CICC科普栏目｜这些创意仿生动物无人机让你惊掉落下巴！

以下是11款创意仿生动物无人机，虽然个中有部分产品还处于试验阶段，但这种探索将是未来各种行业运用必须走出的一步。

1、我国仿生“信鸽”无人机

西北工业大学研制的这款仿生“信鸽”无人机重量仅为200克，也便是4两重。
翼展50厘米，翱翔速率40公里/小时，可持续翱翔30分钟。

这种无人机内置HD高清摄像头，可拍摄清晰度极高的照片。
除此以外，它还能进行无线电定位并与卫星通讯数据连接，及时将所拍情报传送回指挥部。

据专家先容，“信鸽”无人机可以根据情景高下挥舞翅膀，再加上一些羽毛做掩饰笼罩，可以模拟出真正信鸽90%以上的动作。

哪怕和真正的鸽群混在一起，也能做到不被鸽子创造，更何况是站在地面上的人类了。

“信鸽”无人机还有着极好的减震功能，足以抵抗在翱翔时遭遇其他鸟类或空气乱流的滋扰，具有很好的稳定性。

据理解，目前我国研制的这款“信鸽”无人机已经成功支配在全国5个省份之中，涉及面高达30多个地区，说不定刚刚就在你的头顶飞过，想想都惊掉下巴！

2、仿水果蝇无人机

代尔夫特理工大学的机器人研究团队成功打造出了一款模拟果蝇翱翔机制的DelFly Nimble翱翔机器人。

这种新的四翼扑翼机器人不仅成功地模拟了果蝇超灵巧的翱翔机制，而且单次充电最大翱翔间隔长达一公里，速率可以达到7米/秒（25公里/小时）。

它可以悬停在半空或实行各种极度动作，如俯冲和空中打滚。
一次充电可支持翱翔一公里，这使其具备了军事运用的潜力。

3、仿生蝙蝠无人机

机器人创作和机器人机制的设计灵感常日来自动物行为。
来自伊利诺伊大学喷鼻香槟分校和加利福尼亚理工学院的研究团队模拟蝙蝠翅膀构造，成功构建了一只完备独立自主翱翔的机器人——蝙蝠机器人（B2）。

蝙蝠在翱翔中表现出卓越的敏捷性，这是由于它们能够利用独立掌握的枢纽关头来调节翼展、翼弯和攻角。
B2仅重93克，其形状像一只真正的蝙蝠，并具有与蝙蝠翱翔形态特性最匹配的可拉伸硅基薄膜翅膀。
该机器人能够通过波折、展开和旋转其肩部、腕部、臀部、肘部和腿部来改变其翼形。

此项研究具有双重意义。
研究蝙蝠翱翔能够为翱翔机器人振翼供应宝贵的见地，同时这种蝙蝠仿活气器人设计可以供应更安全的人类/无人机环境，具有实际运用意义。
许多以前的项目紧张模拟昆虫翱翔。
大多数昆虫的翅膀构造都是单一的未联结构造单元，不像蝙蝠那样繁芜。
与其他翱翔动物比较，蝙蝠的翱翔机制独一无二。
他们的翱翔机制涉及多种不同类型的枢纽关头（比如球窝枢纽关头和旋转枢纽关头），这些枢纽关头将骨骼和肌肉彼此互锁在一起，形成具有超过40个自由度（DOF）的变质肌肉骨骼系统。
研究职员表示，蝙蝠翱翔的这些方面为翱翔机器人供应了独特视角。

与当前翱翔机器人（比如四旋翼翱翔器）比较，蝙蝠仿生翱翔机器人拥有浩瀚优点。
个中最大优点便是其优柔的翅膀。
受材料和设备（比如尖锐的转子叶片或螺旋桨）以及高振幅噪声限定，传统的四旋翼翱翔器和其他旋翼飞机被认为对人类不屈安。
另一方面，具有蝙蝠柔韧翅膀的机器人紧张由柔性材料组成，并且振翼频率更低（7至10Hz，而四旋翼翱翔器为100至300Hz）。
这种机器人在穿越不同的环境时，其操作和翱翔更加安全，险些不会造成任何破坏。

