星宇股份申请一种减震垫视觉引导贴附方法专利解决单目工业相机无法对产品姿态进行识别、3D 相机体积较大年夜不便于应用的技能难题

专利择要显示，本发明公开了一种减震垫视觉勾引贴附方法，它包括：步骤 S1、安装相机，确定三个拍照位；步骤 S2、标定相机，得出相机的内参与外参；步骤 S3、对勾引贴附机器臂和视觉校正机器臂进行手眼标定；步骤 S4、通过勾引贴附机器臂在减震垫放置区域采集减震垫图片，得出中央点坐标以及与水平轴的夹角，由勾引贴附机器臂吸取减震垫；步骤 S5、通过视觉校正机器臂在减震垫贴附区域采集减震垫贴附区域图片，得出减震垫贴附区域平面与视觉校正机器臂末端坐标系 X 轴 Y 轴的夹角，将夹角通报给勾引贴附机器臂。
本发明供应一种减震垫视觉勾引贴附方法，办理单目工业相机无法对产品姿态进行识别、3D 相机体积较大不便于运用的技能难题，构造大略，实用性强。

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