27款人形机械人齐聚「2024WRC」既能写毛笔、干家务还可以做搬运和质检｜最前哨

编辑｜袁斯来

8月21日，2024天下机器人大会（以下简称「2024WRC」）在北京正式开幕。
这次大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，活动包括论坛、展览会、大赛三个组成部分。

今年场馆中，最引人瞩目确当数人形机器人，共有27款人形机器人整机展出，创历届之最。
个中，既有已经在参与实训的工业场景案例，同时更偏做事向的商用机器人厂商数量也明显增加，在现场展示起了取药、弹琴、洗衣服和做咖啡等，极具互动性和意见意义性。

除了人形机器人外，机器臂、四足机器狗、配送机器人、微创医疗机器人、外骨骼枢纽关头等多种形态互异、功能不一的具身智能机器人，也带着最新成果和落地运用案例现身会场。

2024天下机器人大会

「动」起来的人形机器人北京具身智能创新中央：遥操作数据采集，可实现多运用处景的泛化能力

今年大会的启动仪式上，涌现了一位分外高朋——由北京具身智能机器人创新中央研发的人形机器人“天工1.2 MAX”，其身高173cm，体重60kg。

眼见天工1.2 MAX双手抱起大会徽章，自主走上舞台中心，将会徽准确放入启动台上，随后与高朋共同在启动台宣告大会正式开幕。
这也是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上展示了长程任务能力。

作为全国首个通用机器人母平台，天工机器人具有多种繁芜地面的通过能力和奔跑能力。

天工机器人正在上楼梯

基于状态影象的预测型强化模拟学习方法，其结合了动力学方法平稳性高、强化学习泛化性强等优点，能够自然仿照人类的行走奔跑；同时在草地、沙地、丘陵、碎石、楼梯、斜坡等自然界和人类社会常见的繁芜环境中也能稳定通过，以知足多场景下的各种任务。

在遥操作展示区，天工机器人与操作员演示了完备镜像模拟的动作捕捉过程。
个中，创新中央操作员身穿动捕采集服装、佩戴动捕采集手套，可以实时掌握机器人进走运动和操作，完成工业巡检场景中的风雅检讨。
而在更多仿真环境中，天工机器人还能进行如双臂抱夹货箱、物品抓取放置等行动，多运用处景的泛化能力得到进一步提升。

天工机器人展示遥操作数据采集过程

优必选：复刻智能搬运、汽车质检任务现场

作为优必选产品中最为大众熟知的，这次「2024WRC」现场，优必选Walker S系列人形机器人展示了在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务上的实行能力。

以智能搬运任务为例。
Walker S系列首先会对周围环境进行3D语义舆图的构建，通过视觉识别与模拟学习，机器人能够准别识别出传送带上所通报的物流箱，随后利用变导纳掌握技能确保夹抱力，实现进准抓取并进行搬运。

优必选Walkers S系列正在搬箱子

在Walker S系列将零部件箱从传送带搬运到指定地点期间，内置的多模态大模型“大脑”可实时记录数据，同时对接聪慧工厂仓库系统，提升任务实行透明度与效率。

而在另一个质检任务中，优必选专门将一辆奥迪RS5搬到了大会现场，由Walker S系列对其进行轮胎的质量检测，仅60-80秒即可完成检讨流程。

硬氪理解到，基于全身协同的腿部和手臂动作方案、于视觉和深度信息的语义导航及3D物体精定位、深度学习的模块质量检讨等核心技能，Walker S系列的检测范围可以覆盖360车身范围和0.5米以下的低矮区域，检测准确率超过99%。
针对繁芜光芒，Walker S系列可借助手持LED灯对检测零件进行补光，在全身搭载的摄像头赞助下，实现毫米级的检测。

Walker S系列与现场不雅观众互动

帕西尼：搭载近2000个触觉传感器，知足高精度、多维度和多场景需求

如果说优必选的展台是运用技能满满，那么转场到帕西尼的展位里，那便是浪漫属性拉满了，其多维触觉人形机器人TORA-ONE在现场持续“比心”，吸引了途经的不雅观众纷纭容身围不雅观。

多维触觉人形机器人TORA-ONE拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生机动手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器，均为帕西尼自主研发生产，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。
它基于前辈的视触觉多模态感知模型掌握核心，进入繁芜场景后，能够更快速地对周围环境进行判断和任务拆解，结合运动掌握算法与语音交互系统，并在与人类的互动中持续学习优化，实现丰富、柔顺的交互协作。