蝙蝠翱翔运动学中的紧张自由度在B2的振翼、前肢中间运动、手指屈曲伸展、腕部（将手连到前肢的小骨头）旋前旋后转以及腿背侧运动的设计中得到了充分体验。

图1. 蝙蝠机器人的翱翔机制及其自由度/Ramezani等人

图2. 蝙蝠机器人(B2)的电子部件/Ramezani等人

图3. 蝙蝠机器人的数据流程图/Ramezani等人

4、仿生水母无人机

这款名叫AquaJelly的仿生水母，实在是一个充满氦气的球体。
它的8个触手可以帮它在水里自由移动，更不可思议的是通过遥控，它还可以飞上天！
活脱脱的水母无人机。

5、仿生企鹅无人机

这款仿生企鹅就更特殊了！
它内置了自主剖断系统，可以根据水流方向，自行导航定位。

其次，它内置的3D声纳系统，可以依赖声波，感知到其他企鹅的位置，防止与它们撞在一起，同时，通过遥控操作，飞行自若！

6、仿生鸟无人机

说到“飞上天”，当然少不了仿生鸟了！
Festo的科学家们，在破解了鸟类翱翔事理后，研制出了这款SmartBird仿生鸟。

Smartbird可以完美仿照鸟类的翱翔状态，乃至令人难辨真伪，它们像正常的鸟类一样，依赖翅膀供应翱翔动力，它们的双翼不仅可以高下拍动，还可以按照一定的角度进行旋转~

乃至连头都可以全角度迁徙改变。

飞行和降落时，就像真的鸟一样。

7、仿生蜻蜓无人机

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样，能够向任意方向翱翔。
它的四翼利用碳纤维，做成可折叠翅膀，每秒可以拍打20次。

看到这么精密的机器构造，切实其实有种在做工程学设计的觉得，这款仿生蜻蜓不但可以实现减速和急转弯，还能做到悬停和倒退，乃至能够仿照直升机！

8、仿生蝴蝶无人机

第一眼看到eMotion仿生蝴蝶，切实其实是艺术品!Festo以大自然为灵感设计各种仿生动物机器人并且非常逼真,每一个翅膀都能独立操作。

通过能够独立掌握的翼来调度自己，在一定空间范围内，按照预编程的路线翱翔。

翼展长有50cm，翅膀每秒摆动1-2次，速率可达2.5米/秒，重量却仅为32g，美炸了！

在防生技能领域，除了上面提到的这些，还有让人瞠目的

9、3D打印仿生蚂蚁

3D打印仿生蚂蚁机器人，完备是研发职员从动物世纪得到的灵感，这些人造仿生蚂蚁的体长为13.5cm长，重105克，约手掌大小。
体型小但是蚂蚁之间能够相互沟通，并且折衷它们的行动动作和运动方向，以是一样平常是一个小团体一起事情，能够推或者拉比自己大的多的物体。
为了能够仿照真实蚂蚁的行为，这些3D打印的蚂蚁都被编程为一个共同的目标做出各自的决定，比如将一个大型物体从A点移动到B点，而且方向都是同等的。

这些仿生蚂蚁（BionicANT）基本上是由充满了电子电路的3D打印甲壳组成的。
它的塑料外壳是用激光烧结3D打印技能打印出来的，表面安装了导电天线，机器人只需将其按到电源上就可以为自己的电池充电。
它的腿和颚下的夹子都是用陶瓷致动器制成的，以确保其快速、紧凑和精确的运动。

10、仿生蜘蛛机器人

BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛，它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技能大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年创造。

这种蜘蛛可以与其同类一样行走，同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。

开始翻滚时，BionicWheelBot将身体旁边两侧的三条支脚转变为“车轮”。
而两条在行走模式下折收起来的支脚重新得到开释，并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动，同时在翻滚过程中供应冲力。

11、仿生袋鼠

对机器人有一定理解的科技客都知道，想让机器人“跳”起来，难度是很大的。

而这只仿生袋鼠，却能够完成连续跳跃，乃至可以跳过40公分高的障碍物，由于它特有的蓄力功能，能及时从上一次跳跃中网络能量，为下一次跳跃做准备。

如果利用者戴上配套手环，就可以直接用手势掌握袋鼠！