导致的供应危急，也给了新品牌机会。

近些年，物盛行业的发展很快，对运行效率的哀求越来越高，运用的技能变革也比较快，行业中运用了一些新品类的物流自动扮装备。
这些都给原来在PLC、伺服等领域霸占市场份额比较低的企业带来了机遇。
任宪金说：“我们在这个细分市场也是刚刚起步，但是已经有客户能够认可汇川的技能和做事，这让我们对未来的发展充满憧憬。
我们强调不仅仅给客户供应交付代价，而且能够供应真正的技能代价。
从‘人有我有’，到‘人有我优’，乃至会针对一些行业需求，开拓‘人无我有’的专机产品。
”

PLC在物流装备中的运用和技能发展剖析

对付PLC的技能发展，任宪金谈了几点他的意见。

第一，总线技能：PLC将成为智能化系统的数字处理节点。
如今的单体设备里面的数据，包括运行参数，乃至轴真个信息，都可以被PLC即时获取并存储。
在搭建一个大的数字化网络架构系统里，干系软件就可以到PLC里面去读取这些数据。
由此，PLC就成为数据处理的一个主要节点。
PLC数据的读取和传输涉及总线技能，汇川目前紧张采取的是Ethercat总线技能。
谈到这方面，任宪金先容到，目前很多物流运送系统的运营场景中，在PLC对下掌握方面，很多厂家的产品还是用原来的I/O的技能办法来掌握，其传输的信息是比较有限的，相称于两个人之间的互换只是打手势。
其实在技能上，完备可以通过更前辈的通讯办法去实现，实现信息传输从PLC到驱动器乃至全体实行层面的统一，由此形成数据的一网到底，提升系统整体的运作效率。

第二，软件能力：PLC的技能发展将越来越突出软件方面的功能，而PLC软件的关键能力之一是运动掌握算法的提升。
以汇川为例，通过算法提升，提升和加强PLC对设备的运动掌握能力，为客户制订了全新的电气和机器的耦合系统方案，使得设备的稳定性和效率得到很大提高。
这样的技能运用到立库堆垛机的运行掌握中，相对付原来的掌握办法，办理了超高堆垛机的定位摇摆问题，使得堆垛机的立柱可以做得更高，由此提高了设备的运动能力和载货能力。

除此之外，汇川的PLC在连接干系设备时，如运送皮带机，可以在PLC当中自动获取和天生设备的干系工艺参数，这样就可以把调节设备（如运送线皮带机）工艺参数的功能整合到PLC当中。
在须要调节设备参数的时候，可以直接在PLC当中调控，而不用再去每个设备中调节。
任宪金连续阐明到，汇川会把干系的办理方案形成标准、模块化的功能，封装在PLC软件功能中，客户碰着相应的场景需求，就可以调出这些功能利用，极大地便捷了客户对设备的调试、掩护等。

第三，边缘打算：PLC在掌握功能方面愈发强调智能化掌握，担保设备一直机。
例如有的运送设备在溘然碰着一个非常重的包裹时，为了担保运行速率会瞬间提高用电电流，导致设备报警乃至停机。
而汇川PLC通过边缘打算，会把设备运行稳定性作为最优先选项，碰着溘然加大负载的包裹，会智能调节设备降落运行速率，由此担保设备只管即便不报警、一直机。
而对付后期的设备掩护，也可以通过对轴端数据的采集读取，达到对轴端设备的预掩护和预诊断，从而做到设备的精准掩护，减少故障停机。
总体来说，汇川希望通过自身的产品和技能，让客户物流系统的智能操作，在软件层面上做加法，在机器层面上做减法，先从设备端去实现智能化。
这是他认为的智能化、数字化升级的一个技能发展思路。

末了，任宪金总结到：在软件上，PLC的功能一定要向智能化方向延伸；在硬件上，为理解决供应链的供应危急，包括汇川在内的很多中国公司都在推动提升国产化率，目前汇川已经有部分产品实现了百分百的国产化，而在未来的两到三年，在汇川的一些中大型的PLC中对算力哀求比较高的芯片，汇川也要实现国产化替代。
此外，汇川还要与行业内的其他厂家共同推动更开放的技能框架体系的发展。
汇川作为物盛行业PLC领域新的厂商，历史包袱更小，更乐意为客户而改变，供应新的、不同的办理方案。
由此，PLC从技能到市场格局上，都有可能迎来全新的局势。