帕西尼触觉人形机器人TORA- ONE

除机器人整机外，帕西尼这次还带来了两款新产品，分别是第二代专业级多维触觉传感器PX-6AX GEN 2和多维触觉机动手DexH13。

基于ITPU多维触觉技能，PX-6AX GEN2采取第二代芯片设计与封装技能，能在超高分辨力下进行15种多维触觉感知，实现全量程0.01N高精度丈量，并供应风雅温度补仪，触觉感知更风雅灵敏。
除了对3D、6D力的精准丈量外，PX-6AX GEN2还供应关于材质、温度多维物理信息，知足多场景、高精度、多维度的触觉感知需求。

帕西尼ITPU触觉传感器耐受展示

多维触觉机动手DexH13是市情上首款将多维触觉、AI视觉双模态能力集成于一体的4指仿生机动手。
通过灵巧的指尖和多枢纽关头、多自由度设计，DexH13能够高度还原人手动作模态，进行抓取、旋转、拿捏等各项繁芜动作。

帕西尼见告硬氪，公司现已构建从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链条生产能力，产品线广泛运用于工业制造、精密加工、医疗康健以及仓储物流等多个领域。

宇树：悟空和机甲版G1人形智能体，可实行高难度动作

宇树今年带来了6款机器人，分别是消费级四足机器人Go2和新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，通用人形机器人H1以及今年5月发布的G1人形智能体。

个中最吸睛的无疑是G1人形智能体，身高约127cm、体重约35kg，它的小跑速率超过2m/s，有23至43个枢纽关头，灵巧性强，能实行如动态站起、坐下折叠、舞棍等高难度动作。
其环球首发价格9.9万公民币一经发出，就引起了极大的关注。

宇树G1机甲造型

日前，宇树推出了G1量产版本。
这次在活动现场，G1经由分外妆造，呈现了悟空和机甲的独特造型，吸引不少参会者的围不雅观。

另一款Go2四足机器人也十分生动度，能够招手、比心、跳跃、爬楼梯等，通过大规模的强化学习AI仿照演习，Go2还在现场演出起了倒立行走、翻身起立和越障攀爬等炫酷技能。

宇树四足狗正在翻跟头

银河通用：从运输、上架、取货到清理，实现功能全流程覆盖

银河通用Galbot在活动现场带来了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子共4项真机演示，从场景来看，可覆盖商业、工业、家庭等场景。

在吸收到搬运任务后，Galbot可以轻松将货架上的箱子抱运至传送带上，传送带把箱子送至位于货架前的另一台机器前，由其精准识别出药品、并锁定药品要在货架上摆放的位置。

随后，机器人会伸出右臂吸盘抓取，协同左臂两指夹，从地面的箱子中取出药盒。
个中，由于Galbot采取折叠本体设计，蹲下手臂可以摸到地面，完备站立可以摸高达2.4米，因此无论是货架的最高层还是最底层，机器人都可以平稳、且精准地将药盒补放至刚刚确定好的货架上。

而在清理桌面这项任务中，Galbot也展示了一波双臂轮流、旁边开弓抓取摆放的技能，在双臂协同能力和流畅度方面具有很大提升。

银河通用Galbot正在清理桌面

可以看到，这次银河通用所展示的4项技能，已经能实现从货色运输、搬运，到上架、补货，再到售货、取货，末了到清理、收纳的完全场景全流程覆盖。

逐际动力：新增腰部自由度，实现身体姿态精准掌握

CL-2是逐际动力的新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人，其通过腰部、手臂和腿部等多方面自由度的增加，完成了在全身运动掌握上的一次主要技能升级。

行走过程中，CL-2双臂会随着双腿移动而自然摆动，而这次新增的腰部自由度令CL-2能对身体姿态进行精准掌握，更好调度重心、改进姿态掌握，以提高运动过程中全身的平衡。

逐际动力去年发布的CL-1，近期在能力上也得到了进一步提升。

首先是掌握能力方面，在活动现场硬氪看到，纵然事情职员对CL-1进行了持续踢踹，面对来自前方和后背的冲击，CL-1通过自主双臂和双腿的折衷缓冲，可以实现身体平衡不跌倒，展现了强大的抗滋扰能力与稳定性。

CL-1与现场事情职员进行肢体碰撞互动

此外是负重操作上，CL-1的负载重量颠簸从4.1kg增加到8.2kg，通过全身运动方案进行腿臂折衷，可切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作。

星尘智能：泛场景、通用性的学习操作能力，今年有望完成商业化

星尘智能本次参展的，是其在两日前正式发布的最新款AI机器人助理Astribot S1。

活动现场，不雅观众们在数小时内见证它复刻了专家的扬琴、书法、糖画等技艺。
这种适配泛场景、通用性的学习操作能力，也令其可运用到更多类型的繁芜任务中去。

Astribot S1演示写羊毫字

详细到AI智能方面，S1拥有“最强大脑”，具备在繁芜环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互实行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

此前，星尘智能在具身智能的数据获取上取得了关键性打破，S1能借助现有的真实天下视频数据和人体动作捕捉数据，通过第一人称视角，网络触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。
综合这些数据进行规模化演习，可以减少在高质量数据采集方面的本钱，降落数据量级和新任务的演习难度，提高泛化能力的潜力。

同时在硬件方面，S1采取的刚柔耦合传动机构设计，能借助传感器进行实时监测力的传输，不依赖轨迹估算，而是学习人、通过感知力的大小来精准掌握掌握力的输出，提升操作精度。
这种构造的安全性更高，能在交互中精确掌握力度，尽可能实现不伤人、不伤物、不伤自己。

据星尘智能透露，公司估量于2024年完成商业化。

此外，特斯拉Optimus今年也有在WRC上参与展出。
此前官方释出的工厂事情的视频中，Optimus能完成重复拿取电池、放进电池槽中并将电池排列整洁等事情。
可惜的是，活动现场的Optimus仍被关在玻璃柜内做静态展示，没有更进一步的动作互动。

清洁、医疗乃至下棋，更多场景一应俱全

除了炙手可热的人形机器人外，展览会上还有许多其他应有形态的机器人，比如配送机器人、工业机器臂、医疗机器人、家用机器人，以及具身智能运用方案的厂商参加。

擎朗智能：多机灵活调度，搭建「具身智能当代城」

今年在大会现场，擎朗智能搭建了一个“具身智能当代城”的体验空间，可以沉浸式地体验到机器人技能在餐饮、酒店、医疗等领域的运用及定制化办理方案。

虽然现场不雅观展人流浩瀚，作为店内做事员的T9可以灵巧地穿梭在不雅观众中间，从勾引顾客入座、到送餐、回盘，每一个环节都游刃有余；T10则可谓是行走的吸睛广告牌，巡绕全场进行互动展示。

不雅观众在擎朗智能不雅观看机器人演示

而在擎朗智能展示的当代城酒店场景内，则可以根据企业客户的定制化需求，供应繁芜功能的多机搭配做事；同时，通过多机调度系统及智能算法，对不同类型的机器人进行支配。

例如配送机器人W3搭配清洁机器人C30，可以办理酒店的物品配送和清洁问题，这些机器人能实现24小时全天候待命，对住店乘客的需求快速相应，还能自主乘梯跨层完成任务，进而提高酒店的运营效率。
其余，通过机器人W3+自动货柜，打通外卖平台和酒店PMS系统等模式，还能进一步增加了酒店的非房收入，提升消费者的入住体验。

商汤元萝卜：机器爪拾取，走进家庭陪儿童下国际象棋

走遍全体展览会，如果说哪个展台是最受小朋友欢迎的，那当属商汤科技旗下的家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”。

现场不雅观众体验元萝卜国象机器人

作为元萝卜的第三款下棋机器人产品，这次展出的“国际象棋”机器人在AI和工程机器方面实现了专项技能升级，首次通过机器爪拾取立体棋子，能进行人机对弈、大家对弈、记谱复盘等功能。

国际象棋采取立体棋子，其高度较高、形态互异，因此在取子过程中常常随意马虎对其他棋子造成意外触碰，抓取路径的精准度也比较局限。

针对这一问题，元萝卜根据立体棋子的特点，特殊在机器臂上设置了肩部、肘部、小臂、爪子4个自由度的灵巧构造，这也是首次在家用机器人上引入机器爪，能以0.5mm极高精度和稳定度完成垂直抓取操作，结合机器爪精准的力度掌握进行取子、放子动作，且不会触碰相邻棋子。

目前，这款国际象棋机器人还未上市，估量9月下旬正式开售。